A. 请问：网络通信相对于CAN通信，485,232等通信，它的优势和劣势在哪儿
CAN与RS-485的特点比较：
CAN总线在通讯等方面的性能都优于RS-485协议。
其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。
特性 RS-485 CAN bus
1 最大通讯距离 1.2Km 10Km
2 单总线最大节点数量 32 110
3 通讯可靠性 无校验 硬件自动校验
4 实时性 低——只能轮询 高 ——可主动发送
5 网络特性 单主节点 不分主从，各节点地位平等
6 有效通讯波特率 300～115.2Kbps 5K～1Mbps
7 总线利用率 低 高
8 总线节点损坏影响 致使总线瘫痪 不影响总线通讯
9 开发难度 低 低
10 网络成本 网络越大成本增长越高 网络越大成本增长越低
11 后期维护成本 高 低