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无线传感器网络调度事件驱动代码

发布时间:2022-01-13 03:27:12

A. 谁有无线传感器网络路由协议用MATLAB仿真的代码及图,急用......... 麻烦大神给我一个啊

I=randi(100,1024,768);%这里用随机矩阵,你改自己数据
A=mat2cell(I,8*ones(128,1),8*ones(96,1));
Sum=cellfun(@mean2,A);
Edge=Sum>50;

B. 无线传感器网络常见通信协议标准是什么

无线传感器网络主要由三大部分组成,包括节点、传感网络和用户这3部分。其中,节点一般是通过一定方式将节点覆盖在一定的范围,整个范围按照一定要求能够满足监测的范围;传感网络是最主要的部分,它是将所有的节点信息通过固定的渠道进行收集,然后对这些节点信息进行一定的分析计算,将分析后的结果汇总到一个基站,最后通过卫星通信传输到指定的用户端,从而实现无线传感的要求

C. ns2 实现无线传感器网络antsense路由算法的tcl脚本

NS是一种针对网络技术的源代码公开的、免费的软件模拟平台,研究人员使用它可以很容易的进行网络技术的开发,而且发展到今天,它所包含的模块已经非常丰富,几乎涉及到了网络技术的所有方面。所以,NS成了目前学术界广泛使用的一种网络模拟软件。在每年国内外发表的有关网络技术的学术论文中,利用NS给出模拟结果的文章最多,通过这种方法得出的研究结果也是被学术界所普遍认可的,此外,NS也可作为一种辅助教学的工具,已被广泛应用在了网络技术的教学方面。因此,目前在学术界和教育界,有大量的人正在使用或试图使用NS。

然而,对初学者来说,NS是非常难于掌握的,一般人从学习NS到上手至少需要半年多时间。原因是多方面的:一方面,NS内容庞杂,随软件所提供的手册更新不够快,初学者阅读起来非常困难;另一方面,使用NS还要掌握其它很多必备的相关知识以及相关工具,这会使初学者感到无从入手;有的使用者可能还不了解网络模拟的过程或是对NS软件的机制缺乏理解,这也影响了对NS的掌握。另外,不论在国外还是国内,还没有一本书能集中回答和解决这些问题,这也是NS难于被掌握的一个重要原因。

1、NS2简介

NS2(Network Simulator, version 2)是一种面向对象的网络仿真器,本质上是一个离散事件模拟器。由UC Berkeley开发而成。它本身有一个虚拟时钟,所有的仿真都由离散事件驱动的。目前NS2可以用于仿真各种不同的IP网,已经实现的一些仿真有:网络传输协议,比如TCP和UDP;业务源流量产生器,比如FTP, Telnet, Web CBR和VBR;路由队列管理机制,比如Droptail , RED和CBQ;路由算法,比如Dijkstra等。NS2也为进行局域网的仿真而实现了多播以及一些MAC 子层协议。

NS2使用C++和Otcl作为开发语言。NS可以说是Otcl的脚本解释器,它包含仿真事件调度器、网络组件对象库以及网络构建模型库等。事件调度器计算仿真时间,并且激活事件队列中的当前事件,执行一些相关的事件,网络组件通过传递分组来相互通信,但这并不耗费仿真时间。所有需要花费仿真时间来处理分组的网络组件都必须要使用事件调度器。它先为这个分组发出一个事件,然后等待这个事件被调度回来之后,才能做下一步的处理工作。事件调度器的另一个用处就是计时。NS是用Otcl和C++编写的。由于效率的原因,NS将数据通道和控制通道的实现相分离。为了减少分组和事件的处理时间,事件调度器和数据通道上的基本网络组件对象都使用C++写出并编译的,这些对象通过映射对Otcl解释器可见。

当仿真完成以后,NS将会产生一个或多个基于文本的跟踪文件。只要在Tcl脚本中加入一些简单的语句,这些文件中就会包含详细的跟踪信息。这些数据可以用于下一步的分析处理,也可以使用NAM将整个仿真过程展示出来。

2、使用NS进行网络仿真的方法和一般过程。

进行网络仿真前,首先分析仿真涉及哪个层次,NS仿真分两个层次:一个是基于OTcl编程的层次。利用NS已有的网络元素实现仿真,无需修改NS本身,只需编写OTcl脚本。另一个是基于C++和OTcl编程的层次。如果NS中没有所需的网络元素,则需要对NS进行扩展,添加所需网络元素,即添加新的C++和OTcl类,编写新的OTcl脚本。

假设用户已经完成了对NS的扩展,或者NS所包含的构件已经满足了要求,那么进行一次仿真的步骤大致如下:

(1)开始编写OTcl脚本。首先配置模拟网络拓扑结构,此时可以确定链路的基本特性,如延迟、带宽和丢失策略等。

(2)建立协议代理,包括端设备的协议绑定和通信业务量模型的建立。

(3)配置业务量模型的参数,从而确定网络上的业务量分布。

(4)设置Trace对象。NS通过Trace文件来保存整个模拟过程。仿真完后,用户可以对Trace文件进行分析研究。

(5)编写其他的辅助过程,设定模拟结束时间,至此OTcl脚本编写完成。

(6)用NS解释执行刚才编写的OTcl脚本。

(7)对Trace文件进行分析,得出有用的数据。

(8)调整配置拓扑结构和业务量模型,重新进行上述模拟过程。

NS2采用两级体系结构,为了提高代码的执行效率,NS2 将数据操作与控制部分的实现相分离,事件调度器和大部分基本的网络组件对象后台使用C++实现和编译,称为编译层,主要功能是实现对数据包的处理;NS2的前端是一个OTcl 解释器,称为解释层,主要功能是对模拟环境的配置、建立。从用户角度看,NS2 是一个具有仿真事件驱动、网络构件对象库和网络配置模块库的OTcl脚本解释器。NS2中编译类对象通过OTcl连接建立了与之对应的解释类对象,这样用户间能够方便地对C++对象的函数进行修改与配置,充分体现了仿真器的一致性和灵活性。

3、NS2的功能模块

NS2仿真器封装了许多功能模块,最基本的是节点、链路、代理、数据包格式等等,下面分别来介绍一下各个模块。

(1)事件调度器:目前NS2提供了四种具有不同数据结构的调度器,分别是链表、堆、日历表和实时调度器。

(2)节点(node):是由TclObject对象组成的复合组件,在NS2中可以表示端节点和路由器

(3)链路(link):由多个组件复合而成,用来连接网络节点。所有的链路都是以队列的形式来管理分组的到达、离开和丢弃。

(4)代理(agent):负责网络层分组的产生和接收,也可以用在各个层次的协议实现中。每个agent连接到一个网络节点上,由该节点给它分配一个端口号。

(5)包(packet):由头部和数据两部分组成。一般情况下,packet只有头部、没有数据部分。

4、NS2的软件构成

NS2包含Tcl/Tk, OTcl, NS,Tclcl。其中Tcl是一个开放脚本语言,用来对NS2进行编程;Tk是Tcl的图形界面开发工具,可帮助用户在图形环境下开发图形界面;OTcl是基于Tcl/Tk的面向对象扩展,有自己的类层次结构;NS2为本软件包的核心,是面向对象的仿真器,用C++编写,以OTcl解释器作为前端;Tclcl则提供NS2和OTcl的接口,使对象和变量出现在两种语言中。为了直观的观察和分析仿真结果,NS2 提供了可选的Xgraphy、可选件Nam。

5、NS现有的仿真元素

从网络拓扑仿真、协议仿真和通信量仿真等方面介绍NS的相应元素:

(1)网络拓扑主要包括节点、链路。NS的节点由一系列的分类器(Classifier,如地址分类器等)组成,而链路由一系列的连接器(Connector)组成。

(2)在节点上,配置不同的代理可以实现相应的协议或其它模型仿真。如NS的TCP代理,发送代理有:TCP,TCP/Reno,TCP/Vegas,TCP/Sack1,TCP/FACK,TCP/FULLTCP等,接收代理有:TCPSINK,TCPSINK/DELACK。TCPSINK/SACK1,TCPSINK/SACK1/DELACK等。此外,还提供有UDP代理及接收代理Null(负责通信量接收)、Loss Monitor(通信量接收并维护一些接收数据的统计)。

(3)网络的路由配置通过对节点附加路由协议而实现。NS中有三种单播路由策略:静态、会话、动态。

(4)在链路上,可以配置带宽、时延和丢弃模型。NS支持:Drop-tail(FIFO)队列、RED缓冲管、CBO(包括优先权和Round-robin 调度)。各种公平队列包括:FQ,SFQ,DRR等。

(5)通信量仿真方面,NS提供了许多通信应用,如FTP,它产生较大的峰值数据传输;Telnet则根据相应文件随机选取传输数据的大小。此外,NS提供了四种类型的通信量产生器:EXPOO,根据指数分布(On/Off)产生通信量,在On阶段分组以固定速率发送,Off阶段不发送分组,On/Off的分布符合指数分布,分组尺寸固定;POO,根据Pareto分布(On/Off)产生通信量,它能用来产生长范围相关的急剧通信量;CBR,以确定的速率产生通信量,分组尺寸固定,可在分组间隔之间产生随机抖动;Traffic Trace,根据追踪文件产生通信量。

D. 无线传感器网络的覆盖控制算法有哪几类

通常无线传感器网络的节点在目标区域的部署有大规模、高密度的特点,这就导致网络中大量节点的覆盖区域相互交叠。这种覆盖冗余性会导致采集、传输数据的冗余以及信道的干扰,浪费了有限的能量资源。使用合适的覆盖控制算法和节点调度算法在保证一定覆盖性的前提下使一些节点的传感模块策略性的休眠,对延长网络生存时间有重要意义!

E. 谁有用C语言编写的无线传感器网络信道冲突避免程序,急急急

SqlConnection con = new SqlConnection
con.Open();
string sqlstr = "sql语句";
SqlDataAdapter da = new SqlDataAdapter(sqlstr, con);
DataSet ds= new DataSet();
da.Fill(ds);
dataGridView1.DataSource = ds.Tables[0];
con.Close();

F. 谁能提供一下STM32W108无线射频无线传感器网络烦雾采集的程序源代码与实例非常感谢

STM32W108无线射频模块AD转换器烟雾传感器数据采集
STM32W108 AD转换器是一个一阶∑-△转换器,具有以下特性:
l 分辨率可达12位
l 采样最小时间5.33us(188KHz)
l 6个外部和4个内部输入源,可进行差分和单端转换
l 两个电压转换范围(差分):-VREF~+VREF,-VDD_PADS~+VDD_PADS
l 可选择内部和外部参考标准VREF:内部的VREF可用于输出
l 数字偏移和增益校准
l 专用DMA通道,通道支持一次和连续的操作模式
应用实例解析
编写烟雾传感器测试程序,读取烟雾传感器的AD值,并输出到串口显示。
9.3.1开发环境与硬件说明
硬件:STM32W108 无线开发板、烟雾传感器、J-LINK调试器、PC机等。
软件:IAR Embedded Workbench开发软件、SimpleMac协议栈。

图9.13为烟雾传感器的原理图,烟雾传感器的引脚连接图如图9.14所示,烟雾传感器的5V接引脚1,GND接引脚4,DOUT接引脚2(即芯片中的PA3),AOUT接引脚3(即芯片中的PA4)。

图9.14. 烟雾传感器与STM32W108芯片管脚连接图
9.3.2软件设计与规划
本实例烟雾传感器中用到adc.c中的函数,有StStatus halStartAdcConversion(ADCUser id, ADCReferenceType reference, ADCChannelType channel, ADCRateTyperate),该函数是开启AD转换功能;其中ADCUser id在adc.h中定义,有三种,本实例中用到ADC_USER_APP;ADCReferenceType reference为参考类型,adc.h中定义,本实例中用ADC_REF_INT,ADCChannelType channel为模拟输入通道,在adc.h中定义,本实例中用到的是PA4作为模拟输入的通道;ADCRateType rate为AD转换频率,在adc.h中定义,本实例中用到的是ADC_CONVERSION_TIME_US_4096,4096us,12个有效位。
无线节点上电首先进行硬件初始化,然后等按键S2被按下,只要S2被按下,无线节点就周期性的进行AD转换。
9.3.3传感器数据采集程序设计
在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转换的内容:
其中adc.h中的内容有:

static int16u adcData; //DMA中的ADC转换结果

在烟雾传感器的驱动程序中涉及到了AD转换的函数:
在adc.c中的添加函数有:

/**************************************************************************

功能描述:完成对AD转换后数据的获取

输入参数:无

输出参数:AD转换后的16位无符号数

*************************************************************************/

int16u getData(void)

{

int16s data; //存放AD转换后的电压的数值

while ( !(INT_ADCFLAG & INT_ADCULDFULL)); //无效时,空等待

data=halConvertValueToVolts(adcData); //将AD转换的电压数据存至data变量中

return (int16u)data;

}

/**************************************************************************

功能描述:内部ADC初始化

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void halInternalInitAdc(void)

{

//初始化状态变量

adcPendingRequests = 0;

adcPendingConversion = NUM_ADC_USERS;

adcCalibrated = FALSE;

adcStaticConfig = ADC_1MHZCLK | ADC_ENABLE; //初始化配置:1MHz, 低压范围

// 设置所有ADC读取无效

adcReadingValid = 0;

// 关闭ADC

ADC_CFG = 0; //禁用ADC,关闭HV缓冲区

ADC_OFFSET = ADC_OFFSET_RESET;

ADC_GAIN = ADC_GAIN_RESET;

ADC_DMACFG = ADC_DMARST;

ADC_DMABEG = (int32u)&adcData;

ADC_DMASIZE = 1;

ADC_DMACFG = (ADC_DMAAUTOWRAP | ADC_DMALOAD);

//清空ADC中断,并使能中断

INT_ADCCFG = INT_ADCULDFULL;

INT_ADCFLAG = 0xFFFF;

INT_CFGSET = INT_ADC;

stCalibrateVref(); //校准参考电压

}

MQ2.h编写(烟雾传感器)

/*****************************************************************

文件名:MQ2.h

版本号:v1.0

创建日期:2012-4-1

硬件描述:烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3,模拟输出接STM32W芯片的PA4

主要函数描述:MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚;

MQGetStatus():获得对应端口值

MQGetDCData():获得烟雾传感器数字输出的值

MQADCInit():设置PA4为模拟输入状态

MQGetADCStart():开启AD转换

*****************************************************************/

#ifndef __MQ_H__

#define __MQ_H__

//设置MQ2烟雾传感器的数字输出端口与STM32W的PA3端口相连接

#define MBUS PORTA_PIN(3)

#define MBUS_INPUT_GPIO GPIO_PAIN

#define MBUS_OUTPUT_GPIO GPIO_PAOUT

#define MBUS_GPIO_PIN PA3_BIT

#define MBUS_WAKE_SOURCE 0x00000080

#define MBUS_SET (GPIO_PASET_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR

-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))

#define MBUS_CLR (GPIO_PACLR_ADDR+((GPIO_PBCFGL_ADDR

-GPIO_PACFGL_ADDR)*(MBUS/8)))

extern void MQSetStatus(int32u status); //设置对应引脚;

extern u8 MQGetStatus(); //获得对应端口值

extern u8 MQGetDCData(); //获得烟雾传感器数字输出的值

extern void MQADCInit(); //设置PA4为模拟输入状态

extern void MQGetADCStart(); //开启AD转换

#endif

MQ2.c编写(烟雾传感器)

/*****************************************************************

文件名:MQ2.c

版本号:v1.0

创建日期:2012-4-1

硬件描述:烟雾传感器的数字输出接STM32W芯片的PA3,模拟输出接STM32W芯片的PA4

主要函数描述:MQSetStatus(int32u status):设置对应引脚;

MQGetStatus():获得对应端口值

MQGetDCData():获得烟雾传感器数字输出的值

MQADCInit():设置PA4为模拟输入状态

MQGetADCStart():开启AD转换

*****************************************************************/

#include PLATFORM_HEADER

#include BOARD_HEADER

#include "MQ2.h"

#include "hal/micro/micro-common.h"

#include "hal/micro/cortexm3/micro-common.h"

#include "hal/micro/adc.h"

#include "stdio.h"

#define LOW 0//低电平

#define HIGH 1//高电平

/**************************************************************************

功能描述:完成对特定端口的设置

输入参数:status:端口参数,高电平或低电平

输出参数:无

*************************************************************************/

void MQSetStatus(int32u status)

{

halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_OUT);

if(MBUS/8 < 3)

{

if(status==HIGH) //设置为高电平

*((volatile int32u *)MBUS_SET) = BIT(MBUS&7);

else //设置为低电平

*((volatile int32u *)MBUS_CLR) = BIT(MBUS&7);

}

}

/**************************************************************************

功能描述:完成获取对应端口的值

输入参数:无

输出参数:对应端口的值

*************************************************************************/

u8 MQGetStatus()

{

return (MBUS_INPUT_GPIO & (1<<MBUS_GPIO_PIN)) ? 1 : 0;

}

/**************************************************************************

功能描述:完成对烟雾传感器数字输出的获取

输入参数:无

输出参数:烟雾传感器数字输出值

*************************************************************************/

u8 MQGetDCData()

{

halGpioConfig(MBUS,GPIOCFG_IN);

if(MQGetStatus()==0)

{

halCommonDelayMicroseconds(500); //延时抗干扰

if(MQGetStatus()==0)

return 0;

else

return 1;

}

else

return 1;

}

/**************************************************************************

功能描述:设置PA4端口为模拟输入输出

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void MQADCInit()

{

halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_ANALOG);

}

/**************************************************************************

功能描述:完成对给定数字的显示

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

void MQGetADCStart()

{

halAdcCalibrate(ADC_USER_APP); //设置ADC校准

halStartAdcConversion(ADC_USER_APP,ADC_REF_INT, ADC_SOURCE_ADC4_VREF2,ADC_CONVERSION_TIME_US_4096 ); //开启AD转换,ADC4,转换速率4096

}

9.3.4测试程序编写
编写测试程序源文件solar-system.c:

/*****************************************************************

文件名:solar-system.c

版本号:v1.0

创建日期:2012-4-1

硬件描述:对于无线节点上烟雾传感器数字输出接PA3,模拟输出接PA4

主要函数描述:main( )函数实现对各个传感器的控制。

*****************************************************************/

#include PLATFORM_HEADER

#include BOARD_HEADER

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include "error.h"

#include "hal/hal.h"

#include "include/phy-library.h"

#include "hal/micro/cortexm3/iap_bootloader.h"

#include "MQ2.h"

/**************************************************************************

功能描述:完成对某种传感器的检测

输入参数:无

输出参数:无

*************************************************************************/

int main(void)

{

boolean preesed = FALSE;

halInit();//初始化硬件

uartInit(115200, 8, PARITY_NONE, 1); //初始化UART

.

//配置PA4和PA5作为复用输出引脚,用于数据包的跟踪

halGpioConfig(PORTA_PIN(4),GPIOCFG_OUT_ALT);

halGpioConfig(PORTA_PIN(5),GPIOCFG_OUT_ALT);

GPIO_IRQDSEL = PORTB_PIN(2); //连接IRQD到PB2/SC1RXD

//允许IRQD标志位激活任何的IRQD

GPIO_INTCFGD = (3<<GPIO_INTMOD_BIT);

INT_GPIOFLAG = INT_IRQDFLAG;

INT_PENDCLR = INT_IRQD;

INTERRUPTS_ON();

halInitLed(); //初始化LED

halInitButton(); //初始化按键

halInternalInitAdc();//内部ADC初始化

MQADCInit(); //烟雾传感器接口初始化

printf("Press S2 to begin ADC Change\n");

while(TRUE)

{

halCommonDelayMilliseconds(10);

if (halGetButtonStatus(BUTTON_S2) == BUTTON_PRESSED||preesed == TRUE)

{

preesed = TRUE;

/********读取烟雾传感器AD值*******************/

MQGetADCStart();

u16 mqacdata=getData();

u8 flag=0;

if(mqacdata&(0x01<<15)!=0)

{

mqacdata=~(mqacdata-1);//负数,2进制补码

flag=1;

}

if(mqacdata<32768)

{

if(flag==1)

{

printf("Smoke -%d\n",mqacdata);

}

else

{

printf("Current ADC: %d\n",mqacdata);

}

}

halCommonDelayMilliseconds(2000);//2000ms

}

}

}

9.3.5测试结果及分析
烟雾传感器的模拟输出经过AD转换后的值通过串口发送到PC机,AD转换的电压范围最大为1.2V,操作各传感器时,可以调节烟雾传感器模块上面的滑动变阻器,以改变传感器的灵敏度。

本文出自《STM32W108嵌入式无线传感器网络》邱铁,夏锋,周玉编着.清华大学出版社,2014年5月
同时参考http://blog.csdn.net/u010273356/article/details/46932007

G. 汇聚节点(sink节点)的代码怎么写 无线传感器网络组网

要是用的tinyos系统的话,Basetion可以作为sink节点接收,别的C语言写的因代码而异。

H. 在下在做WSN无线传感器网络MATLAB的数据融合aggregation的仿真,不知道哪位大侠有TAG协议的仿真程序

我也需要做这方面的,请问您现在有代码了吗

I. 妹子急求无线传感器网络S-MAC协议的仿真研究代码 求各路大神帮忙 能够运行成功全部金币拿走。。。

http://wenku..com/link?url=SJeM1ieR3P020zMoFbjo8_nG_pn3Kfj5dPH5i

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