第一步：手机的设置：下载超级终端Better Terminal。各大市场应该大把大把的，我是在豌豆荚上下载的。下载完后在手机安装上，点击进入，其中有个选项是开启gui还是shell，对于我们android开发者来说当然是选择比较牛逼的shell了。进入后输入如下内容：
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
这样你的手机就配置好了tcpip的网络调试端口了。
第二步：电脑的配置：将手机通过usb连接到电脑上，cmd到你的androidsdk的目录下的platform-tools目录执行：
adb tcpip 5555
将机器上的adb切换为网络模式,后面5555是端口号,当然你也可以写其他端口号，只要你的手机的这个端口号没有被使用就可以了.
第三步：电脑配置：运行cmd，输入
adb connect <你手机IP>:5555
例如：adb connect 10.7.10.3:5555 ，其中10.7.10.3是我的手机的ip地址你输入你的手机的ip地址即可。
如果成功的话，会提示 connected to 10.7.10.3:5555
现在你的电脑就可以通过wifi连接电脑调试了，当然你通过eclipse进行调试也是没问题的。
第四步：当你使用完wifi调试的时候，请连接手机后cmd输入adb usb，切换回usb调试。