無線感測器網路的列車定位國內外研究現狀

A. 無線感測器網路的理論及應用的目錄

第1篇總論
第1章無線感測器網路概述
1.1無線感測器網路介紹1
1.1.1無線感測器網路的概念1
1.1.2無線感測器網路的特徵2
1.1.3無線感測器網路的應用4
1.2無線感測器網路的體系結構7
1.2.1無線感測器網路的系統架構7
1.2.2感測器節點的結構7
1.2.3無線感測器網路的體系結構概述8
1.3無線感測器網路的研究進展10
1.3.1無線感測器網路的發展歷程10
1.3.2無線感測器網路的關鍵技術14
1.3.3無線感測器網路所面臨的挑戰14
參考文獻16
第2篇無線感測器網路的通信協議
第2章無線感測器網路的物理層
2.1無線感測器網路物理層概述19
2.1.1無線感測器網路物理層的研究內容19
2.1.2無線感測器網路物理層的研究現狀20
2.1.3無線感測器網路物理層的主要技術挑戰22
2.2無線感測器網路的調制與編碼方法22
2.2.1Mary調制機制22
2.2.2差分脈沖位置調制機制23
2.2.3自適應編碼位置調制機制24
2.3超寬頻技術在無線感測器網路中的應用25
2.3.1超寬頻技術概述25
2.3.2超寬頻技術的基本原理26
2.3.3超寬頻技術的研究現狀29
2.3.4基於超寬頻技術的無線感測器網路31
參考文獻35
第3章無線感測器網路的數據鏈路層
3.1無線感測器網路數據鏈路層概述37
3.1.1無線感測器網路數據鏈路層的研究內容37
3.1.2無線感測器網路數據鏈路層的研究現狀38
3.1.3無線感測器網路數據鏈路層的主要技術挑戰39
3.2無線感測器網路的MAC協議40
3.2.1基於競爭機制的MAC協議40
3.2.2基於時分復用的MAC協議47
3.2.3其他類型的MAC協議54
參考文獻58
第4章IEEE802.15.4標准
4.1IEEE802.15.4標准概述60
4.2IEEE802.15.4的物理層60
4.2.1物理層概述60
4.2.2物理層服務規范61
4.2.3物理層幀結構65
4.3IEEE802.15.4的MAC子層65
4.3.1MAC層概述65
4.3.2MAC層的服務規范66
4.3.3MAC幀結構69
4.3.4MAC層的功能描述70
4.4基於IEEE802.15.4標準的無線感測器網路70
4.4.1組網類型70
4.4.2數據傳輸機制71
參考文獻72
第5章無線感測器網路的網路層
5.1無線感測器網路網路層概述73
5.1.1網路層的研究內容73
5.1.2網路層的研究現狀74
5.1.3網路層的主要技術挑戰75
5.2無線感測器網路的路由協議75
5.2.1以數據為中心的平面路由75
5.2.2網路分層路由77
5.2.3基於查詢的路由79
5.2.4地理位置路由81
5.2.5能量感知路由84
5.2.6基於QoS的路由87
5.2.7路由協議的優化88
5.3無線感測器網路中的數據包轉發策略90
5.3.1包轉發策略的研究背景90
5.3.2基於價格機制的包轉發博弈模型91
5.3.3自發合作的包轉發博弈模型93
參考文獻94
第6章無線感測器網路的傳輸層
6.1無線感測器網路傳輸層概述97
6.1.1無線感測器網路傳輸層的研究內容97
6.1.2無線感測器網路傳輸層的研究現狀98
6.1.3無線感測器網路傳輸層的主要技術挑戰99
6.2無線感測器網路的傳輸協議99
6.2.1PSFQ傳輸協議99
6.2.2ESRT傳輸協議101
6.3無線感測器網路與其他網路的互聯103
6.3.1無線感測器網路與Internet互聯103
6.3.2無線感測器網路接入到網格105
參考文獻109
第7章ZigBee協議規范
7.1ZigBee概述111
7.1.1ZigBee與IEEE802.15.4111
7.1.2ZigBee協議框架112
7.1.3ZigBee的技術特點113
7.2網路層規范113
7.2.1網路層概述113
7.2.2服務規范114
7.2.3幀結構與命令幀115
7.2.4功能描述116
7.3應用層規范117
7.3.1應用層概述117
7.3.2ZigBee應用支持子層117
7.3.3ZigBee應用層框架結構118
7.3.4ZigBee設備協定（profile）119
7.3.5ZigBee目標設備（ZDO）119
7.4ZigBee系統的開發119
7.4.1開發條件和注意事項119
7.4.2軟體開發120
7.4.3硬體開發121
7.5基於ZigBee規范的無線感測器網路122
7.5.1無線感測器的構建122
7.5.2無線感測器網路的構建123
7.5.3基於ZigBee的無線感測器網路與RFID技術的融合124
參考文獻124
第3篇無線感測器網路的核心支撐技術
第8章無線感測器網路的拓撲控制
8.1無線感測器網路的拓撲控制技術概述125
8.1.1無線感測器網路拓撲控制的研究內容125
8.1.2無線感測器網路拓撲控制的研究現狀126
8.1.3無線感測器網路拓撲控制的主要技術挑戰126
8.2無線感測器網路的拓撲控制演算法127
8.2.1功率控制演算法127
8.2.2層次拓撲結構控制演算法129
8.3無線感測器網路的密度控制135
8.3.1連通支配集構造演算法135
8.3.2基於概率覆蓋模型的無線感測器網路密度控制演算法138
參考文獻140
第9章無線感測器網路的節點定位
9.1無線感測器網路的節點定位技術概述142
9.1.1無線感測器網路節點定位的研究內容142
9.1.2無線感測器網路節點定位的研究現狀143
9.1.3無線感測器網路節點定位的主要技術挑戰146
9.2無線感測器網路的定位機制147
9.2.1基於測距的定位演算法147
9.2.2非基於測距的定位演算法151
9.3一種基於測距的協作定位策略159
9.3.1剛性圖理論簡介159
9.3.2基於剛性圖的協作定位理論160
9.3.3LCB定位演算法161
9.4節點位置估計更新策略162
9.4.1動態網路問題162
9.4.2更新策略163
參考文獻164
第10章無線感測器網路的時間同步
10.1無線感測器網路的時間同步概述167
10.1.1無線感測器網路時間同步的研究內容167
10.1.2無線感測器網路時間同步的研究現狀168
10.1.3無線感測器網路時間同步的主要技術挑戰169
10.2無線感測器網路的時間同步機制170
參考文獻180
第11章無線感測器網路的網內信息處理
11.1無線感測器網路的網內信息處理概述182
11.1.1無線感測器網路網內信息處理的研究內容182
11.1.2無線感測器網路網內信息處理的研究現狀183
11.1.3無線感測器網路網內信息處理的主要技術挑戰184
11.2無線感測器網路的數據融合技術184
11.2.1與路由相結合的數據融合184
11.2.2基於反向組播樹的數據融合186
11.2.3基於性能的數據融合187
11.2.4基於移動代理的數據融合189
11.3無線感測器網路的數據壓縮技術191
11.3.1基於排序編碼的數據壓縮演算法191
11.3.2分布式數據壓縮演算法192
11.3.3基於數據相關性的壓縮演算法194
11.3.4管道數據壓縮演算法194
11.4無線感測器網路的協作信號信息處理技術195
11.4.1網元層的CSIP技術195
11.4.2網路層的CSIP技術196
11.4.3應用層的CSIP技術196
11.4.4CSIP技術展望197
參考文獻198
第12章無線感測器網路的安全技術
12.1無線感測器網路的安全問題概述201
12.1.1無線感測器網路安全技術的研究內容201
12.1.2無線感測器網路安全技術的研究現狀202
12.1.3無線感測器網路安全技術的主要技術挑戰205
12.2無線感測器網路的安全問題分析205
12.2.1無線感測器網路物理層的安全策略206
12.2.2無線感測器網路鏈路層的安全策略207
12.2.3無線感測器網路網路層的安全策略207
12.2.4無線感測器網路傳輸層和應用層的安全策略209
12.3無線感測器網路的密鑰管理和入侵檢測技術209
12.3.1無線感測器網路的密鑰管理209
12.3.2無線感測器網路的入侵檢測技術211
參考文獻214
第4篇無線感測器網路的自組織管理技術
第13章無線感測器網路的節點管理
13.1無線感測器網路的節點管理概述216
13.1.1無線感測器網路節點管理的研究內容216
13.1.2無線感測器網路節點管理的研究現狀217
13.1.3無線感測器網路節點管理的主要技術挑戰218
13.2無線感測器網路的節點休眠/喚醒機制218
13.2.1PEAS演算法218
13.2.2基於網格的調度演算法219
13.2.3基於局部圓周覆蓋的節點休眠機制220
13.2.4基於隨機休眠調度的節能機制221
13.3無線感測器網路的節點功率管理222
13.3.1動態功率管理和動態電壓調節222
13.3.2基於節點度的演算法224
13.3.3基於鄰近圖的演算法224
13.3.4基於二分法的功率控制224
13.3.5網路負載自適應功率管理演算法226
參考文獻227
第14章無線感測器網路的資源與任務管理
14.1無線感測器網路的資源與任務管理概述229
14.1.1無線感測器網路資源與任務管理的研究內容229
14.1.2無線感測器網路資源與任務管理的研究現狀230
14.1.3無線感測器網路資源與任務管理的主要技術挑戰230
14.2無線感測器網路的資源管理技術231
14.2.1自組織資源分配方式231
14.2.2計算資源分配232
14.2.3帶寬資源分配235
14.3無線感測器網路的任務管理技術237
14.3.1任務分配237
14.3.2任務調度239
14.3.3負載均衡243
參考文獻245
第15章無線感測器網路的數據管理
15.1無線感測器網路的數據管理概述248
15.1.1無線感測器網路數據管理的研究內容248
15.1.2無線感測器網路數據管理的研究現狀249
15.1.3無線感測器網路數據管理的主要技術挑戰249
15.2無線感測器網路的數據管理系統250
15.2.1TinyDB系統250
15.2.2Cougar系統251
15.2.3Dimensions系統252
15.3無線感測器網路數據管理的基本方法253
15.3.1數據模式253
15.3.2數據存儲254
15.3.3數據索引255
15.3.4數據查詢257
參考文獻260
第16章無線感測器網路的部署、初始化和維護管理
16.1無線感測器網路的部署、初始化和維護管理概述261
16.1.1無線感測器網路部署、初始化和維護管理的研究內容261
16.1.2無線感測器網路部署、初始化和維護管理的研究現狀262
16.1.3無線感測器網路部署、初始化和維護管理的主要技術挑戰263
16.2無線感測器網路的部署技術264
16.2.1採用確定放置的部署技術264
16.2.2採用隨機拋撒且節點不具移動能力的部署技術265
16.2.3採用隨機拋撒且節點具有移動能力的部署技術265
16.3無線感測器網路的初始化技術266
16.3.1UDG模型266
16.3.2基於MIS的初始化演算法266
16.3.3基於MDS的初始化演算法268
16.4無線感測器網路的維護管理技術270
16.4.1覆蓋與連接維護技術270
16.4.2性能監測技術271
參考文獻272
第5篇無線感測器網路的開發與應用
第17章無線感測器網路的模擬技術
17.1無線感測器網路的模擬技術概述275
17.1.1網路模擬概述275
17.1.2無線感測器網路模擬研究概述275
17.2常用網路模擬軟體276
17.2.1OPNET簡介276
17.2.2NS279
17.2.3TOSSIM280
17.3OMNeT++模擬軟體281
17.3.1OMNeT++概述281
17.3.2NED語言282
17.3.3簡單模塊/復合模塊287
17.3.4消息290
17.3.5類庫291
17.4模擬示例296
參考文獻303
第18章無線感測器網路的硬體開發
18.1無線感測器網路的硬體開發概述304
18.1.1硬體系統的設計特點與要求304
18.1.2硬體系統的設計內容304
18.1.3硬體系統設計的主要挑戰305
18.2感測器節點的開發305
18.2.1數據處理模塊設計305
18.2.2換能器模塊設計307
18.2.3無線通信模塊設計307
18.2.4電源模塊設計309
18.2.5外圍模塊設計309
18.3感測器節點原型的開發實例Mica310
18.3.1Mica系列節點簡介310
18.3.2Mica系列處理器/射頻板設計分析313
18.3.3Mica系列感測板設計分析315
18.3.4編程調試介面板介紹317
參考文獻318
第19章無線感測器網路的操作系統
19.1無線感測器網路操作系統概述320
19.1.1無線感測器網路操作系統的設計要求320
19.1.2幾種典型的無線感測器網路操作系統介紹321
19.1.3無線感測器網路操作系統設計的主要技術挑戰321
19.2TinyOS操作系統322
19.2.1TinyOS的設計思路322
19.2.2TinyOS的組件模型322
19.2.3TinyOS的通信模型324
19.3基於TinyOS的應用程序運行過程解析324
19.3.1Blink程序的配件分析325
19.3.2BlinkM模塊分析327
19.3.3ncc編譯nesC程序的過程329
19.3.4Blink程序的運行跟蹤解析329
19.3.5TinyOS的任務調度機制的實現338
19.3.6TinyOS的事件驅動機制的實現342
19.4TinyOS的使用346
19.4.1TinyOS的安裝346
19.4.2創建應用程序348
19.4.3使用TOSSIM模擬調試應用程序348
19.4.4使用TinyViz進行可視化調試349
19.4.5將應用程序導入節點運行350
參考文獻351
第20章無線感測器網路的軟體開發
20.1無線感測器網路軟體開發概述353
20.1.1無線感測器網路軟體開發的特點與設計要求353
20.1.2無線感測器網路軟體開發的內容354
20.1.3無線感測器網路軟體開發的主要技術挑戰355
20.2nesC編程語言355
20.2.1nesC語言介紹355
20.2.2nesC的語法規范356
20.2.3nesC應用程序開發364
20.3無線感測器網路的應用軟體開發367
20.3.1無線感測器網路的編程模式367
20.3.2無線感測器網路的中間件設計370
20.3.3無線感測器網路的服務發現372
參考文獻373
第21章無線感測器網路應用於環境監測
21.1環境監測應用概述375
21.1.1環境監測應用的場景描述375
21.1.2環境監測應用中無線感測器網路的體系架構375
21.2關鍵技術377
21.2.1節點部署377
21.2.2能量管理377
21.2.3通信機制378
21.2.4任務的分配與控制379
21.2.5數據采樣與收集379
21.3無線感測器網路用於環境監測的實例380
21.3.1公路交通監測380
21.3.2建築物健康狀況監測384
21.3.3「狼群計劃」385
參考文獻387
第22章無線感測器網路應用於目標追蹤
22.1目標追蹤應用概述388
22.1.1目標追蹤應用的場景描述388
22.1.2目標追蹤應用的特點與技術挑戰388
22.1.3目標追蹤應用中的無線感測器網路系統架構389
22.2無線感測器網路用於目標追蹤的關鍵技術390
22.2.1追蹤步驟390
22.2.2追蹤演算法392
22.2.3面向目標追蹤的網路布局優化400
22.3基於無線感測器網路的車輛追蹤系統實例402
22.3.1系統架構402
22.3.2關鍵問題403
22.3.3關鍵技術404
參考文獻407
附錄英漢縮略語對照表410

B. 程良倫的發表論文

1. 古連華,程良倫,ZHU Quan-Min, Aμ-MAC:一種自適應的無線感測器網路MAC協議[J]. 自動化學報,2010,(1).
2. 黃曼;程良倫.基於蟻群優化的WSN功率自適應路由演算法[J/OL].計算機工程,,():1[2011/7/11].
3. 黃帥,程良倫. 一種基於虛擬力的有向感測器網路低冗餘覆蓋增強演算法[J]. 感測技術學報,2011,(3).
4. 彭蓓雷,程良倫. 一種節點任務活動狀態感知的改進型S-MAC協議[J]. 感測器與微系統,2011,(5).
5. 劉洪濤,程良倫. 基於DHT的物聯網命名服務體系結構研究[J]. 計算機應用研究,2011,(6).
6. 劉洪濤,程良倫. 基於優先順序的服務區分和速率控制策略[J]. 計算機應用,2011,(6).
7. 張小波,程良倫. Web Service在企業集成中的安全應用[J]. 計算機應用與軟體,2011,(6).
8. 陳聰傳,程良倫. 區域細化的RFID室內定位演算法[J]. 計算機應用與軟體,2011,(1).
9. 范富明,程良倫. TFT-LCD檢測中基於激光三角法的顯微鏡離焦快速在線檢測及補償[J]. 中國激光,2011,(2).
10. 馮芳,程良倫. 一種高節能多跳分層路由協議[J]. 自動化儀表,2011,(2).
11. 任斌,程良倫. 多項式光滑的支持向量回歸機[J]. 控制理論與應用,2011,(2).
12. 林觀康,程良倫. 基於地理信息靜態分簇的無線感測器網路路由演算法[J]. 計算機應用與軟體,2011,(2).
13. 謝曉松,程良倫. 感測器網路基於移動信標改進的DV-Hop定位演算法[J]. 計算機應用與軟體,2011,(4).
14. 謝曉松,程良倫. 無線感測器網路基於移動信標動態選擇的定位演算法[J]. 感測器與微系統,2011,(1).
15. 湯子隆,程良倫. 一種新的支持移動Sink的多媒體感測器網路路由協議[J]. 感測器與微系統,2011,(3).
16. 任斌,程良倫. 基於RSPHL演算法的圓形標志定位方法[J]. 計算機工程,2011,(5).
17. Ren Bin,Cheng Lianglun. Polynomial Smooth Epsilon-support Vector Regression Based on Hermite Interpolation[J], Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(13): 4523-4532
18. Ren Bin, Cheng Lianglun. Research on smoothing support vector regression based on Cubic Spline Interpolation[C]，2010 International Conference on Image Processing and Pattern Recognition in Instrial Engineering：78201G
19. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Mobile Agent for Medium and High Rate WSN, Computer Application and System Modeling (ICCASM), 2010 International Conference. 2010 , V12, 333-337.
20. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. MILR: Itinerary Planning for Mobile Agents Based MHWSN, 2011 3nd International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT 2011), V20:566-568.
21. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Event-triggered Time Synchronization Algorithm in Medium and High Rate WSN. Applied Mechanics and Materials. 2011 International Conference on Mechatronic Systems and Automation Systems (MSAS 2011).
22. Yuechao Wang, Lianglun Cheng. Prioritizing based congestion control in MHWSN, Procedia Engineering. 2011 International Conference on Advanced in Control Engineering and Information Science(CEIS 2011).
23. SHEN Jianfang, CHENG Linaglun. Implementation of Program Behavior Anomaly Detection and Protection Using Hook Technology, 2009 WRI International Conference on Communications and Mobile Computing ,2009.
24. SHEN Jianfang, CHENG Linaglun. Adaptive Contention Window MAC Protocol for Middle and High Rate Sensor Networks Based on Cross-layer. Procedia Engineering (ISSN:1877-7058),EI期刊
25. Xiaobo Zhang, Lianglun Cheng, Quanmin Zhu. Study of RFID Indoor Location Algorithm Based on Region Division. Journal of Information and Computational Science.2010,7(14):3051-3058.
26. Xiaobo Zhang, Lianglun Cheng, Quanmin Zhu. Improvement of Filtering Algorithm for RFID Middleware Using KDB-Tree Query Index. Journal of Software
27. Lun Yong-Liang,Cheng Liang-lun.A RFID Security Authentication Protocol Based on the Public and Tag Key[C]. the 3nd International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT 2011), V20.
28. Yongliang Lun,Lianglun Cheng. The Research on the Framework of Cyber-Physical Systems for the Reliable Sensing and Optimization Scheling [J].Applied Mechanics and Materials
29. Yongliang Lun,Lianglun Cheng.The research on the model of the context-aware for reliable sensing and explanation in Cyber-Physical System[J].Procedia Engineering.
30. 鄧潔,程良倫,大規模無線感測器網路多優先順序自適應分簇路由協議[J]. 感測器與微系統,2010,(8).
31. 程良倫,江偉歡,SMD缺陷檢測中快速圖像匹配演算法研究[J]. 計算機應用與軟體,2010,(11).
32. 姜鈞,程良倫,黃帥,一種檢測薄膜晶體管液晶屏的自動對焦方法[J]. 激光與紅外,2010,(12).
33. 湯子隆,程良倫,一種新的基於地理信息的多媒體感測器網路路由協議[J]. 計算機應用與軟體,2010,(12).
34. 肖磊,程良倫,范富明,TFT-LCD面板反射的能量對光斑圖像的影響[J]. 微型機與應用,2010,(21).
35. 申建芳,程良倫,基於區分服務的自適應跨層調度演算法[J]. 計算機工程,2010,(18).
36. 衷柳生,程良倫,基於區分服務的無線多媒體感測器網路QoS路由協議[J]. 計算機應用研究,2010,(11).
37. 馮芳,程良倫,無線感測器網路中一種新的基於神經網路的自適應路由演算法[J]. 感測技術學報,2010,(10).
38. 程良倫,賴宇鋒,基於改進ACS演算法的SMT自動光學檢測路徑規劃[J]. 計算機應用與軟體,2010,(9).
39. 彭蓓雷,程良倫,基於MR防干擾下的高效能多播路由協議[J]. 感測技術學報,2010,(8).
40. 彭蓓雷,程良倫,一種節能意識的多路徑QoS保證路由協議[J]. 化工自動化及儀表,2010,(7).
41. 范富明,程良倫,基於CANopen協議的精密光學平台多軸控制的研究[J]. 電氣傳動,2010,(7).
42. 劉洪濤,程良倫,具有移動匯聚節點的環境監測系統設計[J]. 計算機工程與應用,2010,(19).
43. 范富明,程良倫,王曉芬,潘建華,一種新型光學快速自動聚焦系統[J]. 光電工程,2010,(5).
44. 尹明,章雲,程良倫,蔡述庭,分布式視頻編碼的自適應圖像組結構研究[J]. 計算機應用,2010,(5).
45. 許亮,程良倫,黃志平,基於混合函數的KICA-LSSVM故障分類方法及應用[J]. 化工自動化及儀表,2010,(3).
46. 李少春,程良倫,一種自適應的混合型無線感測器網路拓撲控制演算法[J]. 感測技術學報,2010,(3).
47. 黎大鵬,程良倫,基於錨節點動態選擇和調整的感測器網路定位[J]. 計算機應用與軟體,2010,(3).
48. 張小波,程良倫,何小敏,曾啟傑,廣域網環境下構建全集成互動式學習平台[J]. 廣東工業大學學報(社會科學版),2010,(1).
49. 黎大鵬,程良倫,基於VWMC的感測器網路移動節點定位演算法[J]. 計算機工程與設計,2010,(2).
50. 程良倫,江偉歡,基於二值投影的PCB元件安裝缺陷檢測演算法研究[J]. 計算機工程與設計,2010,(3).
51. 尹明,章雲,程良倫,蔡述庭. Wyner-Ziv視頻編碼中邊信息估計演算法改進[J]. 計算機應用研究,2009,(12).
52. 張豐貴,程良倫. 基於KDB樹的RFID事件聚合過濾演算法[J]. 計算機工程,2009,(21).
53. 江偉歡,程良倫. 水火彎板運動控制系統的研究[J]. 機床與液壓,2009,(10).
54. 胡曉文,程良倫. 基於嵌入式MC206數控水火彎板機控制系統的設計[J]. 電氣自動化,2009,(2).
55. 鄧潔,程良倫. 基於二進制搜索演算法的RFID系統防碰撞演算法[J]. 廣東工業大學學報,2009,(3).
56. 任斌,程良倫. AOI機器視覺系統中檢測光源的分析和設計[J]. 微計算機信息,2009,(27).
57. 賴宇鋒,程良倫. 基於小波變換與相位相關的PCB圖像拼接演算法[J]. 計算機應用研究,2009,(9).
58. 盧旭,程良倫. ASP和ASP·NET共享Session狀態研究[J]. 計算機應用與軟體,2009,(6).
59. 衷柳生,程良倫. 基於博弈論的無線感測器網路非均勻分簇路由演算法[J]. 計算機應用研究,2009,(5).
60. 任斌,程良倫. 李雅普諾夫穩定性理論中V函數的構造研究[J]. 自動化與儀器儀表,2009,(2).
61. 古連華,程良倫. E-μMAC:一種高效的混合型無線感測器網路MAC協議[J]. 計算機應用研究,2009,(4).
62. 盧旭,程良倫. 高數據融合的非均勻分簇無線感測器網路路由協議[J]. 計算機應用研究,2009,(4).
63. 任斌,程良倫. PCB貼片安裝缺陷自動光學檢測系統關鍵技術[J]. 東莞理工學院學報,2009,(1).
64. 張彩霞,程良倫. 基於Hash的RFID安全協議的設計[J]. 包裝工程,2009,(1).
65. 程良倫,林偉勇. 一種穩定高效的動態幀時隙ALOHA演算法[J]. 計算機應用研究,2009,(1).
66. Shen jianfang; Lianglun Cheng;Fu Xiufen,Implementation of program behavior anomaly detection and protection using hook technology,2009 International conference on communications and mobile computing, pp.338-342.
67. Hongtao Liu; Lianglun Cheng; Dapeng Li, Design of Smart Nodes for RFID Wireless Sensor Networks, Ecation Technology and Computer Science, 2009. ETCS '09. First International Workshop on , vol.2, no., pp.132-136, 7-8 March 2009
68. Wu yu, Lianglun Cheng.A Study of Mobile Agent Tree Routes for Data Fusion in WSN[C].2009 International Conference on Communications and Mobile Computing,2009:57-60.
69. REN Bin,CHENG LiangLun . Research of Classification System based on Naive Bayes and MetaClass. 2009 Second International Conference on Modelling and Simulation ICMS2009, 2009-5.(EI收錄)
70. REN Bin,CHENG LiangLun . SMT Automatic Optical Inspection Path Planning Based On MDSPSO Algorithm，「2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing」 CINC2009, 2009-6. (EI收錄)
71. 吳猛，程良倫.一種無線感測器網路節點及其實現方法[J].儀表技術與感測器，2008(12)：14-16.
72. 杜新恆，程良倫.無線感測器網路中距離無關定位演算法的研究[J].計算機工程與應用，2008，44(33)：119-121.
73. 劉洪濤，程良倫.基於J2EE電力營銷決策支持系統的研究與實現[J].計算機工程與應用，2008，44(15)：218-220.
74. 倫永亮，程良倫.基於PID變頻調速技術的紙漿模塑烘乾線系統設計[J].中國包裝工業，2008(12)：30-33.
75. 程良倫，田雲傑，陳少華.一種基於IEC61850標準的嵌入式合並單元的研究與實現[J].電力系統保護與控制，2008，36(20)：55-58,61.
76. 陳榮軍，程良倫.一種新型實用棉條檢測感測器[J].儀表技術與感測器，2008(6)：7-8,23.
77. 宋相慧，程良倫.基於無線感測器網路的移動資料庫體系結構的研究[J].工業控制計算機，2008，21(5)：31-32.
78. 張鼎，程良倫.基於CC2500的RFID網路控制器的設計[J].工業控制計算機，2008，21(1)：27-28.
79. 劉學鋼，程良倫.一種可編程的多協議RFID讀寫器的設計[J].微計算機信息，2007(23)：230-232.
80. 鍾偉，程良倫.水利水文遙測系統的設計和實施[J].計算技術與自動化，2007，26(4)：102-105.
81. 劉學鋼，程良倫.QTE網路編程在嵌入式水文信息採集系統中的應用[J].微計算機信息，2007(27)：23-25.
82. 田雲傑，程良倫羅晟.基於IEC61850的嵌入式合並單元的研究[J].繼電器，2007，35(10)：52-55.
83. 陳浩，程良倫張小波.基於向量空間模型的無導詞義消歧[J].計算機工程與設計，2007，28(5)：1215-1218.
84. 程良倫，劉學鋼.一種UHF及微波段RFID標簽晶元的研究與應用[J].微計算機信息，2006(09Z)：182-184,74.
85. 張鼎華，程良倫，張凌.J2EE框架在需求側用電管理信息系統中的應用[J].電力需求側管理，2006，8(2)：15-17.
86. 周珊珊，程良倫.網路資料庫的安全及性能優化[J].計算機與現代化，2006(1)：48-50.
87. 劉洪濤，程良倫.基於活動/資源/時間圖模型的過程建模方法[J].現代計算機：下半月版，2005(5)：25-27.
88. 程良倫，許星.工業乙太網的研究現狀與發展[J].可編程式控制制器與工廠自動化(PLC FA)，2004(8)：12-16.
89. 程良倫，周曉輝，何小敏.基於Profibus的過程自動化網路系統[J].可編程式控制制器與工廠自動化(PLC FA)，2004(5)：51-53,79.
90. 程良倫.基於Profibus的過程自動化網路系統的設計與實現[J].世界儀表與自動化，2004，8(4)：24-24,26.
91. 羅世亮，鄒谷山程良倫.PROFIBUS在制鹼廠的應用[J].工業控制計算機，2003，16(12)：54-55.
92. 仲兆峰，許星，程良倫.基於PROFIBUS匯流排技術的工業網路的設計與實現[J].微計算機信息，2003，19(11)：6-7.
93. 仲兆峰，徐其迎，唐其偉，程良倫.計算機監控系統在峽口水閘中的應用[J].自動化技術與應用，2003，22(5)：78-81.
94. 程良倫歐金成等.IT與自動化在本科畢業設計中的融合[J].廣東工業大學學報：社會科學版，2002，2(B06)：190-191.
95. 程良倫，楊宜民.管道內微機器人彎管運動的動力學穩定性[J].控制理論與應用，2001，18(1)：62-68.
96. 程良倫，楊宜民.新型精密直線驅動器及其控制器的研究[J].計算技術與自動化，2000，19(1)：19-21,30.
97. 程良倫，楊宜民.一種新型管道內微機器人的研究[J].機器人，1999，21(4)：249-255.
98. 程良倫，楊宜民.微型管道機器人[J].機器人技術與應用，1998(4)：16-17.
99. 楊宜民，程良倫.微細作業系統的現狀,構成及其應用[J].機器人，1998，20(1)：32-36.
100. 程良倫，楊宜民.新型壓電式直線驅動器的研究[J].高技術通訊，1997，7(10)：16-19.
101. 程良倫.全自動數控型電阻焊機的研究[J].廣東工學院學報，1996，13(4)：96-101.

C. 論文中國內外研究現狀怎麼寫

隨著社會的高速發展和全球化的加速推進，各國的學術研究也在不斷壯大和深入。中國的學術研究也不例外，各個領域的論文層出不窮，尤其是在一些科技領域，中國的研究成果已經開始受到國際的關注。在國內，學術研究的領域非常廣泛，但是，更多的注意力是集中在一些熱門的領域，例如人工智慧、大數據、物聯網、生物基因等，這些都是當前世界范圍內研究的熱點。同時，隨著中國對世界經濟和政治的影響力日益增強，一些戰略型的研究也受到了高度的重視，例如能源、環境、軍事等領域。

總的來說，中國的學術研究成果在國內外都越來越受到重視，各個領域的學術研究也在不斷發展和進步。但是，仍然存在一些問題，例如研究的深度和廣度不夠，研究方法和手段不夠先進，學術交流和合作不夠緊密等。因此，我們需要不斷加強學術研究的質量和效率，發揮學者的創造力和創新精神，不斷推進學術研究的深入發展，為中國的科技創新和經濟發展做出更大的貢獻。

D. 城市軌道交通c BT c系統解析

基於通信的列車控制系統（Communication Based Train Control System）簡稱CBTC系統，是通信技術飛速發展背景下的產物，為一種目前在鐵路系統和城市軌道系統都具有廣泛應用趨勢的列控系統，是當前列車運營中移動閉塞技術的核心，屬於軌道交通信號系統中的一部分。

1999年，美國彎差電氣及電子工程師學會（Institute of Electrical and Electronics Engineers，簡稱IEEE）為CBTC系統制定了世界上首份標准：IEEE Std 1474.1-1999。其後，IEEE又多次制定、修改並發布了相應的諸多標准。按IEEE在1999年發布的首份標准，CBTC被定義為：利用（獨立於軌道電路的）高精度列車定位、雙向大容量車-地數據通信和車載、地面的安全功能處理器實現的一種連續自動列車控制系統。上圖是基於無線電台通信技術的CBTC移動閉塞系統在世界各國城市軌道交通線路的應用狀況。不同顏色代表不同提供商的產品，加橫線的是已經實際運用的線路。圖自wiki，有時限性，不代表當前各城市城軌建設的情況。

（二）CBTC系統的特點與結構

從技術上講，CBTC系統是城市軌道交通列車自動控制系統（ATC）中所使用的埋扮皮一種閉塞系統技術，與速度碼控制的固定閉塞系統和基於目標距離控制的准移動閉塞系統並立，後兩種閉塞系統在國內部分城市地鐵線路中亦有所應用。如圖

(勘誤：北京地鐵一號線已在15年由卡斯柯公司對其信號系統進行了改造，現在採用的也是CBTC)

CBTC系統突破了軌道電路的局限性和固定/准移動閉塞的桎梏，基本特性可羅列如下：

不依賴軌道電路的高精度列車定位。

連續的車-地和地-車數據通信網，比傳統系統可傳輸更多的控制和狀態信息。

軌旁和車載核心處理器處理列車的狀態和控制數據，並可提供列車自動保護（ATP）、列車自動駕駛（ATO）和列車自動監控(ATS)功能。

其中ATP、ATO和ATS是保證城市軌道交通安全、高效運行的重要系統——列車自動控制系統（ATC）的三個子系統。以下詳細介紹。

列車自動保護（Automatic Train Protection，ATP）子系統：

嚴格遵守故障導向安全原則，對列車運行進行監控和超速防護，通過對與行車缺腔安全有關的設備進行實時監測，保證列車在安全間隔下行駛，必要時給出各種信號的提醒，包括自動啟動緊急制動；同時還可進行安全性停車點防護和列車車門控制，在列車不能停穩時不允許列車繼續運動等。

列車自動駕駛（Automatic Train Operation，ATO）子系統：

完成列車站間自動運行，進行列車速度調節和進站定點停車，對車門和屏蔽門的控制，接受OCC（運行控制中心）的運行調度命令，實現列車自動折返、站台扣車、站台調停等，根據控制中心的命令使列車按最佳工況正點、安全、平穩地運行，自動完成對列車的啟動、牽引、惰行和制動。

列車自動監控（Automatic Train Supervision，ATS）子系統：

城市軌道交通系統的運營核心，可集中監視調車區段內列車的運行情況，監測進路控制、列車間隔控制設備的工作，按行車計劃自動控制軌旁信號設備；具有接發列車、列車運行軌跡的自動記錄功能，可以自動生成、顯示、修改和優化時刻表；另外還能夠監測設備運行狀態和記錄調度員操作等。

整個城市軌道交通信號系統可以用下圖示意

IEEE CBTC標准列舉了典型的CBTC系統結構框圖，如下圖

由上圖可見，整個CBTC系統由CBTC地面設備和CBTC車載設備組成。地面設備和車載設備通過數據通信網路連接，共同構成系統的核心。上圖中單獨列出的「聯鎖」模塊，與CBTC地面設備相連接。

值得關注的是其中的數據通信網路。CBTC地面設備（含聯鎖）通過數據通信網路向CBTC車載設備傳輸控制信息來控制列車運行；同時，CBTC車載設備也通過數據通信網路向CBTC地面設備（含聯鎖）傳送列車信息，以此形成閉環信息傳輸及控制。

而數據通信網路可由多種通信方式組成，諸如無線電台（CBTC系統簡介部分中，所貼的圖即是基於無線電台通信技術的CBTC移動閉塞系統在世界各國城市城軌中的應用）、裂縫波導管、漏泄同軸電纜、微波和GSM-R等方式。

上述的CBTC系統的典型結構，根據不同的設備提供商和實際工程需要，可能會有所差異。但所有的CBTC系統皆具有通過數據通信網路連接CBTC車載設備和地面設備以實現ATP子系統功能的特點。

（三）CBTC系統在我國的發展情況

如前所述，採用CBTC系統是列車運行控制系統發展的趨勢。

我國自2003年後，新建及改造的城市軌道交通基本上都採用了基於IEEE802.11標準的CBTC系統，以WLAN通信為基礎，以無線電台、漏泄波導管等為傳輸通道實現地-車信息的雙向傳輸；而列車定位採用速度感測器進行測速及移動體位置測量，位置校正則由在軌旁所設置的應答器或信標實現；又基於移動閉塞原理，採用目標距離（Distance-to-Go）控制方式實現列車運行的連續閉環速度控制。

目前，CBTC系統在北京、廣州、上海、武漢、成都、沈陽等國內城市廣泛應用。其中，2010年北京地鐵亦庄線LCF-300型列車的投入使用，標志了中國成為繼德國西門子、法國阿爾斯通和加拿大龐巴迪後，第四個成功掌握CBTC核心技術並順利應用於實際工程的國家，實現了全生命周期性價比最高的目標，比引進系統低20%左右。該國產CBTC系統兼容了無線電台、漏泄波導管、漏泄電纜三種傳輸方式，實現了移動閉塞、固定閉塞、站間閉塞三級控制，保證了列車高密度、安全平穩運行和精確停車。

（圖：成都地鐵OCC（Operating Control Center））

鑒於目前國內CBTC系統在實際工程中的應用還未完全成熟，很多線路仍採用海外設備提供商的產品，並且存在國外設備與國產設備間不能完全協調運行等諸多情況。要真正實現國內城市軌道交通CBTC系統的完全國產裝備化，還有不短的路要走。

<參考>

1.唐濤《列車運行控制系統》，中國鐵道出版社，2016年12月

2.董昱《區間信號與列車運行控制系統》，中國鐵道出版社，2008年4月

3.張強鋒 陳林秀 楊德友等《城市軌道交通系統概論》，科學出版社，2013年8月

編輯於 2018-07-04 · 著作權歸作者所有

贊同 65

評論

收起

大家還在搜

cbtc系統是指

cbtc指的是

cbtc概念

cbtc系統組成

cbtc系統框圖

什麼叫cbtc

cbtc系統名詞解釋

列車自動控制系統

cbtc系統結構模式圖

cbtc系統的特點

簡述cbtc

cbtc的子系統

地鐵cbtc是什麼

列車cbtc

cbtc的全稱是什麼

cbtc模式是什麼意思

相關推薦

CBTC系統與ATC系統的關系是什麼?_知乎

ATC指的是信號系統中車載部分的實現CBTC指的是一種信號系統實現方式,包括車和地兩部分兩者沒有隸屬關系,因為前者是信號系統的一個可以被替換的子系統,後者只是指某一類信號系統(盡管在地鐵行業現在幾乎只有這一類)

重磅:軌道交通列車運行控制系統的信息安全_知乎

編者的話: 長假既過,立夏時分.本期一諾sec聚焦國家重大基礎設施——軌道交通系統,盛情邀請到國內工作在軌道交通安全一線,來自北京交通大學國家軌道交通安全評估研究中心的青年學者,王洪偉副教授,為我們權威概覽軌道交通列車運行...

軌道列車運行控制系統中的 CTCS-3 和 CBTC 有什麼區別?_知乎

開門見山,這倆區別很大,但本質上沒有區別,都是列車運行控制系統.首先釐清名詞.CTCS-3全稱為中國列車運行控制系統第3級,是中國列車運行控制系統(Chinese Train Control System)中的一個級別.CTCS從0~4共有5個級別.CBTC系統...

關於城市軌道交通信號系統無線網路切換機制_知乎

列車在正線採用CBTC運行時,總是處於無線網路連接狀態,而這種無線連接是時時雙向通訊.由於城市軌道交通線路的長度一般長達幾十公里,且線路呈不規則走勢,為了達到無線覆蓋率百分之百,通常採用分布式布置,以保證線路無線覆蓋和信...

城市軌道交通運營管理之鐵道系統_知乎

隨著我國經濟的高速健康增長,我國鐵路、城際軌道交通和城市地鐵建設也在日益發展,從而帶來了交通運輸類人才需求的迅猛增長,城市軌道交通運營管理專業專業就是其中之一.那麼,今天,我要給大家介紹的就是城市軌道交通運營管理專業...

相關搜索

cbtc系統結構模式圖

cbtc系統的特點

簡述cbtc

cbtc的子系統

地鐵cbtc是什麼

列車cbtc

cbtc的全稱是什麼

cbtc模式是什麼意思