❶ 南方rtk四参数指的是什么
四参数指的四个方面:
1、x坐标平移。
2、y坐标平移。
3、旋转角度(假设所有坐标点都是图形)。
4、比例尺(转换参数后图形和实际尺寸的比例)。
四参数在工程之星软件中的四参数指的是在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。需要注意的是参与计算的控制点原则上至少用两个或两个以上的点,控制点的高低和分布直接决定四参数的控制范围。
四参数模式为Y=(a-d)/[1+(x/c)b]+d。
1、a:曲线上渐近线估值
2、d:曲线下渐近线估值
3、b:曲线的斜率
4、c:最大结合一半时对应的剂量
用迭代或逼近法解多元方程方程公式为:
Y=(A-D)/(1+(X/C)^B)+D
给出X,Y的值为5组或以上的值(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4) ... ...(xn,yn)。给出的值X可能为单调上升或下降,Y的值也可能是单调上升或下降。可能曲线为下降趋势或上升趋势。需要按X值由小到大排列。
❷ GPS 参数设置
选择“编辑”→“GPS”→“参数设置”(图 6.1.1)。
输入 GPS 参数,串口为读取 GPS 数据的端口,不同设备的串口可能不同。如果是内置GPS 设备,需根据产品说明书了解其 GPS 串口编号;如果是蓝牙设备,需知道掌上机的蓝牙串口号。目前小型掌上机的蓝牙串口号一般为 Com8。波特率一般使用默认值即可。
“采点设置”可以设置 GPS 自动采点的方式,可以选择按照时间间隔自动采点和按照距离间隔自动采点两种方式。一般采取距离间隔方式。
设置完毕后点击“确定”保存(图 6.1.2)。
图 6.1.1 GPS 参数设置菜单
图 6.1.2 设置 GPS 参数
❸ 南方rtk基站和移动站设置和连接
主机设置
主机一共6个选项分别是
同时按住f l键 灯闪光三次松手 会出现三个选项分别是 基站 移动站 静态 (红色)
长安f键 灯闪光松手 会出现三个选项分别是 电台 模块(网络) 外置 (绿色)
f键选择 l键确定
也可以用手部直接设置
基准站设置(电台)
红色灯设置成基站 绿色灯设置成外置
移动站设置(电台)
红色灯设置成移动站 绿色灯设置成电台
接下来就是手部的连接
手部打开蓝牙 扫描设备 查看机头上仪器编码(装电池上面) 蓝牙连接仪器名(编码) 串口号记住 (蓝牙连接的是移动站)
进去工程之星 设置-端口设置(端口通道必须和蓝牙串口通道一样)蓝牙连接成功了显示单点解
查看外置电台上显示的频道 设置-电台(切换到和外置电台相同频道) 显示固定解
总的来说记住
手部~移动站~基准站
手部连接移动站是蓝牙连接 手部的蓝牙串口必须和工程之星的端口一致(这个和手机蓝牙没什么区别)
移动站连接基准站是靠电台差分格式连接 工程之星电台的频道必须和外置电台的频道保持一致
(一般三星的机子自动就会校正移动站电台的差分格式,如果以上步骤还是单点解,手部连接基准站 设置~仪器 查看基准站的差分格式 把移动站的差分格式设置成和基准站差分格式一致)
差分格式四种:RTCA RTCM CMR RTCM3
一般都用RTCM3
忘采纳 还有什么疑问可以追问
❹ 南方rtk七参数指的是什么
七参数包含:
x平移
y平移
z平移
x轴旋转(这里可以想象成点的上下旋转)
y轴旋转
z轴旋转
七参数的应用范围一般大于50公里计算时需要知道三个已知点的地方坐标既用原有坐标转换成地方坐标的七个转换参数。
七参数的控制范围和精度虽然增加,但七个转换参数都有参考限制,x、y、z轴旋转一般必须都是秒级;x y z轴平移一般小于1000。若求出的七参数不在这个限制值以内,一般不能使用。这一限制比较苛刻。
❺ rtk电台模式怎么设置
RTK电台模式设置步骤如下:
1.使用手簿上的工程之星连接基准站,建立连接。主机数据链设置为“电台”,设置相应电台通道,并在“基准站设置”中选择合适的数据格式(GNSS-914729),获取基站坐标后点击“启动基站”。
2.操作:配置→仪器设置→基准站设置(主机必须是基准站模式)。当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作。
3.基站设置界面对基站参数进行设置。一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以,其他使用默认参数。设置完成后点击右边的,基站就设置完成了。
4.保存好设置参数后,点击“启动基站”(一般来说基站都是任意架设的,发射坐标是不需要自己输的)。 基站启动成功
5、设置电台通道:在外挂电台的面板上对电台通道进行设置,基准站每次重新启动,移动站都要进行单点校正。
设置电台功率,作业距离不够远,干扰低时,选择低功率发射即可。
❻ RTK做校准点的基站怎么连接,里面的参数怎么设置
1、将RTK与手簿连接,打开相应工程,在主界面上点击"测量"。
❼ RTK正确的使用方法是什么
一、 求转换参数
仪器连接好后,先要新建一个工程或者打开一个工程,然后就是求转换参数。
根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了。但在实际培训中,对于初学者,建议使用第二种方法更直接,操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法,在实际工作中,转换参数是一个很重要的问题,所以一定要正确求取,最好留一些点进行检查,以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了,根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法,但是建议使用快捷方式,因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平,然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下,否则测出来的数据误差会很大,比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿,也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样,放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式,点的放样比较简单,选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线,然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些,要先进行道路设计,方法有两种,一是元素法,二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样,同样是根据里程和偏距去找,偏距是左负右正。
三、 数据传输
在将数据传出之前,要将数据转化成需要的数据格式和类型,比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一:安装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二:将手簿的USB端口设置成U盘模式,将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴,然后用数据线连接手簿与电脑,直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例,介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时,一定要注意电瓶的正负极,先联接电瓶端,检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为:STA灯1秒间隔闪烁表示,DL灯5秒间隔连续闪烁两次;电台指示灯正常应为:通道正常显示,TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为:STA灯1秒间隔闪烁表示,DL灯1秒间隔闪烁;手簿正常工作状态:工程之星常规界面,下方显示点位信息,有点号、坐标、精度及卫星状况,有电台通道(与参考站一致)及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提,如果测量中出现问题,要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据,那就表示手簿与移动站没有联接,热启动手簿重新联接即可;通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号,用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化,则表明基准站被动了或者电台串频了,确认基准转没有被动的话就换通道,动过的话就要校点。在真正测量时,工程之星提示的状态一定要达到固定解,而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间,操作方法会越来越简单,但是要更好的应用RTK技术,还是要测量人员亲身体会其原理及性能,对各种情况做到心中有数,这样才能有效地保证RTK测量精度,提高作业效率。
❽ 南方rtk椭球参数设置好后测量的是什么坐标
1 如果设置成WGS84那么测出来的数据就是WGS84坐标。
2 中海达RTK的源椭球一般是指仪器直接接收的数据所在的椭球(WGS84椭球),当地椭球是指你测量工程中所用的椭球,譬如54、80、2000椭球等。
3 除了设置54椭球外,还要注意中央子午线设置,几个参数需要和测区面积大小、已知点多少、要建立的高程模型有关,总之设置参数后不但在使用过的点上合适,在其他的检核点上也合适才行。
4 需要看具体数据才好确定,椭球、中央经线、已知数据、测得数据求出的参数等等。
❾ 已经有了测区的四参数和一个已知控制点的坐标,南方GPS-RTK如何进行点校正操作详细步骤是怎么操作的,
1、拿来说明的图片是天宝的手簿,虽然手机像素高,但是传到电脑上的效果不是很好,但能说明问题。可以看到“测地通软件中国上海”字样,点击进入程序(触屏操作)。
❿ 南方RTK求转换参数时,可以直接输入控制点坐标和控制点经纬度进行参数计算吗
可以。其中的具体步骤如下:
1、打开南方RTK的对应窗口,建立相关的任务名称和坐标系统。