Ⅰ 如何看出工作超前与滞后
在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征。时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会颤塌使响应速度变慢。超前作用相当于PD,滞后作用相当于PI。使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能。其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要没清比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后。当然这只是对于一道题来说,实枯洞前际当中我想没那么简单。
Ⅱ 请问如何确定使用串联超前还是滞后还是超前-滞后校正
超前校正会增大Wc,抬高bode图,滞后校正会减小Wc。
采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制,滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心,控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中,无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。
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设定触发点前后的采集存储丛汪样点数,提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号,用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据,从而达到既能捕捉触发点前的信号,又隐轮能捕捉触发点后的信号。
滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。
滞后一超前校正装置的传递函数中,第一项产生超前校正的作用,第二项产生滞后校渗携仔正的作用。当输人为正弦信号时,此装置的输出是带有相移的正弦信号,输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时,相移是滞后的;当频率高时,相移是超前的。
滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点,可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能,即兼有快速响应特性和良好稳态精度。
Ⅲ 怎样判断电压和电流超前滞后问题
滞后和超前这个概念是相对于丛手庆电流和电压之间的关系而说的
也就是说,比如是容性负载(电容器),那么他会导致最终电流超前90度,如果是电感则产生最终电流超前-90度(即滞后90度)
反过来说,在平面直角坐标系中,假设电压为X轴水平方向,则是否超前则为Y轴垂直方向,当为容性负载时为Y正半轴部分,感性负载为Y负半轴部分
无论是正超前还是负超前(滞后)都会导致功率因数下降,而纯阻性负载其超前角是0度,这个时候薯敬功率因数渗握为1
正因为容性和感性具有这种相反的性质,那么当使用电动机等感性负载时,会导致严重的负超前,这个时候就应当使用足够的电容器进行补偿,使其无限逼近0度,保证功率因数无限的逼近1。
总之,功率因数下降,无论是正超前还是负超前都回导致下降,只有为0时才是最高的,而感性负载一应用就肯定是负的了。所以就要用电容补偿让他接近0。
Ⅳ 如何判断是超前还是滞后
三种校正的传递函数一般形式:
超前:Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s) a>1;
滞后:Gc(s)轮此=(1+b*T*s)/(1+T*s) b<1;
超前-滞后:Gc(s)=(1+b*T1*s)*(1+a*T2*s)/[(1+T1*s)*(1+T2*s)] ,a>1,b<1 且 bT1>aT2
然后就可以判断了,照表达式看应该是滞后。
计算族桐隐机控制在控制功能如精度、实时性、可靠性等方面是模拟控制所无法比拟的。更为重要的是,由于计算机的引入而带来的管理功能(如报警管理,历史记录等)的增强更是模拟控制器根本无法实现的。
因此,在制冷空调自动控制的应用上,尤其在大中型空调系统的自动控制中,计算机控制已经占有主导地位。
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系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数,并用它分析系统的动态特性、稳定性,或根据给定要求综合控制系统,设计满意的控制器。
以传递函数为工具分析和综合控制系统的方法称为频域法。它不但是经典控制理论的基础,而且在以兆厅时域方法为基础的现代控制理论发展过程中,也不断发展形成了多变量频域控制理论,成为研究多变量控制系统的有力工具。传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应。
DDC控制器中的C P U运行速度很快,并且其配置的输入输出端口(I/O)一般较多。因此,它可以同时控制多个回路,相当于多个模拟控制器。D DC控制器具有体积小、连线少、功能齐全、安全可靠、性能价格比较高等特点。
Ⅳ 如题,如何确定用超前校正还是滞后校正
1、超前校正
超前校正的校正装置的传递函数为一类串联校正在超前校正装置上输入一个正弦信号,则其输出量也是一个正弦信号,但在相位上超前于输入信号一个角度,超前校正之名即源于此。在复平面上,超前校正装置的特点是其传递函数的零点总是位于极点的右方。
超前校正装置基本上是一个高通滤波器,主要作用是能使控制系统的瞬态响应得到显着改善,但不能显着改善稳态精度。同时,如果存在噪声,则引入超前校正的结果会降低控制系统的信噪比,图中为用电阻、电容元件构成的一个超前校正网络。
2、滞后校正
滞后校正主要适用于以下场合:
(1)在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高或需提高相位裕度的情况下,可考虑采用串联滞后校正;
(2)保持原有的已知要求的动态性能不变,而用以提高系统的开环增益,减小系统的稳态误差,可考虑采用串联滞后校正;
(3)若原系统已经不稳定或相对稳定裕度很小时,不能采用滞后校正。
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作用
滞后校正的高频段是负增益,因此,滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用,增强抗干扰能力。利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,降低系统的截止频率(也称穿越频率),提高系统的相位裕度,以减小系统的超调量,改善系统的稳定性,这是滞后校正的作用之一。
为了避免滞后环节的负相位对相位裕度影响,应尽量使网络的最大滞后相位远离系统的截止频率。其目的是保持未校正系统在要求的开环剪切频率附近的相频特性曲线基本不变。由此可知选择滞后校正环节零极点的准则就是,使零极点尽量远小于截止频率,以降低相角滞后所带来的影响。
Ⅵ 电网中的超前滞后各代表什么意思
超前和滞后指的是电网中的功率因素,..功率因素表显示的超前与滞后,反映了线路中电压电流的相位关系。滞后,是常见的情况,表示电流的相位滞后禅陪于电压的相位,说明线路是感性的,以电动机类的负载为主。超前,是少见的情况,表示电流相位超前电压相位,说迟袭茄明线路呈现容性,负载中电容过大,一般出现在电容补偿补过头了。正常的负载少见容码察性的。功率因素超前,通常会使电网出现不稳定现象,容易产生震荡,造成电网故障,故要尽量不免出。超前和滞后都会被电网公司罚款的。
Ⅶ 只有波形怎么判断超前和滞后怎么判断
示波器双输入均点开,屏幕中显示2个波形。
示波伏陆器上有一个stop按键,按下,波形定格。
找两个间距不大于半波长的零相位点,在前缺老顷面的则含扰超前,反之滞后。
Ⅷ 下面电路图中是怎么判断支路电流的超前或滞后的
解:电阻元件的电流与其两端电压同相:I1(相量)=Us∠0°/R=(Us/R)∠0°=5∠0°(A);
电感元件电流滞后于厅陆樱端电压90°:I2(相量)=Us(相量)/(扮丛jXL)=Us∠0°/XL∠90°=(Us/XL)∠-90°=20∠-90°=-j20(A);
电容元件电流超前于端电压90°:I3(相量)=Us(相量)/(-jXc)=Us∠0°/Xc∠-90°=(Us/Xc)∠悉坦90°=25∠90°=j25(A)。
Ⅸ 判断电压电流滞后超前
这个是相对的,假定你电压角度为0度,电流角度为负三十度,那结果就是电压超前电流30度,电流滞后电压30度.方法为你设置一个参考点,顺时针角度为顷源滞档乎让后,逆时针角度为超前行局,角度为它们的夹角.
Ⅹ 相位超前与滞后怎么判定
相位的超前与滞后正弦交流电在变化时,相对计时起点(t=0)而言.先达到零值 (或极大值)者叫做超前,后达到零值者叫做滞后。
相位差是指在交流电路中同频率的正弦交流量初相位之差,例如:u₁=U₁ₘsin(2пft+φ₁);i₁=I₁ₘsin(2пft+φ₂),则交流电压与电流之间的相位差为φ₁₂=φ₁-φ₂。
正弦交流电是随时间变化的量,在交流电路中的电压、电势,电流等电气量频率相通誉指,分析 和计算交流电路时,是以相对关系进行的。通常把这个变化量看成是以同一速度的旋转相量,这样就要有一个表示正弦交流量键虚盯变化过程的物理量,这个量就是相位。
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相位差与相位滞后的关系:
两个频率相同的交流电相位的差叫做相位差,或者叫做相差。这两个频率相同的交流电,可以是两个交流电流,可以是两个交流电压,可以是两个交流电动势,也可以是这三种量中的任何两个。 例稿和如研究加在电路上的交流电压和通过这个电路的交流电流的相位差。
如果电路是纯电阻,那么交流电压和交流电流的相位差等于零。 也就是说交流电压等于零的时候,交流电流也等于零,交流电压变到最大值的时候,交流电流也变到最大值。
这种情况叫做同相位,或者叫做同相。 如果电路含有电感和电容,交流电压和交流电流的相位差一般是不等于零的,也就是说一般是不同相的,或者电压超前于电流,或者电流超前于电压。