❶ ABB工业机器人有哪五大类型
ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用。
1.多关节型机器人，也可称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等。虽然该类型机器人初期投资的成本较高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长，但其灵活性和多功能性使其在众多行业中具有广泛应用。
2.协作机器人（IRB14000）是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。这类机器人不仅具备高效的自动化能力，还能够与人类安全协作，适用于需要灵活性和高精度的操作场景。
3.并联机器人是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。它具有无累积误差，精度较高，速度高，动态响应好等特点，因此在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。并联机器人的设计使得其在某些特定应用中表现出色，如精密组装、医疗设备制造等。
4.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。ABB机器人针对喷涂领域，研发了一系列的机器人，能够适用于各种场合。本小节着重介绍两款常用的喷涂机器人。喷涂机器人在汽车制造、家具制造等行业中发挥着重要作用，能够提高生产效率，确保喷涂质量。
综上所述，ABB的工业机器人产品线涵盖了多种类型，每种机器人类型都具有独特的特点和适用场景，能够满足不同行业和应用的需求。