⑴ 求通风网络解算方法 求高人详细解答
流体网络算法综述
一 引 言
网络理论是拓扑数学分支之一—图论的重要内容。它是一门既古老而又年轻的科学,在图论基础上研究网络一般规律和网络流问题各种优化理论和方法的学科,是运筹网络理论学的一个分支。网络是用节点和边联结构成的图,表示研究诸对象及其相互关系,如铁路网、电力网和通信网等。网络中的节点代表任何一种流动的谈兆起点、运转点和终点(如车站、港口、城镇、计算机终端和工程项目的事件等)。在网络中每条边上赋予某个正数,称为该边的权,它可以表示路程、流量、时间和费用等。建立网络的目的都在于把某种规定的物质、能量或信息从某个供应点最优地输送到另一个需求点去。例如,在管道网络中要以最短的距离、最大的流量和最小的费用把水、石油或天然气从供应点送到用户那里。流体网络理论也在集中空调网络、供水、供气、供热网络矿井通风网络等等中有重要的理论应用,流体网络的算法研究也就有着不可缺少的重要作用。
二 算法综述
1 网络分流
1.1网络分流预处理
已知有向流体网络 ,设一虚拟的节点 ,我们把它定义为基点,连接基点和网络源汇点的虚拟分支为:
此时网络变成: , 。分支 对应的流量、流阻和阻力分别用 、 和 表示,并有:
式中, 、 、 分别为包括虚拟节点和虚拟分支在内的网络分支对应的流量、流阻和阻力集合。
有关虚拟分支的主要参数规定如下:
1)流量等于与之相连的网络入边或出边的流量;
2)阻力等于基点 的压能与分支的另一节点 的压能之差,基点的位置及其压能值均可任意设置;
3)流阻值的大小按照分支阻力定律计算,但是当虚拟分支阻力是0,而且流阻又位于分母时,流阻取无穷大。
2 流体网络的基本定律
2.1 质量守恒定律
(1)狭义的质量守恒定律(亦称节点质量守恒定律)
在单位时间内,任一节点流入和流出的流体质量的代数和为零。如果令流出为正、流入为负,则节点质量守恒定律可以写成:
式中, 和 分别为分支 和 的流体密度;
和 分别为分支 和 的流量;
和 分别是节点 的出边 和入边 。
当密度变化可以忽略不计时,上式可写为:
即流量平衡定律。该定律表明:对网路中的任一节点,流进的流量等于流出的流量。
(2)广义质量守恒定律
单位时间内,任一有向割集对应的分支流量的代数和等于0。割集流量平衡方程的矩阵表示是:
式中, 为有向割集矩阵及其元素值; 为割集数。
2.2 能量守恒定律
在任一闭合回路 上所发生的能量转换的代数和为零。即
式中, 为分支 的阻力,当分支与回路方向游州一致时, 取正号, 、当分支与回路方向相反时, 取负号,仍是 ;
为回路 上的流体机械动力,如风机、泵等等,当回路上的动力在回路内克服阻力做功时, 、反之,如果所属的动力在回路内起阻力作用,则有, ;
为回路 上的自然风压、火风压等等,同样,如果自然风压、火风压在回神侍蔽路中克服阻力做功, 、反之, 。我们把 和 统称为附加阻力,并记为 。
当回路上既无流体机械动力又无自然风压或火风压时,上式可写为: ,即阻力平衡定律。该定律表明:在任一回路上,不同方向的流体,它们的阻力必定相等。
2.3 阻力定律
流体在管路中流动时,其阻力(习惯上也叫压力损失、能量损失、压降等等)表达式为
式中, 为分支的阻力值;
为分支的流阻值;
为分支的流量值;
为流态因子,取决于流体的流动状态,层流时取1,完全紊流取2,过渡状态取1~2的中间值。
3 网络分流算法
3.1 网络分流算法综述
当流体网络中所有的流阻为已知,并已知网络的总流量、或已知回路的附加阻力,求所有分支流量的过程叫做网络分流,也称网络解算。
网络解算可分为:解析法、图解法、物理相似模拟法、数值方法。数值法属于近似法,是目前研究分流的主要手段。从计算数学的角度看,数值方法可分为三类:斜量法、迭代法和直接代入法。
3.2 Barczyk法
网络解算的基本方程组如下:
式中, 为分支流量;
为回路阻力平衡方程,简记成 ; 为基本关联矩阵元素;
为基本回路矩阵元素。
误差判别式是:
式中, 是流量误差限; 是阻力误差限。
如果误差满足要求,则解算结束;否则还要继续进行迭代。
归纳上述分析,Barczyk法的程序流程是:
① 已知: 、 、 、 , ;
② 拟定树支和余支,并把余支作为基准分支: 、 ;
③ 求回路矩阵: ;
④ 计算Jacobi矩阵及其逆阵: 、 ;
⑤ 计算阻力矩阵: ;
⑥ 求余支流量修正值矩阵: ;
⑦ 修正余支流量: ;
⑧ 修正树支流量: ;
⑨ 误差验算: ,满足精度程序结束;否则, ,转到(4)继续迭代;
3.2 Cross法
Cross算法亦称Scott-Hinsley法。在Barczyk法中,如果回路选择的合理,可以使Jacobi矩阵除主对角线外其余元素为0,即:
上式表明, 个回路阻力平衡方程中每一个回路仅含有一个基准分支,显然当回路 时,上式会成立,并有:
将 代入上式,有:
如果令 ,则有回路流量校正值公式为:
式中, 为第 个基本回路、第 次迭代时的回路流量修正值, ; 为迭代次数, ; 为基本回路矩阵第 行,第 列元素值; 为回路第 列对应的分支流阻; 为回路第 列对应的分支在第 次迭代时的初始流量值; 为第 个基本回路的附加阻力。
回路分支流量校正式为:
上式的第二行是为了加快收敛速度所采取的算法,也就是用用已经修正过的流量值计算后面回路的流量修正值。
Cross法程序流程是:
(1) 已知: 、 、 、 , ;
① 拟定树及余树: 、 ;
② 拟定基本回路矩阵: ;
③ 计算回路流量修正值: ;
④ 修正回路流量: ;
⑤ 误差验算,满足精度程序结束;否则, ,转到(4)继续迭代。
Cross法与Barczyk法的主要区别如表8-1所示。
表8-1 Barczyk法与Cros法的主要区别
方法与内容 Barczy法 Cross法
Jacobi矩阵非主对角线元素 不一定为0 一定为0
流量修正值 每一基准分支都有自己的流量修正值 同一回路内的分支具有相同的流量修正值
流量修正 基准分支流量修正值只对基准分支进行修正,非基准分支流量根据节点流量守恒定律确定 用同一流量修正值对回路内的所有分支进行修正
4分流算法中的一些具体问题
4.1 基准分支的拟定与迭代处理
以 为权对分支进行排序,将带有附加阻力的分支排在最后,然后找最小树,将余支作为基准分支,从数学上已经证明这将加快迭代的收敛速度。如果迭代20次仍然不收敛,则以迭代后的分支流量值进行重新排序,再迭代,将加快收敛速度。
4.2 流体机械特性曲线的处理
一般用下面的二次曲线拟合流体机械特性曲线,而且认为流体机械的工况点在合理的工况区间内,如图8-2的实线部分。
式中, 为流体机械所在分支的流量; 、 、 为方程常数。
上式中,如果流体机械作用的方向与流体流动方向相同, ,流体机械克服流体流动阻力做功;反之, ,流体机械成为流体流动的阻力。
如果分支流量的初始值与其真值之间的偏差较大,则有可能出现工况点落在特性曲线的另一侧,最终导致假收敛。从软件的可视化角度、从面向现场工程技术人员的角度出发,网络分流时的初始流量拟定不应由人工完成,而计算机自动进行初始流量拟定时,如果采用二次曲线拟合,发生假收敛的机率会更多。
为了避免假收敛,同时,更为重要的是为了能够模拟流体机械在不稳定工作区(特性曲线的驼峰段)的工况、模拟流体机械作为流体流动的阻力时的状况,作者采用5次方程拟合流体机械特性曲线〔11〕,如图8-3所示,方程如下:
图8-1 图8-2
4.3 网络简化
网络简化是把一个子网简化成1条分支,简化分支流量修正过程就是子网分流过程。在C++面向对象程序设计上,简化分支由普通分支和流体网络共同派生,并采用虚拟技术“virtual”,该过程将自动实现。
三 总 结
目前流体网络的理论和应用在不断发展,出现了具有增益的流、多终端流、多商品流以及网络流的分解与合成等新课题。网络流的应用已遍及通讯、运输、电力、工程规划、任务分派、设备更新以及计算机辅助设计等众多领域。
流体网络理论在生产生活中具有不可缺少的重要地位,。
⑵ 通风系统网络图
通风系统网络图是根据矿井通风系统图抽象绘制的,它反映了矿井通风网络结构。通风系统网络图分为主井副井、采面、掘进头、通风机械、通风网络分支共五个主题图层,如图 4. 5 所示。
1) 主井副井点状图层主题属性表项目包括: 名称、绞车型号、提升长度、井筒倾斜度 ( °) 、电压等级、电机型号、电机功率 ( kW) 、减速机、天轮直径、提升方式、箕斗载重、提升循环时间、钢丝绳、最大绳速 ( m/s) 。
图 4. 5 通风系统网络图
2) 采面面状图层主题属性表项目包括: 名称、采煤方法、支护方式、走向长 ( m) 、倾斜长 ( m) 、面积 ( m2) 、煤层倾角 ( °) 、煤层厚度、可采储量、煤的密度、煤层产状、煤层结构、层位、软分层厚度、煤层节理、煤层顶底板性质、围岩类型、煤质、煤的自燃类型、煤尘爆炸指标、煤的自燃发生期、煤层瓦斯含量 ( m3/ t) 、煤层瓦斯压力 ( MPa) 、绝对瓦斯涌出量 ( m3/ min) 、所处断层性质。
3) 掘进头点状图层主题属性表项目包括: 掘进头名称、坐标 X、坐标 Y、瓦斯浓度( %) 、风量 ( m3/ min) 、断面积 ( m2) 、人员配备、支护形式、领导、瓦斯员、掘进方式、温度 ( ℃) 、二氧化碳浓度 ( %) 、防尘措施、突出危险性预测指标 ( Pa) 、煤层厚度、煤的坚固性系数、标高 ( m) 、垂深 ( m) 、煤层倾角 ( °) 、软分层厚度。
4) 通风机械点状图层主题属性表项目包括: 名称、 型号、 厂家、 地点、 功率( kW) 、风量 ( m3/ min) 、风速 ( m / s) 、数量。
5) 网络分支线状图层主题属性表项目包括: 风路名称、长度 ( m) 、断面积 ( m2) 、风量 ( m3/ min) 、风速 ( m / s) 、摩擦系数、风阻。