1. 什么是网络RTK
RTK的工作原理决定了RTK测量至少需要两台仪器,一台基准站,≥1台流动站;基准站对卫星进行观测,并实时将数据通过数据链传输给流动站,流动站结合基准站的数据进行计算,从而得到厘米级的定位坐标。传统RTK模式中基准站与流动站之间通过电台传输数据,在不同的时段信号都相对稳定。但每次作业换址或基站被意外移动,都需要重新架设基站,并且误差随着流动站的距离累积,作业距离受到限制。网络RTK的出现很好的解决了距离受限和基准站多次架设的问题。
在网络RTK中,有多个基准站,用户不需要建立自己的基准站,用户与基准站的距离可以扩展到上百公里。
它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。
网络RTK由基准站网、数据处理中心和数据通信线路组成,基准站网实时采集观测数据,并通过数据通信链将数据传送给数据处理中心;数据中心根据流动站的近似坐标判断流动站所在区域,然后将系统误差信息播发给流动站,流动站根据收到的误差信息修正观测数据,从而得到精确的观测数据。
以往传统模式RTK工作至少需要两台接收机,外业工作中搬来搬去很是麻烦,而网络RTK只需要一台带有GPRS模块的接收机,通过连接软件登入当地cors系统,即可获取厘米级定位坐标,大大减轻了外业工作的劳动强度。
2. CORS 与 网络RTK 是一样的意思 还是CORS是网络RTK的一种升级
简单地说,CORS就是固定的永不断电的基站,优点就是作用距离远,作业方便,缺点是费电,维护费用高,局限某个地区;RTK就是可移动的基站作业,优点是机动性强、可以跨地区工作,缺点是做点校正繁琐。
他们的联系就是,RTK是实时动态定位,而CORS是网络RTK的一种应用。
3. 网络RTK代替传统RTK
网络RTK目前受限于信号盲区及服务器限制,所以有很多不确定因素会导致意外情况致使外业测量无法正常进行,另外网络RTK一般都有3-5秒的信号延迟,所以目前取代常规电台作业模式还是不现实的,但是随着通讯基础设施的改善及3G、4G网络的发展,相信肯定会取代常规RTK
4. RTK及网络RTK的应用
(一)RTK和网络RTK的基本原理
常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而R TK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分(Real-timekinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、矿业权实地核查等各种控制测量提供了便利,极大地提高了外业作业效率。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅采集GPS观测数据,还要通过数据链接收来自基准站的数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术,RTK 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。R TK 是在自己建立控制网以后可以使用,而网络RTK则不需要自己建立控制网。
网络R TK 集GPS、无线通讯、计算机技术和网络管理等高新技术于一身,在测绘技术方面正在显示着巨大优越性。整个系统由若干个GPS连续运行站CORS(Continu-ous Operational Reference System)和一个控制中心组成。一个CORS站的成本50万左右,一个省级系统一般由40~70个基站组成。整个网络系统由固定参考站系统、网络控制中心、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五部分组成,固定参考站负责采集卫星数据,传输给控制中心;参考站与控制中心的数据链接可以通过光缆、Inter网络、或普通电话线路;控制中心由VR S(Virtual Reference Station)虚拟参考站管理软件、计算机和通讯系统组成,接收固定参考站发来的数据,也接收用户发来的概略坐标。根据用户所在位置计算机算出一组最佳数据,改正卫星轨道误差,电离层、对流层以及大气折射所带来的误差,将高精度的差分信号传给用户,这样就等于在流动站(用户)几十米附近建立了一个虚拟参考站,解决了传统RTK 作业距离问题,使用户可以得到稳定的厘米级精度的测量成果。
与传统的RTK相比,网络RTK具有明显的优势。双星系统(GPS+GLO NASS双系统导航定位)是GPS RTK发展的热点,它可接收14~20颗卫星左右,是常规RTK所无法比拟的,该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力;VRS(Virtual Reference Station虚拟参考站)正在改善着RTK 定位的质量和距离,增强RTK的可靠性,并减少初始化的时间,VRS技术可以在50千米左右时使RTK定位平面位置精度为1~2厘米,并无需设立自己的基准站;传统的RTK必须每次架设自己的基准站,网络R TK 避免了因多次架站造成精度不均和架站产生误差;经济上节省人力、物力,只要在管理部门登记,缴纳费用开通后随时可以得到理想结果。
(二)网络R TK的应用
本次矿业权实地核查,对于能够收到长期GPS运行站点信号的测区可以不进行地面控制测量,直接用快速静态定位和网络R TK 获取控制点信息。有网络R TK的地区,可以优先考虑使用网络R TK 系统,提高工作效率。
网络R TK 使用的前提条件是:测区内有通过验收的网络R TK 基准站,接收机能持续稳定的接收到良好的卫星信号和网络信号。数据转换交由网络RTK管理部门处理。
网络R TK使用的记录格式见附录G。
一般规定网络R TK是不能做控制点的。根据本次矿业权实地核查工作的精度要求,允许在矿区引入控制点的工作。校准差是指在已知点上几个测回平均值与已知点较差的结果。
5. 1网络rtk相对于常规的单基站rtk有哪些技术优势2.流出你所了解的空间大地测量技术和卫星定位系统(不少于3
网络RTK与常规单基站相比:1.覆盖的范围更为广泛,适用于大范围的测量和导航;2.精度更高,单基站一般随距离的影响较大,而网络RTK利用拟合技术可以大幅度提高精度;3.可靠性高,网络RTK利用几个基站的差分数据进行结果处理,比单机站可靠性高的多;4.稳定性好,单基站在超出15KM后一般很难有固定解,而网络RTK则利用网络通讯技术使差分数据随处可以接受到;5.功能更强大,总代价相对较低,现在全国各省区都在建自己的网络RTK,为公共服务能力更强。
常见的卫星定位系统有:美国GPS、俄罗斯 GLONASS,欧盟GALILEO以及中国 COMPASS