网络参考站GNSS软件

❶ 什么是CORS

CORS为Continuously Operating Reference Stations的英文缩写，翻译为中文为“连续运行参考站”。

CORS是利用全球导航卫星系统、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GNSS 参考站组成的网络系统。

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-origin resource sharing）。它允许浏览器向跨源服务器，发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制。

单基站CORS就是只有一个连续运行站。类似于一加一的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS、CDMA网络通讯方式与基站服务器进行通讯。

连续运行参考站系统是网络RTK系统的基础设施，(网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。)在此基础上就可以建立起各种类型的网络RTK 系统。

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。

CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

(1)网络参考站GNSS软件扩展阅读

CORS的特点和优势：

1、投入较少

随着单基站技术的成熟，只要较少的投资即可在一个中小城市建立一个CORS基站，满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要：基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线，以及以基站为中心三十公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。

2、随时可以升级和扩展

单/多基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域。

3、数据可靠、稳定、安全

基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定；用户登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性高。

4、作业范围广

目前基于宾得单基站的RTK 作业半径已经扩大到40公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分。

5、施工周期短

单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术，从方案落实开始采购设备，安装调试，到验收运行整个周期1个月以内。

❷ GNSS定位测量用什么软件可以查题

可以使用RTK，作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及.RTK在测量中的优越性也是不言而喻。为了能让RTK的优越性能在使用中充分的发挥出来，希望能帮助你！

❸ 如何进行gnss软件进行坐标转换

可以使用华测坐标转换软件，简单方便

❹ 卫星定位系统的种类

GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
用途分类 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机 一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±10m，有SA影响时为±100m。这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：
车载型——用于车辆导航定位；
航海型——用于船舶导航定位；
航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机 要求能适应高速运动。
星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。 这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。
按接收机的载波频率分类 双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层 对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。
按接收机通道数分类
GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号 的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有 的通道种类可分为：
多通道接收机
序贯通道接收机
多路多用通道接收机
4.2.4 按接收机工作原理分类
码相关型接收机
码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。
平方型接收机
平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号，来恢复完整的载波信号 通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。
混合型接收机
这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。
干涉型接收机
这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。
经过20余年的实践证明，GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。 根据使用用途和精度，又分为静态（单频）接收机和动态（双频）接收机即RTK.
在GPS技术开发和实际应用方面，国际上较为知名的生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司、瑞士Leica Geosystems（徕卡测量系统）、日本TOPCON（拓普康）公司、美国Magellan（麦哲伦）公司（原泰雷兹导航）、国内有上海华测导航等。
Trimble（天宝）的GPS接收机产品主要有SPS751、SPS851、SPS781、SPS881、R8、R8GNSS、R7、R6及5800、5700等。其作为美国军方控股企业，是世界上最早研究与生产的GPS的部分企业之一，其中，SPS881,R8GNSS为72通道GPS/WAAS/EGNOS接收机，它把三频GPS接收机、GPS天线、UHF无线电和电源组合在一个袖珍单元中，具有内置Trimble Maxwell 5芯片的超跟踪技术。即使在恶劣的电磁环境中，仍然能用小于2.5瓦的功率提供对卫星有效的追踪。同时，为扩大作业覆盖范围和全面减小误差，可以同频率多基准站的方式工作。此外，它还与Trimble VRS网络技术完全兼容，其内置的WAAS和EGNOS功能提供了无基准站的实时差分定位。SPS751、SPS851、SPS551还具有接收星站差分改正信息的功能，最高单机定位精度可达到5cm。
Leica Geosystems（徕卡测量系统）是全球着名的专业测量公司，其不仅在全站仪、相机方面对行业产生了很大的影响，而且在测量型GPS的研发及GPS的应用上也做出了极大的贡献，是快速静态、动态RTK技术的先驱。其GPS1200系统中的接收机包括4种型号：GX1230 GG/ATX1230 GG、GX1230/ATX1230、GX1220和GX1210。
日本TOPCON（拓普康）公司生产的GPS接收机主要有GR-3、GB-1000、Hiper系列、Net-G3等。其中，GR-3大地测量型接收机可100%兼容三大卫星系统（GPS+GLONASS+GALIEO）的所有可用信号，他不仅仅是世界上最早研发出能同时接收美国的GPS与俄罗斯GLONASS两种卫星信号的双星技术的厂家，也是现今世界上唯一可以同时接收所有GNSS卫星的接收机技术，有72个超级跟踪频道，每个通道都可独立追踪三种卫星信号，采用抗2米摔落坚固设计，支持蓝牙通讯，内置GSM/GPRS模块（可选）。静态、快速静态的精度：水平3mm+0.5ppm，垂直5mm+0.5ppm；RTK精度：水平10mm+1ppm，垂直15mm+1ppm；DGPS精度：优于25cm。
华测导航的GNSS接收机主要有i80北斗全星座小型化智能RTK、N72网络参考站接收机、X91全星座RTK等。国内通过中华人民共和国制造计量器具许可证获得的精度高的产品，其中，i80为220通道三星八频GNSS接收机，集成进口板卡、全频段测量型GNSS天线、UHF无线电、进口多模蓝牙和智能双电池等，直径12.4cm，动态精度：水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm；静态精度：水平2.5mm+0.5ppm，垂直5mm+0.5ppm，自带内置收发电台能达到2－8公里的作用范围（因实际地域情况有所差别），既可以承受从3米高度跌落到坚硬的地面，也可浸入水下1米深处。X91具有静态、快速静态、RTK、PPK、码差分等多种测量模式，精度范围为毫米级到亚米级，而且可与天宝，徕卡等主流仪器联合作业，打破了与进口联测的技术壁垒。N72网络参考站接收机配合稳定可靠的解算软件，已经在全国15个省建成并提供高精度定位。
类似车载GPS终端的还有定位手机、个人定位器等。GPS卫星定位由于要通过第三方定位服务，所以要交纳不等的月/年服务费。
所有的GPS定位终端，都没有导航功能。因为再需要增加硬件和软件，成本提高。
我们在电视里看到的车载GPS广告，和上述的车载GPS完全是两回事。它是一种GPS导航产品，当需要导航时，首先定位，也就是导航的起点，这与真正的GPS定位是不同的，它不能把定位信息传送到第三方和持有人那里，因为导航仪中缺少手机功能。比如你把导航仪放在车里，你朋友把车借开走了，导航仪不能发信息给你，那你就无法查找车辆位置。所以导航仪是不能定位的。
你说我买的是导航手机该行了吧，你想想，你把导航手机放在车上，如果车被盗了，那个手机会自己给你或第三方打电话发短信吗？它是需要人来操作的。所以说导航终端都没有定位功能。
导航终端可以导航路线，让你在陌生的地方不迷路，划出路线让你到达目的地，告诉你自己当前位置，和周边的设施等等。
中国在GPS应该上取得了很大的市场.其中有很多公司是导航的.但是也有在GPS行业做定位管理的。
各种GPS/GIS/GSM/GPRS车辆监控系统软件、GSM和GPRS移动智能车载终端、系统的二次开发车辆监控系统整体搭建方案.系统广泛应用于公安，医疗，消防，交通，物流等领域。该方案基于NXP的PNX1090 Nexperia移动多媒体处理器硬件和由NXP与合作伙伴ALK Technologies联合开发的软件。NXP声称，该方案提供了设计师搭建一个带导航能力的低成本、多媒体功能丰富的便携式媒体播放器所需的一切，这些多媒体功能包括：MP3播放、标准和高清晰度视频播放和录制、FM收音、图像存储和游戏。NXP以其运行于PNX0190上的swGPS Personal软件来实现GPS计算，从而取代了一个GPS基带处理器，进而降低了材料清单（BOM）成本并支持现场升级。
跟随GPS 的一系列关联的应用都设计到数学和算法，和GIS系统，地图投影，坐标系转换！
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS（DGPS），定位精度可提高到5米。 GPS预警器是通过GPS卫星在GPS预警器中设定坐标来完成的，比如遇到一个电子眼，然后通过相关设备在电子眼的正下方设立一个坐标，这样，使得装上这个坐标点数据的预警器到达这个点时，在达到坐标点的前300米左右就会开始预警，告诉车主前面有电子眼测速，不能超速驾驶，这样就起到一个预警作用。这样的准确率跟数据点的多少是有关系的，主要就是利用卫星的定位来实现了。
试机辨真假
记者通过汽车美容店的一朋友协助，挑选了4款所谓的“GPS预警机”，通过调研和试机对比，确认其中一款是冒牌GPS的“电子狗”。并得出以下结论：
A. GPS预警器：一个预警点报警一次，单向预警；定点报警，不受干扰；预警准确率可达98%以上。可选择的音乐和语音种类多，音质较好。
B.假GPS预警器：同一个预警点报警两次（驶向预警点和离开预警点都报警）；会受某些公共设施如电塔干扰误报警；多有漏报，准确性率低不足70%；报警音乐和语音单一，音质较差
GPStar智能GPS系统
主要由两大部分组成，即：本地的监控中心软件管理平台和远程的GPS智能车载终端。远程的GPS智能车载终端将车辆所处的位置信息、运行速度、运行轨迹等数据传回到监控中心，监控中心接收到这些数据后，会立即进行分析、比对等处理，并将处理结果以正常信息或者报警信息两类形式显示给管理员，由管理员决定是否要对目标车辆采取必要措施。

❺ 网络rtk的实现方法

所谓网络RTk，也就是用网络信号传输方式代替传统的数字传输电台方式 传输差分信号，这样在仪器使用寿命，传输距离，以及抗干扰性上有很大的提高。
现在实现的方法主要有两种，一种是利用建成的CORS网发布传输信号，另外一种是自建基站发送差分电文。
CORS－Continuing Operating Reference Station System，即连续运行参考站网系统；
集成了GNSS技术、通信网络技术、计算机软件技术等；
CORS实现了GNSS基准站集中化、自动化、规范化管理；
新一代CORS中引入了网络RTK算法模型——VRS/FKP/MAC，提供网络RTK差分数据服务；
详细信息可以查询词条 CORS
里面你会了解更多

❻ 网络RTK代替传统RTK

网络RTK目前受限于信号盲区及服务器限制，所以有很多不确定因素会导致意外情况致使外业测量无法正常进行，另外网络RTK一般都有3-5秒的信号延迟，所以目前取代常规电台作业模式还是不现实的，但是随着通讯基础设施的改善及3G、4G网络的发展，相信肯定会取代常规RTK

❼ 和芯星通的核心产品

星云NebulasTM-UC260
北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多系统多频率高性能SoC 芯片
技术参数
· 90nm 工艺，低功耗设计
· 内置200+MHz 处理器，支持单芯片接收机解决方案
· 192 个通道，支持北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 和GALILEO E1/E5a/E5b 等频点，单颗芯片支持6 个独立频点输入
· 卫星系统自主完好性检测 (RAIM)
· 定位数据输出NMEA0183 ( 可根据用户要求输出制定格式)
· 丰富的系统外设接口支持：UARTx4，SPIx3，I2C，GPIOs，SIM
· 自主定位: 2m RMS
· SBAS: 1m RMS
· DGPS 精度: 0.45m RMS
· 定向精度：0.2度/1米基线 RMS
· 原始载波相位观测量: 1mm RMS
· 数据更新率: 1Hz~100Hz
· 1PPS 输出: 20ns
· 工作温度: -40°C~85°C
蜂鸟HumbirdTM-UC220
北斗+ GPS/GLONASS/GALILEO低功耗GNSS SoC 芯片
技术参数
捕获灵敏度-147dBm
跟踪灵敏度-160dBm
冷启动时间：<32s
热启动时间：<1s
定位精度: 2.5m CEP，SBAS 2.0m CEP
授时精度: 20ns@1σ, 60ns@99%
工艺：55nm
封装：FBGA
尺寸：5mm×5mm×1.2mm
工作温度：-40℃ ~85℃
ESD 防护：人体模型2KV
供电：IO 电压3.3V、Core 电压1.2V
功耗：[email protected]（连续跟踪）
符合RoHS 标准
特点
U-Engine 通用引擎支持北斗/GPS/GLONASS/GALILEO
35mW 超低功耗，-160dBm 超高灵敏度
出色的首次启动时间，支持热启动
支持高质量原始观测量输出
支持DGNSS 和AGNSS
支持精密授时
外围电路简单，适用于低成本解决方案
55nm 工艺，体积小巧
应用领域
车辆监控/ 导航、便携导航、精密授时、GIS、定位定向、气象探测…… 基于NebulasTM 芯片，和芯星通开发的高精度系列产品包括：
· 北斗/GPS 双系统四频高精度板卡
· 北斗/GPS 双系统四频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统六频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统七频高精度接收机
· 北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 四系统十一频高精度接收机
…… U-GNSS 多系统融合算法
和芯星通基于“多系统融合”的设计理念形成独特的U-GNSS 多系统融合算法，并基于该算法发布中国首款兼容北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 的GNSS 基带SoC，为用户提供配置更灵活、资源更丰富有效的GNSS 芯片方案。U-GNSS 多系统融合算法，将所有卫星导航系统信号的接收、处理融为一体，支持多个系统和频点的卫星信号输入及对应的基带处理功能，基于同一颗芯片实现对不同卫星导航系统的支持，以适应GNSS 的发展趋势。
多系统多频点RTK 技术
和芯星通自主开发的多系统多频点RTK 算法，利用北斗、GPS、GLONASS、 GALILEO观测值，建立完善的电离层、对流层、多径等误差模型。可在长基线上实现厘米级定位，使RTK 初始化时间更快，精度和可靠度更高。在中基线上，接收机可在冷启40 秒、热启25 秒、重捕10 秒内完成RTK 初始化。利用三频观测值，可在50 公里基线上实现快速的厘米级精度RTK 定位。
快速定向技术
和芯星通利用自主创新的RTK 算法，实现了移动基站可变基线长度的实时动态定向技术。和芯星通的单历元模糊度解算技术，大大加快了定向初始化时间。高质量的载波观测值和完善的RTK 算法，可在1 米基线上提供0.2 度测向精度。测向的输出频率可达10Hz。 RTK 应用
卫星导航定位技术给测绘带来了一场技术性革命，高精度GNSS RTK 产品已成为测绘单位的基本仪器设备。与传统的测量手段相比，GNSS 产品测量精度高，操作简便，体积小，便于携带，全天候操作，广泛应用于大地测量、资源勘查、监测、工程测量、土地测量、城市管理、形变监测等方面。
基于和芯星通RTK 板卡的测绘解决方案，充分发挥北斗+GPS 联合定位精度优势和北斗三频应用优势，提供精度更高、性能更可靠的定位结果输出，尤其适合高精度测量定位应用。软硬件接口定制服务，方便用户在原有基础上进行快速开发和无缝替换，降低测绘仪器集成商的研发周期，提高产品性价比。
高精度RTK 应用：已经在国内主流测绘集成厂商实现批量应用。
车载定位定向解决方案
车载定位定向市场规模潜力巨大，尤其在驾考领域，随着人为判读的取消和电子化的推进，越来越多的驾校考试系统采用高精度GNSS 辅助判断，解决了传统电子传感器大量安装、维护的问题。通过引入高精度GNSS 定位技术不但可以实现场地考试和实际道路考试中相关项目的验证（如，车辆实时行驶位置，并线轨迹，掉头位置，行车速度，车轮是否压圆饼，侧方停车是否压边线，是否压出底库线，定点停车是否进入合格区等），可以更加准确地验证驾驶员驾驶技术是否过关。
由和芯星通提供的高精度接收机产品通过双频或三频RTK 差分技术，可以实现2 厘米的位置精度和0.03 m/s 的测速精度，0.2°的定向精度完全满足以驾驶员考试为代表的定位定向应用。已经在国内主流驾考定向设备集成厂家实现批量应用。
北斗地基水气探测
当卫星发出的信号穿过大气层中电离层和对流层时，卫星信号要发生折射和延迟。在地基水汽电离层探测中，通过对观测数据的分析处理得到大气延迟量，再通过一定的数学物理关系求得我们所需要的大气水汽含量和电离层电子浓度变化等信息，地基水汽电离层探测要求使用高精度的双频或者多频接收机组成的地面固定的观测网络，进行24 小时不间断的观测。
和芯星通UR370 接收机可以跟踪处理北斗B1/B2/B3、GPS L1/L2 和GLONASS L1/L2 的卫星信号，是首款北斗三频参考站型接收机，可应用于北斗地基水汽电离层探测应用。
CORS 应用
连续运行参考站网络CORS 是基于网络的动态、连续、快速、高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基础设施之一，提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球动力学参数等服务。作为国家重要的大地测量和地球空间信息服务的基础设施，CORS 广泛应用于测绘、交通、安全等各个行业和领域。
参考站网作为CORS网络的重要组成部分，由范围内均匀分布的参考站组成，负责采集GNSS 卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。参考站的核心部件之一是高精度接收机。和芯星通基于UB240-CORS 板卡的CORS应用整机解决方案支持芯片级多路径抑制，提供毫米级载波相位观测值和后处理定位精度，完全满足CORS 基准站接收机精度要求；支持北斗卫星导航系统，提供软硬件接口定制服务，支持以太网接口，支持数据存储和远程传输，采用Web 方式对板卡进行控制，可远程管理、升级、重启，适合CORS 网应用场景，本地无需另配计算机控制，可有效降低硬件及人工维护成本。
CORS 应用：公司产品完全兼容武汉大学PowerNetwork 等CORS 处理软件，目前已经在武汉大学北斗CORS 试验网和北斗地基增强系统湖北省示范项目以及北京市和上海市北斗CORS 试验网得到实际应用。 基于自主知识产权SoC 芯片，和芯星通开发的导航型系列产品包括：
· 北斗/GPS 双系统导航定位模块
· 北斗/GPS 双系统授时模块
· 北斗/GPS 三系统轻巧型模块
· 北斗/GPS/GLONASS 三系统高动态板卡
· 北斗/GPS/GLONASS 四系统抗干扰板卡
…… U-Engine 通用引擎捕获跟踪
U-Engine 技术实现了芯片资源的复用，基于相同的硬件资源可达到双倍甚至多倍的捕获、跟踪效率，不同卫星系统的捕获、跟踪可由通用硬件引擎并行完成。极大地节省了芯片资源，降低设计和生产成本，非常适用于对PPC（Power,Performance,Cost）要求越来越高的大众消费类应用。
Rhythm Sleep 超低功耗技术
Rhythm Sleep 技术是和芯星通推出的专门面向便携应用、大众消费类应用的一种超低功耗设计。该技术通过动态调整工作状态进行部分休眠，从而为用户提供超低功耗的卫星导航定位产品，可广泛应用于手持机、PAD、手机等便携式设备。
Ultra Sense 高灵敏度基带技术
Ultra Sense 技术采用和芯星通特有的算法，提高接收机的捕获、跟踪灵敏度，使接收机在城市峡谷、树荫等复杂的应用场景下，保持有效、可靠的定位，为用户提供持续有效的位置信息服务。

❽ 南方测绘GNSS数据处理怎么用

一、基本要求
使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：
1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；
2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；
3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；
4、地面基础稳定，易于点的保存；
5、 充分利用符合要求的旧有控制点。
二、使用步骤
GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。
1 打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。
2 在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
3 修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。在基线简表窗口中可以查看解算的结果。
4 基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。
5 录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。其中主要是需要平差成果表和7参数结果。平差报告可以打印或输出（文本文档格式）。

❾ 请问怎么把 gnss 用软件虚拟成串口的 gps 使用pc导航

WIN8平板自带GNSS的设备，现在都是通过API来接收卫星数据，而目前除了高德外其余的导航软件都是通过COM口来接收信号。这些导航和定位软件需要针对WIN8重新编程,只能等软件厂商改进。

❿ 不同的 GNSS软件处理格式是否一样

是的，不同的软件处理的格式是不一样的，但可以转换。可以下载格式工厂进行格式的转换。