‘壹’ ZigBee模块和315M、433M、2.4G，SUB-GHz无线模块的具体区别是什么
ZigBee模块与315M、433M、2.4G、SUB-GHz无线模块的区别主要体现在以下几个方面：
1. 频段归属：315M、433M、2.4G、SUB-GHz都是无线通信中常用的频段。其中，315M和433M是SUB-GHz频段的一部分，而2.4G是一个独立的频段，它包含了ZigBee模块以及其他技术，如Wi-Fi和蓝牙。
2. 技术特性和应用：ZigBee模块工作在2.4G频段，它是一种低功耗、低数据速率的无线通信技术，专为物联网(IoT)中的短距离通信设计。相比之下，315M和433M通常用于远程控制和无线传感器网络，它们在穿透力和电池寿命方面各有优势。
3. 频段的选择：2.4G和SUB-GHz频段的选择取决于具体的应用需求。2.4G频段提供了更广泛的设备兼容性，但可能面临更激烈的频率干扰。SUB-GHz频段在某些应用中可能提供更好的穿透力和更远的通信距离，但设备的兼容性可能会受限。
总结来说，ZigBee模块、315M模块、433M模块属于不同的无线频段，它们各自有不同的技术特点和应用场景。而2.4G和SUB-GHz作为不同的频段，也各自有其独特的优势和适用范围。
‘贰’ 无线传感器间网络中的协同数据传输与HC-12通信有关吗
可能有关。
HC-12是新一代的多通道嵌入式无线数传模块，它采用FSK调制方式，工作频段为433/473MHz，可以设置100个频道，步进是400KHz。它的最大发射功率为100mW（20dBm），空中波特率5000bps，接收灵敏度-116dBm，开阔地1000米的通信距离。HC-12模块内部含有MCU，用户无需对模块另外编程，各种透传模式只需要配置相应的指令，使用起来相当方便。
在无线传感器网络中，各个传感器之间需要进行数据传输，这种传输有可能是协同的，即多个传感器之间会协调工作，以便更好地完成数据采集和传输任务。在这个过程中，HC-12通信模块可以作为一种通信手段，用于传感器之间的数据传输。
具体来说，HC-12模块可以被配置为特定的频道和波特率，以便与传感器网络中的其他HC-12模块进行通信。通过设置相应的指令，HC-12模块可以配置为透传模式，从而使得传感器之间的数据传输变得更加灵活和可靠。
因此，可以说无线传感器间网络中的协同数据传输与HC-12通信有关，但具体的关系取决于具体的应用场景和需求。
‘叁’ 传感器的无线技术有哪几种各自的优缺点
无线只是一种通讯手段，传感器的无线技术，只是把原来用有线线缆传输的方式变成了无线，见过的传感器的无线技术 有 zigbee， gprs， gsm， 数传电台等。