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大型无人机网络覆盖多少公里

发布时间:2025-01-18 11:07:15

1. 千公里之外能遥控无人机吗

看你的无人机遥控方式。如果是用4G/5G网络连接的方式是可以遥控的。如果只是点对点连接的话,那肯定是不行。

2. 无人机通信网络lap的特点优势

无人机通信网络lap的特点优势是三维传输特性。无人机的首选是无线电,根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段,其通信间隔在15-30KM之间具有三维传输特性,广泛应用于植保、航测等工业无人机。

3. 5G+无人机,究竟能够让无人机飞得多高

无人机作为一种新型的 科技 产品,在我们生活中的用途越来越多,从最开始 娱乐 性的飞行表演到航拍、物流、巡检等各个领域都可以看见无人机的身影。如今,无人机行业发展迅速,使其对于移动通讯网络的需求越来越旺盛。正因如此,很多人预测无人机将是5G网络最先商用的几大行业之一。

如今,5G商用牌照已经正式发放,5G网络真正商用也提上了议程。但是,无人机究竟为什么需要5G网络?5G网络究竟给无人机行业带来怎样的变化?5G究竟能让无人机飞的多高?6月14日,无人机企业将在亿欧2019全球新经济年会之“5G物联峰会”,基于自己对于行业的深度认知,为大家一一解答这些问题。

无人机市场一般可以划分为消费级无人机和行业级无人机,目前消费级无人机已经被大疆垄断,而行业级无人机市场还未形成真正地垄断格局。消费级无人机自2016年进入资本寒冬以后便再无起死回生的迹象,行业级无人机反而更受资本青睐。

目前,行业级无人机可以应用到很多行业,如物流、巡检、安防等垂直行业。艾瑞咨询预测到2025年,国内无人机市场总规模将达750亿。其中行业应用农林植保约为200亿,安防市场约为150亿,电力巡检约为50亿,而用于航拍 娱乐 的消费级市场为300亿。

大家对行业级无人机前景持乐观态度,但是无人机依旧存在着法律监管不力、科研应用配套不足、安全问题与技术难以突破等问题。但是网络问题是限制其发展的关键环节,4G网络在带宽、时延、干扰协同等方面都存在着进步空间。 首先在信号干扰性方面,无人机的飞行路线的基站主要是依靠地面覆盖建设,而且无人机的飞行高度却不在地面站天线主瓣范围。 因此,空中信号差且无主覆盖小区。最后导致,基站下行干扰较大,部分区域甚至出现短线失联的问题。

其次在时延性方面,无人机如果在干扰过大的失联区域,下行方向的管理指令传输困难。 根据信通院发布的《5G无人机应用白皮书》得知,部分干扰邻区来自远距离基站且站间距为500m城区场景会收到2.5外小区干扰,空中频繁切换,切换失败和掉线次数比地面高出2-5倍。对于网联无人机来说,如果时延不稳定,会造成信号不能及时接受不到,甚至会对无人机的工作产生影响。

截止2017年12月31日,2017年中国国内民用无人机产量达到290万架,同比增长67%。如今,无人机在4G网络下未能实现的场景,可以在5G网络中得以发展。5G蜂窝移动通讯技术与无人机的结合将会让无人机突破目前的局限,并且构建更加稳定的无人机网络控制系统。

5G网络有着全新的网络架构,能够实现超高带宽、毫秒级时延、超高密度链接,这些优点可以很大程度上解除无人机现在的困境。当5G网络能够实现真正的商用,无人机便构成一个7*24的全时无人机网络,进而构成一个天、地、空实时联动的世界。

在减低信号干扰方面, 5G可采用铺设大规模天线较窄波束对准服务用户,进而小区内或小区间的干扰;也可以采用协同传输的方式,以协调时、频、空、码、功率的资源协调;更可以不同带宽的分频接入,使得地面和空间采用不同的网络,从而减少干扰。

在无人机下行容量方面, 如今的低空无人机或许对于下行容量的要求不高。一旦,无人机数量增多,地面终端业务负载过大,便会出现下行容量受限的问题。针对下行容量问题,5G基站的大规模天线能力可以增加水平和垂直发射通道数,使得水平垂直面的波束更加准确地指向目标用户。如此一来,更窄的波束能够有利于控制干扰,提升用户的信噪比,同时可以实现更多用户的空分复用提高下行容量。

最后在时延性方面, 无人机的控制与指挥需要低时延,同时高清视频的回传更需要降低时延。而5G的新空口可以根据不同的业务时延需求进行调度,投入前置导频、迷你时隙、灵活帧结构、上行免调度设计实现低时延传输。针对数据业务,可以使用自包含子帧结构、传输和反馈可以在一个时隙内完成,可以大大减少时间。

5G网络在时延行、抗干扰性、下行容量等方面的特点可以缓解无人机在4G网络时代的尴尬,而且5G网络可以满足无人机在绝大多数的应用场景的通信需求,将会给产业界带来近10倍的商业机会。有了稳定的网络,将会更好地发挥无人机响应速度快、观察视角好、覆盖面广等优点,从而为各个行业提供更为优质的服务,进而做到提效降能。

5G网络可以让无人机在现有的场景中做的更好、更加稳定,而且网联无人机将会驱动更多种类应用场景升级。5G与无人机的结合不仅仅包括网络的接入,还要有边缘计算技术与网络切片能力的提高。这几者完美配合,使得无人机在VR直播、城市园区安防、高清直播、电力巡检、基站巡检、无人机物流、无人机水务、野外科学勘测等场景有更好的升级。

在VR直播和高清直播方面,由于5G网络可实现上行单用户体验速率100Mdps以上且空口时延10ms,因此VR直播与高清视频直播将会更加流畅。以VR直播为例,无人机通过挂载在无人机机体上的360度全景相机进行视频拍摄,全景相机可以通过连入5G网络的CPE将4K全景视频通过上行链路传输到流媒体服务器中,用户再通过VR眼睛,PC从该服务器拉流观看,整个过程对于网络传输速度与质量要求极高。

当视频传输的稳定性得到了保证,无人机将会应用在更多垂直的行业。如今,无人机应用较为成熟的安防行业,需要无人机实现高清视频实时传输,飞行状态监控、远程操控以及网络定位,这便对于视频清晰度要求有所提升。而5G网络的大带宽、低延时的特点,可以实时将高清视频流回控制中心,使其能够快速分析视频。

5G除了可以帮助视频得以实时传输,还可以保证无人机能够在恶劣的环境下应用,如无人机应用通信及救援和野外科学观测。中国幅员辽阔,环境多样,当出现灾害或进行地理勘测的时候,人力总是存在着不可抗力的因素,这个时候无人机的作用便凸显出。5G技术带来的边缘计算技术可以帮助无人机在本地筛选无用或冗余的信息,提高系统的工作效率。

总体而言,5G在无人机领域的应用,促进无人机在物流、农业、巡检、安防等多个场景实现全时化、智能化建设。 如今,民用无人机应用的前景广泛,是5G技术与业务应用的重要行业之一。如今,5G与无人机实现了跨界融合,将会加速民用无人机的广泛普及,也让这个市场存在着新的增量。

4. 无人机的图传是什么技术为什么WiFi就没有这么强的信号

如果说飞控是无人机的大脑,那么图传系统就是无人机的“眼睛”,而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。

无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术,将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。

无人机图传系统如果按设备类型来分类,通常可以分为模拟图传和数字图传两大类,由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统,所以工业级应用中通常都采用数字图传。

无人机的图传主要用到1.2G、2.4G、5.8G三个频段。

2.4G和WiFi属于同频段;1.2G是管制频段,在我国目前没有1.2G开放性的业余频段,只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用;5.8G这个频段国家划分了开放的业余频段,在5.8G工作的设备少,干扰较少,频率高天线可以更加小型化,但频率越高电子元器件的造价就越高,对天线等精度要求就更高,更容易发热,对靠近发射机的导磁体比低频更加敏感,做大功率就比低频更困难。

目前无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等。OFDM(正交频分多路复用)是多载波调制的一种,更适合于高速数据的传输,在窄带带宽下也能够发出大量的数据,能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但OFDM也有缺点,比如载波频率偏移,对相位噪声和载波频偏十分敏感,峰均比比较高。WiFi传图是具有高性价比的无人机图传技术,但WiFi在技术上做了很多限定,很多厂家都是拿方案直接搭建,芯片设计是什么格式就是什么格式无法再做修改,WiFi传图干扰管理策略实时性不强,信号利用率也比较低。

无人机图传系统构成

无人机图传系统由远程服务器端、飞机端、店面中继端和手机视频控制端四个部分,比如大功率的WiFi模块一共有2个,分别嵌入无人机费继端和地面中继端。

无人机用到的大功率WiFi模块发射功率达到了+28dBm,传输距离可达2千米。大功率WiFi模块不仅仅可以实时的传输航拍相机的视频,还可以实时传递来自地面移动端,如手机等的控制信号。

为什么无线路由器的WiFi信号就传不了这么远?

在频率相同的情况下,无人机可以进行远距离图传,而无线路由器的WiFi信号这么远却没有信号,很大一部分原因在于无线路由器和手机等移动终端的功率不够。国家有相关规定无线路由器的发射功率不能超过100mW(20dBm),而天线增益一般是3dBi和5dBi,一些穿墙能力突出的产品则用了6dBi、7dBi的增益天线,天线增益的信号强度提升也还是非常有限,所以无线路由器的WiFi信号在没有障碍物阻挡的情况下覆盖200米就不错了。

另外日常生活中小功率的手机、电脑等也造成了很大的局限性,造成WiFi信号明明很好,但还是没法上网或者网络质量很差的现象。

这就好比两个人同时进山,分开一段距离后,嗓门大的人喊一句嗓门小的人能听见,而嗓门小的人回应嗓门大的人,嗓门大的人却什么也听不到,自然也不会有任何的回应。

实际上手机等通过WiFi上网,需要历经三次握手的过程才能真正地建立连接上网。如果WiFi信号端发射功率很大,而手机超出了它能回应信号的最大距离就会造成明明WiFi信号很强,也能接收到信息,但死活就是发不出去信息的情况。

另外,无人机是在室外较空旷的地方飞行进行图传,而路由器的WiFi一般是在有很多障碍物的复杂环境下使用。所以路由器的WiFi信号在家里能够覆盖个10来米就已经算不错了。

WiFi是实现无人机图传的无线技术之一。

那么为什么无人机图传的WiFi信号要比普通的WiFi设备的信号强呢?

1、无人机图传WiFi模块(SKW77)发射功率:

2、普通WiFi模块发射功率(以MTK WiFi模块为例,其他基本也差不多):

无人机图传WiFi模块的发射功率最大达到了28dBm(约640mW),而普通WiFi模块的发射功率最高一般是20dBm,100mW(图例中是18dBm),两者相差非常大。

这就是无人机图传WiFi信号比普通WiFi模块强的原因。

众所周知,无人机肯定是在室外使用的,而普通WiFi设备,像手机,AP等,一般在室内使用。使用场景的不同,所采用的频率和功率就不同,这就是两者最大的区别。

无人机在室外使用,要求传输距离远,对避障、穿透等也有需求,所以一般是采用2.4GHz频段的,因为5.8GHz频段由于频率较高,穿透能力比较差。而且功率也会比室内WiFi模块来的高。室外WiFi模块最大传输距离能达到多少呢?

我们来看一下室外网桥产品排名数一数二的UBNT的网桥产品的数据。UBNT的网桥,采用基于WiFi协议的TDMA技术,加上大的发射功率以及专用的天线,有效传输距离能达到15公里。

而对于普通室内使用的WiFi设备来说,设备之间的距离比较近,一般距离就几百米。而且考虑到对人体的辐射,一般无线AP/路由器的最大功率为20dBm(100mW)。有些无线路由器有增强功能,实际增大的就是发射功率。

也就是说不是WiFi信号一直比较弱,而是会根据使用场景、距离要求等采用不同的信号强度。

图传本质上是 刚WiFi一样的TDD的一个 信息分发和传输系统。

在摄影拍摄类的无人机的应用中,图传主要用于将摄像头采集的实时数据,向下发送至用户的终端。

图传可以工作在400M、800M,当然绝大数多数的民用无人机工作在2.4G的工科医频段。 在2400到2083.5MHz频段,无人机的飞控用与WiFi 类似的跳频信号,这个跳频信号将射频能量分散,然后增加了抗干扰的能力,带宽大约为18M。图传系统大概占十兆带宽左右,如果想要高速稳定的传输高质量的图像,那图像的采集、编码、压缩就需要非常大的技术实力了。目前大疆的飞控和图传都自己做,实力都是相当不错。

因为无人机也是一个质量受限、功率受限、空间面积受限的一个综合系统。 图传的功率一定是受到限制的。

你说的WiFi的功率不如无人机的图传系统功率大。这应该是个假象,因为咱们国家工信部规定在2.4GHz的工科医频段,基本上最大的发射功率只能到0.5瓦。

之所以有你说的现象,大致是因为,WiFi传输内容的密度比不上无人机图传系统的传输密度。

这个问题比较泛,无法回答准确。

因为这样的问题无法用几句话说明白,但也不是回答越多或者就某个技术细节回答的越多就能说明白。

因为实现技术方式方法多样,技术非常有深度,也不是几本书就是能研究明白。所以回答不准确的话怕误人子弟,仅就个人实际使用经验作答。

首先无人机搭载的图传分玩具级别,航模级别,工业级别。不同级别用的技术也是天差地别。

在此仅对工业级无人机的常用图传技术做简单说说。

无人机图传用的技术很多,常用的cofdm技术,也就是码分正交频分复用,公开的技术。

WIFI本来就是短距通信,远了没信号,由应用场景和技术标准决定。

其实说白了无线电传输就是电磁波,都知道波长越长越不容易被干扰,选对频道就行,而且主要是飞得人少,干扰源少,你让10个人拿着同频段的无人机飞试试稳不稳定。

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