串联超前校正网络有什么作用

A. 什么是超前校正装和滞后校正装置

超前校正装置：是一种利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成。

滞后校正装置：具有滞后相位特性的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗干扰能力。

利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率（也称穿越频率），提高系统的相位裕度，以减小系统的超调量，改善系统的稳定性，这是滞后校正的作用之一。

为了避免滞后环节的负相位对相位裕度影响，应尽量使网络的最大滞后相位远离系统的截止频率。其目的是保持未校正系统在要求的开环剪切频率附近的相频特性曲线基本不变。由此可知选择滞后校正环节零极点的准则就是，使零极点尽量远小于截止频率，以降低相角滞后所带来的影响。

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滞后校正对系统的影响和限制

一、影响：

1、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

2、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

3、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

二、限制：

当系统在低频段相频特性上找不到满足系统相位裕量点时，不能用相位滞后校正。

参考资料来源：网络-超前校正装置

参考资料来源：网络-滞后校正

B. 串联超前校正为什么可以改善系统的动态性能

超前校正传递函数的相角始终大于零,{（1+aTs）/(1+Ts)，a>1,所以相角大于零}；；；并且超前校正时，频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大。

C. 串联超前校正的特点

利用超前网络进行串联校正的基本原理，乃是利用超前网络相角超前特性。只要正确地将超前网络的交接频率1/aT和1/T设置在待校正系统截止频率的两边，就可以使已校正系统的截止频率和相裕量满足性能指标要求，从而达到改善系统动态性能的目的。

D. 什么是串联校正及其优缺点

• 串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后－超前校正形式。

• 超前校正
  为满足控制系统的静态性能要求，最直接的方法是增大控制系统的开环增益，但当增益增大到一定数值时，系统有可能变为不稳定，或即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。

• 为此，需在系统的前向通道中加一超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。

• 迟后校正
  

• 与超前校正相反，如果一个控制系统具有良好的动态性能，但其静态性能指标较差（如静态误差较大）时，则一般可采用迟后校正装置，使系统的开环增益有较大幅度的增加，而同时又可使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。

• 比较超前校正装置和迟后校正装置可以发现，迟后校正装置具有如下特点：

• 1）输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；

• 2）它是一个低通滤波器，具有高频率衰减的作用；

• 3）利用它的高频衰减作用（当 ），使校正后系统剪切频率 前移，从而达到增大相位裕量的目的。

• 有源迟后－超前校正装置的传递函数同时是一个典型的PID控制器，式中：KP为比例系数，Ti 积分时间常数，Td为微分时间常数。
  

E. 串联校正和并联校正的特点

特点如下：
串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。超前校正为满足控制系统的静态性能要求，最直接的方法是增大控制系统的开环增益，但当增益增大到一定数值时，系统有可能变为不稳定，或即使能稳定，其动态性能一般也不会理想。为此，需在系统的前向通道中加一超前校正装置，以实现在开环增益不变的前提下，系统的动态性能亦能满足设计的要求。
校正装置具有如下特点：
1、输出相位总滞后于输入相位，这是校正中必须要避免的；
2、它是一个低通滤波器，具有高频率衰减的作用；
3、利用它的高频衰减作用，使校正后系统剪切频率 前移，从而达到增大相位裕量的目的。
并联校正主要用于机械量的控制系统，如位置控制系统、速度控制系统等。最常用的并联校正是速度反馈校正。它的作用是产生与输出变量的导数成正比的校正信号，以改善系统的过渡过程性能，如减小超调量、缩短过渡过程时间、提高快速性等，同时使校正后的系统保持原有稳态精度。用来作为速度反馈校正装置的部件主要有测速发电机、速度陀螺等。

F. 串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量

因为 超前网络在超前网络传递函数的零点和极点所对应的频率之间有明显的 微分作用关系

在滞后网络中则为积分
很容易看出来的 ： 超前网络的aT>T
滞后网络的bT<T 你把它传递函数写成 1+Gs 的形式很容易分析的……

G. 请问如何确定使用串联超前还是滞后还是超前-滞后校正

超前校正会增大Wc，抬高bode图，滞后校正会减小Wc。

采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制，滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点，可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。

超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心，控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中，无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。

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设定触发点前后的采集存储样点数，提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号，用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据，从而达到既能捕捉触发点前的信号，又能捕捉触发点后的信号。

滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。

滞后一超前校正装置的传递函数中，第一项产生超前校正的作用，第二项产生滞后校正的作用。当输人为正弦信号时，此装置的输出是带有相移的正弦信号，输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时，相移是滞后的；当频率高时，相移是超前的。

滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点，可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。

H. 串联相位超前校正时，瞬态响应作了何种改善简述原理

1.超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位