司南手簿网络设置

㈠ 简述RTK的作业模式

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK工作原理：

基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里,平面精度1-2厘米。

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技术

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，

RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。

GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。

所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术。在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。

而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术(Virtual Reference)。

㈡ 司南rtk连接网络连接失败

出现这种情况，可以按照下面的方法来解决：
1、检查cors账号是否输入正确，账号是否过期；

2、检查手机卡是否欠费；

3、如果有费用，那就看电话卡是放在主机还是手簿里；手机卡放在RTK主机时，数据链选择接收移动网络，注意主机上必须安装网络天线；

4、如果手机卡放在手帐里，数据链需要设置到手机网或者手帐网或者外网（推荐）；

5、如果使用的是特殊流量卡，需要在手册中设置卡如下：点击设置-更多-移动网络-接入点名称（APN）-新建APN（右上角）-输入APN，APN在名称处输入cmiot-save（右上角）-可以上网。

㈢ 司南rtk怎么连接电脑

1、仪器连接
操作：【设备】→【连接设备】→【设备类型】选择对应接收机型号→【连接方式】选择蓝牙→【目标设备】选择相对应SN号即可自动连接设备。
蓝牙连接成功后会弹出“连接成功”对话框，点【设置】进入基准站或移动站设置界面，点【取消】进行其他操作。点击设置，直接进入设置界面。
2、仪器设置
CORS模式设置有两种，主机网络CORS（SIM卡在主机）和手簿CORS（SIM卡在手簿）。
1）主机网络
在手簿连接主机后点击【设置】→点击右下角【加号】→【通讯模式】（主机网络）
点击通讯模式后，会进入通讯模式界面，在模式设置页面输入CORS账号的IP、端口、用户名和密码，点击【源列表】，选择获取到的相应源列表后点击【确认】→输入模式名称→【确认】
选择添加好的模式点击【启用】（主界面右下角显示状态为固定，表示设置成功）。
2）手薄网络
手簿连接接收机后点击【设置】→右下角【加号】→【通讯模式】（外置网络），在模式设置页面输入IP、端口、用户名和密码，点击【源列表】，选择获取到的相应源列表后点击【确认】→输入模式名称
选择添加好的模式点击【启用】，右下角显示固定，则rtk设置cors成功。