工业组态网络跟机器人有什么关联

A. 工业机器人技术跟计算机网络技术有关吗

有关。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。跟计算机网络技术有关。随着计算机技术的迅速发展，工业机器人技术也得到了大步提升。

B. 工业互联网到底是什么

工业互联网（Instrial Internet）是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。

工业互联网不是互联网在工业的简单应用，而是具有更为丰富的内涵和外延。它以网络为基础、平台为中枢、数据为要素、安全为保障，既是工业数字化、网络化、智能化转型的基础设施，也是互联网、大数据、人工智能与实体经济深度融合的应用模式，同时也是一种新业态、新产业，将重塑企业形态、供应链和产业链。

发展工业互联网：

当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，工业互联网作为数字化转型的关键支撑力量，正在全球范围内不断颠覆传统制造模式、生产组织方式和产业形态，推动传统产业加快转型升级、新兴产业加速发展壮大。

我国工业经济正面临发达国家制造业高端回流和发展中国家中低端分流的双重挤压，迫切需要加快工业互联网创新发展步伐，推动工业经济从规模、成本优势转向质量、效益优势，促进新旧动能接续转换，快速构建我国制造业竞争新优势，抢占未来发展主动权。

C. 工业机器人编程和plc自动化编程有什么关联哪个发展前景更好

工业机器人编程应用和plc自动化编程有什么关联？哪个发展前景更好 随着人工成本的增加和疫情的影响，企业对生产效率和成本控制的要求越来越高。工业机器人取代人工装配线的工位是必然的发展趋势。 掌握机械设计技术和电气控制技术的专业知识，具备现代工业机器人及设备阅读和绘制图纸的能力，机器人编程和调试的能力，以及机器人及设备安装、调试和维护的专业操作技能。能够从事工业机器人系统的编程、调试、操作和销售，以及工业机器人自动化生产线的设计、拆卸、调试、维护和管理，服务于生产一线工作的高技能应用型人才。工业机器人课程内容：ABB工业机器人操作与基本编程、ABB机器人实际应用、ABB机器人故障排除、FANUC工业机器人基本操作、KUKA工业机器人基本操作、安川机器人界面介绍、直线运动创建、机器人仿真与可视化应用包括构建工作站、机器人工作室建模功能、离线轨迹编程、智能组件应用、创建输送链、夹具设计、可视化通信原理、安装摄像机、制作模板、校准与校正等PLC编程课的学习内容：自动化硬件基础知识、电气图纸的识别与设计、自动化元件的选择、PLC编程、PLC调试、PLC指令的讲解、逻辑原理与方法、组态软件的开发、触摸屏的开发、上系统与下系统的通讯、编程与调试的实际操作、工程应用实例的讲解等。学习工业机器人和电气自动化PLC编程，就业优势明显：就业工资高，行业前景好，人才需求大，发展潜力大。好了，今天分享就到这里了，期待大家的转发分享是对我的支持哦，有问题的也可以在评论区留言哦，感谢大家的耐心阅读。

D. 机电电气自动化和工业机器人有关联吗

机电电气自动化和工业机器人有相同的地方，但是也不完全相同，电气自动化主要用的是plc来控制，而工业机器人，是用电脑来控制和部分，应该说是有关联的，要转换的话还是挺快的，因为基础课都是想通的

E. 如何关联工业机器人的系统输入输出没有任务详情

1、单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式，在自动或手动全速模式下无法进行修改操作）。2、选择“控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“SystemInput”（系统输入）。5、双击“添加”。6、双击“SignalName”。7、选择”di1”。8、单击”确定”。9、双击“Action”。10、选择”MotorsOn”。11、单击”确定”。12、单击”确定”。13、单击”是”，完成设定。
将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电机开启、程序启动等）。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。

F. 工业机器人的连接方式是什么

工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

一、工业机器人与PLC的通讯连接

如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得不难了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来让它们相互之间进行信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输信号方式有“I/O”连接和通信线连接两种。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号

PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号

工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）

下面我们以数字量信号传输为例，并以西门子S7-1200与发那科机器人I/O信号传输为例讲解：硬件连线：

PLC 机器人

Q0.0 ----DI[1]

I0.0 ----DO[1]

PLC这端，按下启动按钮，PLC端编程让Q0.0有输出信号给到机器人的DI[1]，机器人接收到DI[1]信号，开始按已编辑好的轨迹动作；动作完成后，机器人端，让DO[1]置1输出信号给PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信号（判断机器人动作已完成）可以继续下一步的动作。。。

以此类推，当PLC与机器人相互关联的I/O信号更多时，即可配合实现更多复杂的动作需求。工业机器人与PLC之间以通信方式传输信号

PLC端可以通过CPU集成的通信接口，或扩展通信模块方式增加通信的功能，

机器人端可以通过主板集成的通信接口，或扩展通信板方式增加通信的功能，

以发那科工业机器人为例，通常可以实现的与多种PLC之间通信方式有，

（1）ProfiNET通信

（2）Profibus DP通信

（3）CC-LINK通信

（4）Ethernet/IP通信

（5）DeviceNET通信

双方通信的步骤：

下面我们以西门子S7-1500与发那科机器人间做ProfiNET通信为例讲解（此处以简略文字描述）：

1）硬件环境

S7-1500CPU集成有ProfiNET通信口，支持做ProfiNET通信

机器人端扩展一块ProfiNET通信板，支持做ProfiNET通信

2）硬件连线

网线直连，普通网线的一头插S7-1500 ProfiNET通信口，另一头插机器人ProfiNET通信板的通信口

3）参数设置

PLC端，在S7-1500硬件组态中，安装FANUC机器人profinet GSD文件，在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上，并分别设置好双方的这样，根据项目的要求，即可通过PROFINET通信方式，当PLC需要给机器人信号时，通过QB256发送给机器人，而机器人需要反馈信号给PLC时，通过DO[1-8]发送给PLC，实现了信号的输送。