伺服控制器如何用网络通讯

❶ 三菱FX2N+FX2N-485-BD怎么与支持MODBUS通讯协议的伺服驱动器通讯（驱动器支持48

可以用无协议指令RS
信捷这个PLC支持MODBUS，但是位置控制类脉冲却不能像三菱一样可以写好几条Y0 Y1，不能多输出点同时存在。

MODBUS通讯协议：
1.Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
2.ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
3.ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
4.为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
5.Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
6.当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
7.此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

❷ 三菱plc与三菱伺服控制器通讯设置

方式多种，不知道你用的哪种方式。可以给你罗列几种。
1. 简单方式： CClink 或者 IO控制，仅适用简单控制场合，比如几个点到点运动。
2. 定位模块： 用脉冲或者光纤网发送命令给伺服控制器，可以做插补等一些稍微复杂的功能。
3. 运动CPU ：可以做跟随，飞锯之类高级功能

❸ 三菱伺服驱动器用什么软件能与计算机通信

三菱有对应的软件,有MT Works和SETUP221E。

伺服电机和伺服驱动器，有专门的编码器反馈线，还有伺服驱动器到伺服电机的输出电源钱。

计算机和伺服驱动器连接，需要专门的通讯线，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通讯线不一样。

计算机要和伺服驱动器通讯，例如读取/设置伺服驱动器的参数等，需要在计算机安装对应的软件才可以的。

(3)伺服控制器如何用网络通讯扩展阅读：

驱动器接法:

VDD与OPC用线短接。

SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接) 。

1、EMG:紧急停止开关(常闭点)。

2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)。

3、SON:伺服启动，PLC输出侧控制(可不接，在参数里设成开机自动运行)。

4、RES:伺服复位，PLC输出侧控制。

❹ 欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题求教

欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题？

想要知道不同品牌的PLC可编程控制模块怎么与伺服驱动器进行通讯，能读懂一种，相信其他品牌的通讯问题也就能得到相应的解决。下面就给举个例子关于三菱plc与伺服驱动器之间的通信，希望有帮助。

交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点，广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合，如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上，已经开始采用网络总线控制技术，即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接，并以网络通信的形式进行二者间的数据交换，实现驱动器调试监控以及运行过程控制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例，对二者间的通信进行阐述。

1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口

在网络系统中，将具有数据交换控制权的设备称为网络主站，PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站，伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用，本例中主站为PLC，多个从站为伺服驱动器和变频器，即采用1：n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络，以主从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制，即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信，完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。

如图1所示，PLC采用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块，支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准，支持全双工和半双工通信，通信速率设定范围为50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485接口进行通信时，最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信，但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示，最大连接距离应在30In以内。

图1通信系统构成框图

PLC执行通信程序，发送格式A或格式B形式的控制命令，同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据，来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号；从站地址为对应驱动器的编号；STX为数据开始标志；指令代码规定了驱动器要进行的操作；数据号用于指定参数号、运行参数等；指令数据为1～16帧，用于数据写入与运行控制命令，以发送参数值等；ETX为数据结束标志；读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值；出错代码为命令执行时的错误信息。

鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂，三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc，该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前，需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步：

a．制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式；按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式；

b．制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参)，按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参)；

c．制作发送与接收功能块

制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中，发送数据主要用于实现电机速度命令给定，接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。

最后分别对各功能块进行编译，就可以用其编制PLC通信程序了。

本系统中，PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信，向它们写入控制命令字，读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程，了解工艺参数，对各种故障及时记录并报警。

希望通过以上的例子，可以举一反三进行解决所遇到的问题~

❺ 台达伺服电机怎样与PLC通信

台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。

台达伺服驱动器支持RS-232/RS-485通讯，ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通讯之外，还支持CANopen通讯。

台达伺服驱动器与PLC通讯可以采用RS-485通讯或者CANopen通讯（ASD-A2系列）。如果RS-485通讯是一种比较经济的选择，因为通讯电缆相对便宜。

(5)伺服控制器如何用网络通讯扩展阅读：

随着世界能源供应的日趋紧张，可再生能源光伏产品发展迅猛，据行业统计2005年全国太阳能电池产能为300MW，到 2007年已发展到1000MW.

到2010年我国太阳能电池/组件产能将达到5000MW以上，显示出对单晶和多晶硅有很大的市场需求，比原来的市场预期提前了10年以上，也预示出单晶硅炉的市场需求将成倍增长。

❻ 触摸屏，PLC，伺服控制器,伺服电机 他们之间怎么连接起来

一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下：

通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。

二、关于触摸屏：

触摸屏（touch screen）又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

三、关于PLC

PLC：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四、关于伺服驱动器

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

五、关于伺服电机：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

❼ PLC如何与伺服通讯

PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯，信号线通常就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线，这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。

例如三菱PLC与伺服电机采用的是RS485通讯方式，由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行，建议可以尝试使用无协议通信功能（RS指令）来实现PLC和伺服电机的全面通讯。

(7)伺服控制器如何用网络通讯扩展阅读：

PLC控制伺服注意事项：

1、PLC要选择晶体管型号的，即MT的，这是最基本的要求。

2、注意各种PLC的脉冲输出频率及数目，FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲，FX2N的为2路20KHz，FX3U为3路100KHz。

3、指令方面，FX2N只能用脉冲指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。

4、虽然有2路或是3路脉冲输出，但每个PLC没有插补功能。如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。

参考资料来源：网络-PLC

参考资料来源：网络-伺服

参考资料来源：网络-通讯

参考资料来源：网络-伺服控制系统

❽ 西门子伺服怎样通讯控制

西门子有专门的伺服模块呀，并且他们之间有直连的电缆

❾ 怎么把多个伺服驱动器集中到一根以太网传输

我感觉想多了吧，驱动器到电机有动力线和编码器反馈线，怎么可能用以太网线来代替？？你可以把驱动器分到电机旁边，单独给驱动器做个柜子，这样到电机的线的问题就解决了，驱动器之间再用以太网通讯就好了。

❿ 三菱服务器和PLC是怎样通信的

方法；

在PLC中加入定位模块，通过定位模块驱动控制伺服电机。根据伺服电机的轴数、脉冲频率选择合适的定位模块。

原来的MT500系列是可以的，但现在的MT6056I不行，MT6070IH以上是支持一机两屏的，如果是用MT8000的话直接用以太网就行了。在菜单栏选择：在线－－传输设置－－串行－－设定COM口和波特率。‍

也可进行通讯测试寻找PLC。