1. 伺服电机控制器报警16.3什么原因
16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20...