Ⅰ 智能網聯汽車汽車網路技術的構成
智能網聯汽車網路
智能網聯汽車是智能汽車與互聯網相結合的高新技術產品，它通過集成多種通信技術將汽車內部各部件、汽車內部與外部之間相連成網路，形成智能網聯系統。網路是智能網聯汽車傳遞的橋梁。
一.智能網聯汽車網路體系構成
智能網聯汽車主要包括三種網路，以車內匯流排通信為基礎的車內網路，也稱車載網路；以短距離無線通信為基礎的車載自組織網路；以遠距離通信為基礎的車載移動互聯網路。因此，智能網聯汽車是融合車載網、車載自組織網和車載移動互聯網的一體化網路系統。
1）車載網路 車載網路是基於CAN、LIN、FLexRay、MOST、乙太網等匯流排技術建立的標准化整車網路，實現車內各電器、電子單元間的狀態信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態感知、故障診斷和管理控制等功能。
2）車載自組織網路 車載自組織網路是基於短距離無線通信技術自主構建的V2V、V2I、V2P之間的無線通信網路，實現V2V、V2I、V2P之間的信息傳播，使車輛具有行駛環境感知、危險辯識、智能控制等功能，並能夠實現V2V、V2I之間的協同控制。
目前研究較多的是V2V和V2I信息交換技術，而V2P信息交換技術研究較少。在中國，V2P信息交換很重要，因為路面上有很多行人、自行車等。中國的交通事故高發於車輛右轉情況下，駕駛員很難看到右邊的行人、自行車等。
3）車載移動互聯網 車載移動互聯網是基於遠距離通信技術構建的車輛與互聯網之間連接的網路，實現車輛信息與各種服務信息在車載移動互聯網上的傳輸，使智能網聯汽車用戶能夠開展商務辦公、信息娛樂服務等。
二.車載網路類型
美國汽車工程師學會（SAE）提出將車載網路劃分為5種類型，分別為A類低速網路、B類中速網路、C類高速網路、D類多媒體網路和E類安全應用網路。不同類型的車載網路需要通過網管進行信號的解析交換，是不同的網路類型能夠相互協調，保證車輛各系統正常運轉。
1）A類低速網路 A類低速網路傳輸速率一般小於10kbit/s，有多種通信協議，該類網路的主要協議是LIN（局域互聯網路）。LIN是用於連接智能感測器、執行器的低成本串列通信網路。LIN採用SCI、UART等通用硬體介面，配以相應的驅動程序，成本低廉，配置靈活，適應面較廣，主要用於電動門窗、電動座椅、車內照明系統和車外照明系統等。
2）B類中速網路 B類中速網路傳輸速率為10-125kbit/s，對實時性要求不太高，主要面向獨立模塊之間數據共享的中速網路。目前該網路的主流協議是低速CAN（控制器區域網絡），主要用於故障診斷、空調、儀表顯示等。
3）C類高速網路 C類高速網路傳輸速率為125-1000kbit/s，對實時性要求高，主要面向高速、實施閉環控制的多路傳輸網。這類網路的主流協議是低速CAN、FlexRay等協議，主要用於牽引力控制、發動機控制、ABS、ASR、ESP、懸架控制等。
4）D類多媒體網路 D類多媒體網路傳輸速率為250kbit/s-100Mbit/s,該網路協議主要有MOST、乙太網、藍牙、ZigBee技術等，主要用於要求傳輸效率較高的多媒體系統、導航系統等。
5）E類安全網路 E類安全網路傳輸速率為10Mbit/s,主要面向汽車安全系統的網路。
隨著汽車智能化和網路化的發展，網路寬頻和傳輸速率要求越來越高，車載網路類型會不斷增加。
智能網聯汽車各種網路之間是一種相輔相成的配合關系，整車廠可以從實時性、可靠性、經濟性等多方面出發，選擇合適的網路配合使用，充分發揮各類網路技術的優勢。
三.車載網路特點
智能網路汽車車載網路具有以下特點：
1）復雜化 智能網聯汽車電控系統的網路體系結構復雜，它包含多達數百個ECU通信節點，ECU被劃分到十幾個不同的網路子系統之中，由ECU產生的需要進行通信的信號個數多達數千個。
2）異構化 為滿足各個功能子系統在網路帶寬、實時性、可靠性和安全性的不同需求，CAN、LIN、FlexRay、MOST、乙太網、自組織網路、移動互聯網等多種網路技術都在智能網聯汽車上得到應用，因此，不同網路子系統中所採用的網路技術之間存在很大程度的異構性。這種異構性不僅體現在網路類型的不同方面，而且同種類型的網路在帶寬和傳輸速率方面也存在異構性，如高速CAN和低速CAN。網關用來實現不同網路子系統之間的互聯和異構網路的集成，所以在網關內需要對協議進行轉換。
3）網關互聯的層次化架構 智能網聯汽車電控系統和先進駕駛輔助系統的網路體系結構具有層次化特點，它同時包括同一網路子系統內不同ECU之間的通信和兩個或多個子系統所包含的ECU之間的跨網關通信等多種情況。如防碰撞系統功能的實現依賴於安全子系統、底盤控制子系統、車身子系統以及V2V、V2I、V2P之間的交互和協同控制。
4）通信節點組成和拓撲結構是變化的 智能網聯汽車需要實現V2V、V2I、V2P之間的通信，所以它的網路體系結構中包含的通信節點和體系結構的拓撲結構是變化的。