网络RTK会受到什么影响

A. 影响南方测绘RTK仪器精度的因素有哪些，如何控制

对GPS 来说，影响精度主要是 天气情况 卫星情况 基准站所在位置 测量时操作情况。
一：天气情况： 选适合作吵纤茄业的天气 ，不要在雨天，起风比较大等恶劣天气作业
二：卫星情况： 这一般不可竖缓控制，但你可以看卫星接收情况比较差的话最好等会升察，等信号好了再继续操作。
三：基准位置：最站好选择在开阔地，GPS头上方45度无遮挡为最好，尤其不要在高压线附近。
四：测量时操作情况： 要细心的拟合已知点，长边控制短边，作业时不要大概，可能，应该。。 等
做到以上几条，基本就差不多了，如还是结果比较差，可以找找其他原因。

B. 电离层对rtk影响

电离层对RTK定位会产生影响，但可以通过增加观测频率、使用双频GNSS接收机和使用电离层延迟模型等方法进行修正，以提高定位精度。

同时接收来自卫星的多个信号

为了解决电离层对RTK定位的影响，通常采用以下方法：

• 增加GNSS接收机的观测频率，以减小电离层延迟的影响。

• 使用双频GNSS接收机，通过同时接收L1和L2频段的信号，以减小电离层延迟的影响。

• 使用电离层延迟模型和电离层监测数据，对GNSS信号的传播路径和速度进行修正，以提高定位精度。

C. 网络RTK的作用

RTK的工作原理决定了RTK测量至少需要两台仪器，一台基准站，≥1台流动站；基准站对卫星进行观测，并实时将数据通过数据链传输给流动站，流动站结合基准站的数据进行计算，从而得到厘米级的定位坐标。传统RTK模式中基准站与流动站之间通过电台传输数据，在不同的时段信号都相对稳定。但每次作业换址或基站被意外移动，都需要重新架设基站，并且误差随着流动站的距离累积，作业距离受到限制。网络RTK的出现很好的解决了距离受限和基准站多次架设的问题。
在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站，用户与基准站的距离可以扩展到上百公里。
它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个基准站, 构成一个基准站网, 那么我们就能借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS 中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响, 获得高精度的定位结果。
网络RTK由基准站网、数据处理中心和数据通信线路组成，基准站网实时采集观测数据，并通过数据通信链将数据传送给数据处理中心；数据中心根据流动站的近似坐标判断流动站所在区域，然后将系统误差信息播发给流动站，流动站根据收到的误差信息修正观测数据，从而得到精确的观测数据。
以往传统模式RTK工作至少需要两台接收机，外业工作中搬来搬去很是麻烦，而网络RTK只需要一台带有GPRS模块的接收机，通过连接软件登入当地cors系统，即可获取厘米级定位坐标，大大减轻了外业工作的劳动强度。

D. 无人机rtk信号差无法起飞怎么解决

如遇“网络 RTK 信号迅斗扒差”、“无法起飞 ，网络RTK信号差”、“RTK 信号差/ RTK 位置异常，请谨慎飞行”等提示，可能与下列原因相关：

1. GPS 搜星情况较差；

2. 网络连接情况异常；

3. 超出网络 RTK 覆盖区域或套餐失效。

请按如下方法进行排查：

1. 请检查 RTK 模块的工作状态，将飞行器放置在户外确保飞行器上方没有遮挡，关闭 RTK 后观察飞行器搜星销稿状态，查看遥控器左上角是否提示“起飞准备完毕”来确认飞机是否已经定位成功。

当搜星数一直为 0，表示 RTK 天线工作状态异常，请将飞行器寄回检测，点此申请：自助寄修

2. 若 RTK 天线工作状态正常，请通过 RTK 设置页面查看 RTK 套餐有效期，若网络 RTK 已过期，请购买套餐后使用；

3. 若网络 RTK 套餐正常生效中，请使用环境无网络 RTK 服务，此时无法使用网络 RTK 为正常现象，推荐选择 D-RTK 2 移动站亩昌进行使用，或者寻找一个网络状况良好的地区再次尝试；

4. 请尝试使用飞行器调参软件升级/刷新飞行器、遥控器固件，升级成功后重启，确认是否恢复正常。

E. 使用RTK信号不稳，总是浮动

1. 高压线、变压器或者其他磁场较强的环境下卫星信号会受到干扰，导致信号无法固定。

2. 旁边有高层建筑物或者在树林里卫星信号将会直接被遮挡住，仪器精度也会随之下降甚至无法固定。RTK搜索卫星信号是观测一侧地平线到另外一侧地平线150°甚至更多角度的所有卫星数据。所以，不仅仅要求RTK作业时头顶上方没有遮挡就可以了，正常要求周围都要空旷，不同程度的遮挡导致信号不同程度的下降，定位精度也随之下降，有些小的遮挡物就可以忽略不计，遮挡太多了就会出现偏差。

3. RTK出厂时都配有一根20cm左右的网络信号天线和30cm左右的电台信号天线，所以当你使用网络模式的时候就接网络天线，用电台模式的时候就要接电台天线。如果接错，可能在当时也会有信号，但是时间久了会对主机的信号模块产生损害，容易出现故障，如果对应的天线坏了或者丢了，可以重新配置一根儿，把不对应的天线接上去用久了导致仪器出问题的话那损失更大，甚至会产生昂贵的维修费用。

4. 使用基站外挂电台模式时，主机头的天线接口就不用再接30cm电台天线了，因为信号是通过外挂电台发射出去，通过外挂电台上一米的大天线接上去增强信号，所以基站主机头再接小天线就没意义了，移动站还要全部接30cm电台天线。

F. RTK搜索不到信号的原因有哪些

流动站和参考站之间的差分信号是主机或手薄里的SIM来传输数据 ，因为数据量很小和技术不成熟的原因，所以各厂家开始都用的2G网络模块，但是随着科技进步，逐渐发展到3G，4G，5G。

现在联通2G全面升级过渡到4G的技术，在各地都已出现2G基站关闭的情况，有些GPS主机网络模块还停留在2G技术，所以会出现GPS-RTK用cors账号无信号的原因。

随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量。

并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

RTK技术在应用中遇到的最大问题就是参考站校正数据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)。

经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。

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GPS-RTK连接千寻cors账号没信号的解决办法：

1、需要升级GPS主机的网络模块。

各厂家网络模块费用不同，大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的旧仪器，不推荐维修，因为大部分电子元器件寿命快到了。

2、换移动或电信手机卡。

这个解决方法只是暂时性，让你暂时可以使用千寻cors账号，但是关停2G是大势所趋，各运营商都在用2G的网络频段来发展5G。而2G网络的主机只用做大电台1+1的方式使用，适合于大单位，项目比较多样。

3、手簿连接手机wifi 热点。

手薄支支持WIFI功能的，用手机开热点，用手薄连接手机WIFI信号。此功能请查看手薄配置，部分手机通话时网络会中断，影响测量。

G. RTK技术优缺点及措施

RTK技术的优点

1、作业效率高

在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业。在公路路线测量中，每小组(3～4人)每天可完成中线测量档陵洞6～8km，在中线放样的同时完成中桩抄平工作。若用其进行地形测量，每小组每天可以完成0.8～1.5km2的地形图测绘，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。

2、定位精度高，没有误差积累

只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累。

3、全天候作业

RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求”，因此和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。

4、RTK作业自动化、集成化程度高

RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备高效手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，，减少人为误差，保证了作业精度。

RTK技术的缺点

虽然GPS技术有着常规仪器所不能比拟的优点，但经过多年的工程实践证明，GPS RTK技术存在以下几方面不足。

1、受卫星状况限制

GPS系统的总体设计方案是在1973年完成的，行枯受当时的技术限制，总体设计方案自身存在很多不足。随着时间的推移和用户要求的日益提高，GPS卫星的空间组成和卫星信号强度都不能满足当前的需要，当卫星系统位置对美国是最佳的时候，世界上有些国家在某一确定的时间段仍然不能很好地被卫星所覆盖。例如在中、低纬度地区每天总有两次盲区，每次20～30分钟，盲区时卫星几何图形结构强度低，RTK测量很难得到固定解。同时由于信号强度较弱，对空遮挡比较严重的地方，GPS无法正常应用。

2、受电离层影响

白天中午，受电离层干扰大，共用卫星数少，因而初始化时间长甚至不能初始化，也就无法进行测量。根据我们的实际经验，每天中午12点～13点，RTK测量很难得到固定解。

3、受数据链电台传输距离影响

数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响，如高大山体、建筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严重，严重影响外业精度和作业半径。另外，当RTK作业半径超过一定距离时，测量结果误差超限，所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小，工程实践和专门研究都证明了这一点。

4、受对空通视环境影响

在山区、林区、城镇密楼区等地作业时，GPS卫星信号被阻挡机会较多，信号强度低，卫星空间结构差，容易造成失锁，重新初始化困难甚至无法完成初始化，影响正常作业。

5、受高程异常问题影响

RTK作业模式要求高程的转换必须精确，但我国现有的高程异常分布图在有些地区，尤其是山区，存在较大误差，在有些地区还是空白，这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难，精度也不均匀，影响RTK的高程测量精度。

6、不能达到100%的可靠度

RTK确定整周模糊度的可靠性为95~99%，在稳定性方面不及全站仪，这是由于RTK较容易受卫星状况、天气状况、数据链传输状况影响的缘故。

提高RTK作业效率的方法

虽然RTK有如上所述的缺点，但经大量的工程实践证明，其优点远远大于缺点，况且有些优点是常规测量方法所不能比拟的，因而RTK测量技术才风靡全国，在测量界引发了一场技术革命。针对RTK技术的缺点，通过这几年的工程实践，我们摸索出下面几条优化施测方法，以在目前的GPS技术水平下弥补RTK技术的不足，提高作业效率。

1、摸清仪器特性

通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在各种条件下的测量误差和作业半径，摸清仪器的稳定性和各种条件下汪歼的初始化能力及所耗时间等等，以便应用时得心应手。

2、注重基准位置的选择

基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据链信号，控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。为方便对RTK测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点，应在测区内环境不良地区增设一些控制点，控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。

3、合理选择作业时间

通过下载星历文件了解测区的卫星分布情况，编制可行的作业计划，尽量避开卫星信号盲区和中午电离层干扰大的时段，提高作业效率。

4、选择合理的作业流程

在植被茂密等对空通视受限的测区，通过采用常规方法和GPS技术相结合生产流程可以极大地提高生产效率。如辅助相应的软件，RTK可与全站仪联合作业，充分发挥RTK与全站仪各自的优势。

RTK技术介绍：

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的`重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

原理：

RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。

利用RTK测量时，至少配备两台GPS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。

RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。

应用领域：

各种控制测量

RTK 在工程测量的应用传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。

地形测图

过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航 海海洋测图等等。

放样

施工放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要2-3人操作，同时在放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的情况会借助于很多方法才能放样，如果采用RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，背着GPS接收机，它会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便，由于GPS是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高，且只需一个人操作。

H. 在信号塔下rtk有影响吗

肯定会受影响，GPS信号哗兆和无线电信号均会受到高楼的遮挡，建议做一下颤芦握星历预报，看高楼障碍遮挡后可用的卫星数量是否满足要求，电台信号传播距离根据天线高度可以估算。参见人民交通社《GPS RTK测量技术实用手茄庆册》