1. 什麼是網路RTK
RTK的工作原理決定了RTK測量至少需要兩台儀器,一台基準站,≥1台流動站;基準站對衛星進行觀測,並實時將數據通過數據鏈傳輸給流動站,流動站結合基準站的數據進行計算,從而得到厘米級的定位坐標。傳統RTK模式中基準站與流動站之間通過電台傳輸數據,在不同的時段信號都相對穩定。但每次作業換址或基站被意外移動,都需要重新架設基站,並且誤差隨著流動站的距離累積,作業距離受到限制。網路RTK的出現很好的解決了距離受限和基準站多次架設的問題。
在網路RTK中,有多個基準站,用戶不需要建立自己的基準站,用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里。
它的基本原理是在一個較大的區域內稀疏地、較均勻地布設多個基準站, 構成一個基準站網, 那麼我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設法消除或削弱各種系統誤差的影響, 獲得高精度的定位結果。
網路RTK由基準站網、數據處理中心和數據通信線路組成,基準站網實時採集觀測數據,並通過數據通信鏈將數據傳送給數據處理中心;數據中心根據流動站的近似坐標判斷流動站所在區域,然後將系統誤差信息播發給流動站,流動站根據收到的誤差信息修正觀測數據,從而得到精確的觀測數據。
以往傳統模式RTK工作至少需要兩台接收機,外業工作中搬來搬去很是麻煩,而網路RTK只需要一台帶有GPRS模塊的接收機,通過連接軟體登入當地cors系統,即可獲取厘米級定位坐標,大大減輕了外業工作的勞動強度。
2. CORS 與 網路RTK 是一樣的意思 還是CORS是網路RTK的一種升級
簡單地說,CORS就是固定的永不斷電的基站,優點就是作用距離遠,作業方便,缺點是費電,維護費用高,局限某個地區;RTK就是可移動的基站作業,優點是機動性強、可以跨地區工作,缺點是做點校正繁瑣。
他們的聯系就是,RTK是實時動態定位,而CORS是網路RTK的一種應用。
3. 網路RTK代替傳統RTK
網路RTK目前受限於信號盲區及伺服器限制,所以有很多不確定因素會導致意外情況致使外業測量無法正常進行,另外網路RTK一般都有3-5秒的信號延遲,所以目前取代常規電台作業模式還是不現實的,但是隨著通訊基礎設施的改善及3G、4G網路的發展,相信肯定會取代常規RTK
4. RTK及網路RTK的應用
(一)RTK和網路RTK的基本原理
常規的GPS測量方法,如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而R TK 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。它採用了載波相位動態實時差分(Real-timekinematic)方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、礦業權實地核查等各種控制測量提供了便利,極大地提高了外業作業效率。
高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值,RTK 定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術,它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,並達到厘米級精度。在RTK 作業模式下,基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅採集GPS觀測數據,還要通過數據鏈接收來自基準站的數據,並在系統內組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結果,歷時不到一秒鍾。流動站可處於靜止狀態,也可處於運動狀態;可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業,也可在動態條件下直接開機,並在動態環境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定後,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
RTK 技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術,RTK 定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據(偽距觀測值,相位觀測值)及已知數據傳輸給流動站接收機,數據量比較大,一般都要求9600的波特率,這在無線電上不難實現。R TK 是在自己建立控制網以後可以使用,而網路RTK則不需要自己建立控制網。
網路R TK 集GPS、無線通訊、計算機技術和網路管理等高新技術於一身,在測繪技術方面正在顯示著巨大優越性。整個系統由若干個GPS連續運行站CORS(Continu-ous Operational Reference System)和一個控制中心組成。一個CORS站的成本50萬左右,一個省級系統一般由40~70個基站組成。整個網路系統由固定參考站系統、網路控制中心、數據傳輸系統、數據發播系統和用戶系統五部分組成,固定參考站負責採集衛星數據,傳輸給控制中心;參考站與控制中心的數據鏈接可以通過光纜、Inter網路、或普通電話線路;控制中心由VR S(Virtual Reference Station)虛擬參考站管理軟體、計算機和通訊系統組成,接收固定參考站發來的數據,也接收用戶發來的概略坐標。根據用戶所在位置計算機算出一組最佳數據,改正衛星軌道誤差,電離層、對流層以及大氣折射所帶來的誤差,將高精度的差分信號傳給用戶,這樣就等於在流動站(用戶)幾十米附近建立了一個虛擬參考站,解決了傳統RTK 作業距離問題,使用戶可以得到穩定的厘米級精度的測量成果。
與傳統的RTK相比,網路RTK具有明顯的優勢。雙星系統(GPS+GLO NASS雙系統導航定位)是GPS RTK發展的熱點,它可接收14~20顆衛星左右,是常規RTK所無法比擬的,該技術使GPS設備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力;VRS(Virtual Reference Station虛擬參考站)正在改善著RTK 定位的質量和距離,增強RTK的可靠性,並減少初始化的時間,VRS技術可以在50千米左右時使RTK定位平面位置精度為1~2厘米,並無需設立自己的基準站;傳統的RTK必須每次架設自己的基準站,網路R TK 避免了因多次架站造成精度不均和架站產生誤差;經濟上節省人力、物力,只要在管理部門登記,繳納費用開通後隨時可以得到理想結果。
(二)網路R TK的應用
本次礦業權實地核查,對於能夠收到長期GPS運行站點信號的測區可以不進行地面控制測量,直接用快速靜態定位和網路R TK 獲取控制點信息。有網路R TK的地區,可以優先考慮使用網路R TK 系統,提高工作效率。
網路R TK 使用的前提條件是:測區內有通過驗收的網路R TK 基準站,接收機能持續穩定的接收到良好的衛星信號和網路信號。數據轉換交由網路RTK管理部門處理。
網路R TK使用的記錄格式見附錄G。
一般規定網路R TK是不能做控制點的。根據本次礦業權實地核查工作的精度要求,允許在礦區引入控制點的工作。校準差是指在已知點上幾個測回平均值與已知點較差的結果。
5. 1網路rtk相對於常規的單基站rtk有哪些技術優勢2.流出你所了解的空間大地測量技術和衛星定位系統(不少於3
網路RTK與常規單基站相比:1.覆蓋的范圍更為廣泛,適用於大范圍的測量和導航;2.精度更高,單基站一般隨距離的影響較大,而網路RTK利用擬合技術可以大幅度提高精度;3.可靠性高,網路RTK利用幾個基站的差分數據進行結果處理,比單機站可靠性高的多;4.穩定性好,單基站在超出15KM後一般很難有固定解,而網路RTK則利用網路通訊技術使差分數據隨處可以接受到;5.功能更強大,總代價相對較低,現在全國各省區都在建自己的網路RTK,為公共服務能力更強。
常見的衛星定位系統有:美國GPS、俄羅斯 GLONASS,歐盟GALILEO以及中國 COMPASS