A. 无线传感器网络体系结构包括哪些部分，各部分的
结构
传感器网络系统通常包括传感器节点EndDevice、汇聚节点Router和管理节点Coordinator。
大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。
传感器节点
处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通过小容量电池供电。从网络功能上看，每个传感器节点除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合，并与其他节点协作完成一些特定任务。
汇聚节点
汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它是连接传感器网络与Internet 等外部网络的网关，实现两种协议间的转换，同时向传感器节点发布来自管理节点的监测任务，并把WSN收集到的数据转发到外部网络上。汇聚节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点，有足够的能量供给和更多的、Flash和SRAM中的所有信息传输到计算机中，通过汇编软件，可很方便地把获取的信息转换成汇编文件格式，从而分析出传感节点所存储的程序代码、路由协议及密钥等机密信息，同时还可以修改程序代码，并加载到传感节点中。
管理节点
管理节点用于动态地管理整个无线传感器网络。传感器网络的所有者通过管理节点访问无线传感器网络的资源。
无线传感器测距
在无线传感器网络中，常用的测量节点间距离的方法主要有TOA（Time of Arrival），TDOA（Time Difference of Arrival）、超声波、RSSI（Received Sig nalStrength Indicator）和TOF（Time of Light）等。
B. 无线传感器网络系统主要有什么组成
传感器网络系统通常包括传感器节点（sensor）、汇聚节点（sink node）和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域（sensor field）内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。
传感器网络节点的组成和功能包括如下四个基本单元：传感单元（由传感器和模数转换功能模块组成）、处理单元（由嵌入式系统构成，包括CPU、存储器、嵌入式操作系统等）、通信单元（由无线通信模块组成）、以及电源部分。此外，可以选择的其它功能单元包括：定位系统、运动系统以及发电装置等。
C. 无线传感器网络中cps是什么意思
CPS是集合物理、生物及工程学的综合性系统,具有局部操控、全局控制的特点,这种新兴的网络系统引起了研究界极大的兴趣,也是未来通信网络的一种重要发展方向。
CPS通常广泛用于重要基础设施的监测与控制、国防武器系统、医疗保健和智能交通等诸多安全攸关领域。网络架构与协议是影响CPS系统实用性与效率的关键因素之。
CPS系统由感知系统、控制系统等子系统组成,由于工作环境和系统自身构造所限,使得无线传感网络技术成为了CPS中的一部分,以往成熟的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)相关技术在CPS中依然适用。在一些极端的环境中,由于CPS感知系统的工作需要,以及网络中的感知节点的自身构造的限制,使得在网络的运行过程中一些极端的问题难以被有效地处理。因此,尽量减少网络中感知节点的能耗从而有效地延长网络的生命周期,成为CPS感知系统中的无线传感网络协议所要研究的一个主要目标。
D. WSNWSN具备的功能
WSN（无线传感器网络）是一个由大量低功耗、低成本的节点组成的网络，这些节点通过无线方式互联，以执行特定的任务。WSN没有固定的网络型态，可以是星型网络拓扑（Star Topology）、网状网络拓扑（Mesh Topology）、点对点（Peer To Peer, P2P）或综合以上型态的网络。尽管网络的形态各异，但WSN都具备以下核心功能。
1. **Sensor/Microcontroller（传感器/微控制器）**：WSN中的每一个节点都配备了传感器和微控制器。这些传感器负责感知并采集环境中的物理信息，如温度、湿度、光照强度、声音等。微控制器则处理接收到的数据，进行基本的数据分析和预处理，以便进行后续的数据传输或决策制定。
2. **Radio Frequency（射频通信）**：节点之间的通信是通过射频（Radio Frequency，RF）技术实现的。射频通信允许节点在无线环境中进行信息交换，无需物理连接。这种无线连接方式使得WSN能够灵活部署在各种复杂环境中，如地下、水下或难以到达的地方。射频通信也是实现网络中数据传输的关键技术。
3. **Software（客户端软件）**：为了方便用户或系统管理员访问和管理WSN中收集的数据，通常会提供客户端软件或系统管理程序。这些软件允许用户通过PC或智能手机等设备，远程访问和分析传感器的数据。客户端软件通常具备数据展示、查询、分析和报告生成等功能，帮助用户更好地理解环境状态或特定事件。
综上所述，WSN具备感知环境、无线通信和数据管理的核心功能，这些功能使得WSN成为监控、监测、安全和环境研究等领域中不可或缺的技术。WSN的灵活性、低成本和高可靠性使其在众多应用场景中得到广泛应用，包括但不限于环境监测、工业自动化、智能家居、健康监护和军事侦察等。
WSN是Wireless Sensor Network的简称，即无线传感器网络。现有的无线传感网标准有Zigbee， ISA100.11a， WirelessHART， WIA-PA等。其中Zigbee标准是民用标准，常用在智能家居等可靠性要求较低的场合；ISA100.11a, WirelessHART, WIA-PA均为工业标准，能够满足工业应用场合的高可靠性，高稳定性要求。