关于RTK和网络信号诊断

‘壹’ 网络RTK的作用

RTK的工作原理决定了RTK测量至少需要两台仪器，一台基准站，≥1台流动站；基准站对卫星进行观测，并实时将数据通过数据链传输给流动站，流动站结合基准站的数据进行计算，从而得到厘米级的定位坐标。传统RTK模式中基准站与流动站之间通过电台传输数据，在不同的时段信号都相对稳定。但每次作业换址或基站被意外移动，都需要重新架设基站，并且误差随着流动站的距离累积，作业距离受到限制。网络RTK的出现很好的解决了距离受限和基准站多次架设的问题。
在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站，用户与基准站的距离可以扩展到上百公里。
它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。
网络RTK由基准站网、数据处理中心和数据通信线路组成，基准站网实时采集观测数据，并通过数据通信链将数据传送给数据处理中心；数据中心根据流动站的近似坐标判断流动站所在区域，然后将系统误差信息播发给流动站，流动站根据收到的误差信息修正观测数据，从而得到精确的观测数据。
以往传统模式RTK工作至少需要两台接收机，外业工作中搬来搬去很是麻烦，而网络RTK只需要一台带有GPRS模块的接收机，通过连接软件登入当地cors系统，即可获取厘米级定位坐标，大大减轻了外业工作的劳动强度。

‘贰’ 中海达“rtk”移动站没有信号怎么办

1. 如果是本身不能接收GPS信号不能定位很可能是设备硬件出现问题了。

2. 硬件正常情况下，距离上次使用位置太远，缺少星历信息，这种情况下初次锁定的时间会比较长。

3. 硬件正常情况下，RTK基站的差分信号接收不到，那就看是电台模式还是网络模式，电台模式有可能是发射接收电台频点不一致，或者电文协议不一致，或者是存在遮挡或者距离太远，已经不足以接收到了，网络模式有可能是SIM的问题或者当地网络信号的问题

‘叁’ 使用RTK信号不稳，总是浮动

1. 高压线、变压器或者其他磁场较强的环境下卫星信号会受到干扰，导致信号无法固定。

2. 旁边有高层建筑物或者在树林里卫星信号将会直接被遮挡住，仪器精度也会随之下降甚至无法固定。RTK搜索卫星信号是观测一侧地平线到另外一侧地平线150°甚至更多角度的所有卫星数据。所以，不仅仅要求RTK作业时头顶上方没有遮挡就可以了，正常要求周围都要空旷，不同程度的遮挡导致信号不同程度的下降，定位精度也随之下降，有些小的遮挡物就可以忽略不计，遮挡太多了就会出现偏差。

3. RTK出厂时都配有一根20cm左右的网络信号天线和30cm左右的电台信号天线，所以当你使用网络模式的时候就接网络天线，用电台模式的时候就要接电台天线。如果接错，可能在当时也会有信号，但是时间久了会对主机的信号模块产生损害，容易出现故障，如果对应的天线坏了或者丢了，可以重新配置一根儿，把不对应的天线接上去用久了导致仪器出问题的话那损失更大，甚至会产生昂贵的维修费用。

4. 使用基站外挂电台模式时，主机头的天线接口就不用再接30cm电台天线了，因为信号是通过外挂电台发射出去，通过外挂电台上一米的大天线接上去增强信号，所以基站主机头再接小天线就没意义了，移动站还要全部接30cm电台天线。

‘肆’ RTK搜索不到信号的原因有哪些

流动站和参考站之间的差分信号是主机或手薄里的SIM来传输数据 ，因为数据量很小和技术不成熟的原因，所以各厂家开始都用的2G网络模块，但是随着科技进步，逐渐发展到3G，4G，5G。

现在联通2G全面升级过渡到4G的技术，在各地都已出现2G基站关闭的情况，有些GPS主机网络模块还停留在2G技术，所以会出现GPS-RTK用cors账号无信号的原因。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量。

并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)。

经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

(4)关于RTK和网络信号诊断扩展阅读

GPS-RTK连接千寻cors账号没信号的解决办法：

1、需要升级GPS主机的网络模块。

各厂家网络模块费用不同，大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的旧仪器，不推荐维修，因为大部分电子元器件寿命快到了。

2、换移动或电信手机卡。

这个解决方法只是暂时性，让你暂时可以使用千寻cors账号，但是关停2G是大势所趋，各运营商都在用2G的网络频段来发展5G。而2G网络的主机只用做大电台1+1的方式使用，适合于大单位，项目比较多样。

3、手簿连接手机wifi 热点。

手薄支支持WIFI功能的，用手机开热点，用手薄连接手机WIFI信号。此功能请查看手薄配置，部分手机通话时网络会中断，影响测量。

‘伍’ rtk在高楼下没有信号怎么办

可以检查是否是设备的问题，如果设备正常可以参考一下方法
1．检查基准站及流动站电台天线电缆连接是否正常；
2．检查基准站及流动站鞭状天线是否正常；
3．检查基准站电台外接电源电量是否正常
（外接电源电压应大于11.6伏）;
4．确认基准站电台功率设置使用大功率（25W）发射
5．在确认基准站发射正常的情况下，
连接流动站接收机内置电台，检查确认内置电台与基准站电台频率、通讯模式、
参考站索引号等参数设置是否一致
6．是否与参考站电台选择的通信协议

‘陆’ RTK及网络RTK的应用

（一）RTK和网络RTK的基本原理

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而R TK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、矿业权实地核查等各种控制测量提供了便利，极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅采集GPS观测数据，还要通过数据链接收来自基准站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。R TK 是在自己建立控制网以后可以使用，而网络RTK则不需要自己建立控制网。

网络R TK 集GPS、无线通讯、计算机技术和网络管理等高新技术于一身，在测绘技术方面正在显示着巨大优越性。整个系统由若干个GPS连续运行站CORS（Continu-ous Operational Reference System）和一个控制中心组成。一个CORS站的成本50万左右，一个省级系统一般由40～70个基站组成。整个网络系统由固定参考站系统、网络控制中心、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五部分组成，固定参考站负责采集卫星数据，传输给控制中心；参考站与控制中心的数据链接可以通过光缆、Inter网络、或普通电话线路；控制中心由VR S（Virtual Reference Station）虚拟参考站管理软件、计算机和通讯系统组成，接收固定参考站发来的数据，也接收用户发来的概略坐标。根据用户所在位置计算机算出一组最佳数据，改正卫星轨道误差，电离层、对流层以及大气折射所带来的误差，将高精度的差分信号传给用户，这样就等于在流动站（用户）几十米附近建立了一个虚拟参考站，解决了传统RTK 作业距离问题，使用户可以得到稳定的厘米级精度的测量成果。

与传统的RTK相比，网络RTK具有明显的优势。双星系统（GPS+GLO NASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14～20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力；VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK 定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少初始化的时间，VRS技术可以在50千米左右时使RTK定位平面位置精度为1～2厘米，并无需设立自己的基准站；传统的RTK必须每次架设自己的基准站，网络R TK 避免了因多次架站造成精度不均和架站产生误差；经济上节省人力、物力，只要在管理部门登记，缴纳费用开通后随时可以得到理想结果。

（二）网络R TK的应用

本次矿业权实地核查，对于能够收到长期GPS运行站点信号的测区可以不进行地面控制测量，直接用快速静态定位和网络R TK 获取控制点信息。有网络R TK的地区，可以优先考虑使用网络R TK 系统，提高工作效率。

网络R TK 使用的前提条件是：测区内有通过验收的网络R TK 基准站，接收机能持续稳定的接收到良好的卫星信号和网络信号。数据转换交由网络RTK管理部门处理。

网络R TK使用的记录格式见附录G。

一般规定网络R TK是不能做控制点的。根据本次矿业权实地核查工作的精度要求，允许在矿区引入控制点的工作。校准差是指在已知点上几个测回平均值与已知点较差的结果。