① 常見汽車車載網路系統的結構與特點
目前，上述A、B、C3網路系統廣泛應用於車載網路系統。這三個網路系統的結構和特點簡述如下：
1.a類網路的結構和特徵
圖1-3顯示了汽車防盜系統中使用的A類網路的典型結構圖。由於車門開關、發動機罩開關、行李箱關閉的信號只能在一定條件下產生，車輛正常行駛時沒有信號，數據傳輸速率極低，因此低速A類網路完全可以滿足系統的控制要求。
在圖1-3所示的網路中，各種閉合或斷開觸點的信號通過匯流排發送到防盜報警模塊進行報警。
圖1-3汽車防盜系統使用的A類網路典型結構圖
2.B類網路的結構和特徵
圖1-4顯示了一個用於汽車信息系統的B類CAN匯流排網路的典型結構圖。在這個網路中，車輛信息中心系統和儀表組單元(儀表系統控制單元)不需要單獨連接液位、溫度、車燈、車門、安全帶等信號感測器，所有這些信息都可以從匯流排上獲取(液位和溫度信號可以通過匯流排從發動機控制單元獲取；車燈、安全帶等信號可以通過匯流排從車身的微處理器獲取；車門信號可以通過匯流排從車門控制單元獲得)。從而大大減少了感測器及其對應的信號處理電路的數量，有效節省了整車的成本和安裝空間。
圖1-4汽車信息系統B類CAN匯流排網路典型結構圖
3.C類網路的結構和特點
圖1-5顯示了汽車集成控制系統中使用的C型CAN匯流排網路的典型結構圖。在這個網路中，CAN匯流排有效地連接發動機控制單元、驅動控制單元、防抱死制動控制單元、巡航控制單元、自動變速器控制單元等。變成一個綜合控制系統，從而大大提高了車輛性能。
圖1-5汽車集成控制系統用C型CAN匯流排網路典型結構圖