‘壹’ 使用RTK信号不稳,总是浮动
1. 高压线、变压器或者其他磁场较强的环境下卫星信号会受到干扰,导致信号无法固定。
2. 旁边有高层建筑物或者在树林里卫星信号将会直接被遮挡住,仪器精度也会随之下降甚至无法固定。RTK搜索卫星信号是观测一侧地平线到另外一侧地平线150°甚至更多角度的所有卫星数据。所以,不仅仅要求RTK作业时头顶上方没有遮挡就可以了,正常要求周围都要空旷,不同程度的遮挡导致信号不同程度的下降,定位精度也随之下降,有些小的遮挡物就可以忽略不计,遮挡太多了就会出现偏差。
3. RTK出厂时都配有一根20cm左右的网络信号天线和30cm左右的电台信号天线,所以当你使用网络模式的时候就接网络天线,用电台模式的时候就要接电台天线。如果接错,可能在当时也会有信号,但是时间久了会对主机的信号模块产生损害,容易出现故障,如果对应的天线坏了或者丢了,可以重新配置一根儿,把不对应的天线接上去用久了导致仪器出问题的话那损失更大,甚至会产生昂贵的维修费用。
4. 使用基站外挂电台模式时,主机头的天线接口就不用再接30cm电台天线了,因为信号是通过外挂电台发射出去,通过外挂电台上一米的大天线接上去增强信号,所以基站主机头再接小天线就没意义了,移动站还要全部接30cm电台天线。
‘贰’ 无人机rtk信号差无法起飞怎么解决
如遇“网络 RTK 信号迅斗扒差”、“无法起飞 ,网络RTK信号差”、“RTK 信号差/ RTK 位置异常,请谨慎飞行”等提示,可能与下列原因相关:
1. GPS 搜星情况较差;
2. 网络连接情况异常;
3. 超出网络 RTK 覆盖区域或套餐失效。
请按如下方法进行排查:
1. 请检查 RTK 模块的工作状态,将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡,关闭 RTK 后观察飞行器搜星销稿状态,查看遥控器左上角是否提示“起飞准备完毕”来确认飞机是否已经定位成功。
当搜星数一直为 0,表示 RTK 天线工作状态异常,请将飞行器寄回检测,点此申请:自助寄修
2. 若 RTK 天线工作状态正常,请通过 RTK 设置页面查看 RTK 套餐有效期,若网络 RTK 已过期,请购买套餐后使用;
3. 若网络 RTK 套餐正常生效中,请使用环境无网络 RTK 服务,此时无法使用网络 RTK 为正常现象,推荐选择 D-RTK 2 移动站亩昌进行使用,或者寻找一个网络状况良好的地区再次尝试;
4. 请尝试使用飞行器调参软件升级/刷新飞行器、遥控器固件,升级成功后重启,确认是否恢复正常。
‘叁’ rtk阴天信号不好怎么办
首先检查移动站是否正常工作,看灯是否闪烁。随后检查基准站是否正常工作,最后检查中间的通讯,如果三项都正常工作,信号就会好一点。