❶ 胡寿松第五版自动控制原理例2-21的信号流图转换成系统结构图怎么画啊! 求大神解答!! 注意那个-d
❷ 请教下这道自控原理的题,有关传递函数的信号流图画法及梅逊公式应用
刚好再查这方面的资料,顺手解答了
解答信号流图上画的有问题,那里H2应该是+H2而非-H2
这样子你就应该理解了。
另外,你问引出点正负,我觉得你想问的是综合点吧。综合点是那个像灯泡的,引出点是一个点的图案。
关于综合点正负,在他那里都会有标正号还是符号,比如第一个综合点,就G1前面那个,他那里有一个负号,所以在H2前面那个综合点到他就是负号。
不懂可以追问。
❸ 绘制如图所示系统的信号流图,并求传递函数。
❹ 信号流图中的w2是一种什么运算符
信号流图:借助拓扑图形求线性代数方程组解的一种方法。在1953年由S.J.梅森提出,故又称梅森图。这一方法能将各有关变量的因果关系在图中明显地表示出来,常用于分析线性系统,例如求它们的传递函数。
简介编辑
由美国麻省理工学院的梅森(Mason)于20世纪50年代首先
信号流图
提出;
应用于:反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波器设计等方面。
实际上是用一些点和支路来描述系统:
线段表示信号传输的路径,称为支路。支路表示了一个信号与另一信号的函数关系,
信号只能沿着支路上的箭头方向通过。
信号的传输方向用箭头表示,转移函数标在箭头附近,相当于乘法器。结点可以把所有输入支路的信号叠加,并把总和信号传送到所有输出支路。
详细说明
对于复杂的系统,方框图的简化过程是冗长的。梅森(S.J.Mason)提出了一种 信号流图法,可以不需要经过任何简化,直接确定系统输入和输出变量间的联系,再利用梅森公式求出系统的传递函数。
信号流图及其术语
与图3.55所示系统方框图对应的系统信号流图如图3.56所示。由图可以看出,信号流图中的网络是由一些定向线段将一些节点连接起来组成的。下面说明这些线段和节点的含义。
(1)节点 表示变量或信号,其值等于所有进入该节点的信号之和。例如:
是图3.56中的节点。
(2)输入节点 它是只有输出的节点,也称源点。例如,图3.56中 是一个输入节点。(3)输出节点 它是只有输入的节点,也称汇点。然而这个条件并不总是能满足的。为了满足定义的要求可引进增益为1的线段。例如,图3.56中右端点 为输出节点。
(4)混和节点 它是既有输入又有输出的节点。例如,图3.56中 是一个混和节点。
(5)支路 定向线段称为支路,其上的箭头表明信号的流向,各支路上还标明了增益,即支路的传递函数。例如,图3.56中从节点 到 为一支路,其中 为该支路的增益。(6)通路 沿支路箭头方向穿过各相连支路的路径称为通路。
(7)前向通道 从输入节点到输出节点的通路上通过任何节点不多于一次的通路称为前向通道。例如,图3.56中的 — — 是前向通道。
(8)回路 始端与终端重合且与任何节点相交不多于一次的通道称为回路。例如,图3.56中 — — 是一条回路。
(9)不接触回路 没有任何公共节点的回路称为不接触回路。
信号流图的绘制
绘制系统的信号流图,首先必须将描述系统的线性微分方程变换成以 为变量的代数方程;其次,线性代数方程组中每一个方程都要写成因果关系式。且在书写时,将作为“因”的一些变量写在等式右端,而把“果”的变量写在等式左端。 下面以图3.57所示的二级 电路网络为例说明信号流图的绘制步骤。
对于由两个环节(这里是两个 电路)串联而成的系统,由于后一环节的存在,影响前一环节的输出,因此两相邻环节间存在着负载效应。这时必须将它们视为一个整体来考虑。所以,根据基尔霍夫定律,可写出下列原始方程将以上各式作拉氏变换,得方程组。
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资源链接:
链接:
书名:信号流图和系统
作者:赵永昌
出版社:科学出版社
出版年份:1988-6
页数:347
❻ 信号流图与结构图 线性系统
信号流图可以经过等效变换求出输出量与输入量之间的传递函数。等效变换法则与结构图情况类似。但是,还有另一种更简捷...借助于梅逊公式,可以不经任何结构变换,便可以直接得到系统的传递函数
❼ 试画出信号按时间抽取的基-2FFT算法信号流图,并写出对应过程奇偶分流的公式。
基2算法,序列的长度是为2的幂,序列的DFT为。序列可以由奇序列和偶序列组成,DFT分别为和。 从最后一级往前分解对应的蝶形结构,这些蝶形结构最左边的输入都是序列的DFT值,而分解直到最左边的蝶形结构是两点序列的DFT,此时最左边的值是序列x[k]。
f1=50; %10Hz
f2=100; %100Hz
%抽样频率
Fs=1000; %100Hz
%抽样点数N
L=10;
N=2^L;
%抽样脉冲序列
n = 0:N-1;
t = n./Fs;
% f2 一个周期的采样数
M = floor(Fs/f2);
%被采样信号
x = cos(2*pi*f1.*t)+sin(2*pi*f2.*t);
%采样序列
subplot(311);
stem(t(1:2*M),x(1:2*M));
hold off;
%傅里叶变换
%根据有限长序列的离散傅里叶变换公式计算DFT
n = 0:N-1;
k = 0:N-1;
F = x * exp(-j*2*pi/N).^(n'*k);
subplot(312);
plot(n,abs(F));
subplot(313);
plot(k,angle(F));
(7)网络信号流图例题扩展阅读:
库利-图基快速傅里叶变换算法是将序列长为N的DFT分区为两个长为N/2的子序列的DFT,因此这一应用只适用于序列长度为2的幂的DFT计算,即基2-FFT。实际上,如同高斯和库利与图基都指出的那样,库利-图基算法也可以用于序列长度N为任意因数分解形式的DFT,即混合基FFT,而且还可以应用于其他诸如分裂基FFT等变种。
尽管库利-图基算法的基本思路是采用递归的方法进行计算,大多数传统的算法实现都将显示的递归算法改写为非递归的形式。另外,因为库利-图基算法是将DFT分解为较小长度的多个DFT,因此它可以同任一种其他的DFT算法联合使用。
❽ 如何画信号流图
电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用,相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧,对于分析电气线路,排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。画电气原理图的一般规律如下:
1、画主电路 绘制主电路时,应依规定的电气图形符号用粗实线画出主要控制、保护等用电设备,如断路器、熔断器、变频器、热继电器、电动机等,并依次标明相关的文字符号;
2、画控制电路 控制电路一般是由开关、按钮、信号指示、接触器、继电器的线圈和各种辅助触点构成,无论简单或复杂的控制电路,一般均是由各种典型电路(如延时电路、联锁电路、顺控电路等)组合而成,用以控制主电路中受控设备的“起动”、“运行”、“停止”使主电路中的设备按设计工艺的要求正常工作。对于简单的控制电路:只要依据主电路要实现的功能,结合生产工艺要求及设备动作的先、后顺序依次分析,仔细绘制。对于复杂的控制电路,要按各部分所完成的功能,分割成若干个局部控制电路,然后与典型电路相对照,找出相同之处,本着先简后繁、先易后难的原则逐个画出每个局部环节,再找到各环节的相互关系。