關於RTK和網路信號診斷

『壹』 網路RTK的作用

RTK的工作原理決定了RTK測量至少需要兩台儀器，一台基準站，≥1台流動站；基準站對衛星進行觀測，並實時將數據通過數據鏈傳輸給流動站，流動站結合基準站的數據進行計算，從而得到厘米級的定位坐標。傳統RTK模式中基準站與流動站之間通過電台傳輸數據，在不同的時段信號都相對穩定。但每次作業換址或基站被意外移動，都需要重新架設基站，並且誤差隨著流動站的距離累積，作業距離受到限制。網路RTK的出現很好的解決了距離受限和基準站多次架設的問題。
在網路RTK中，有多個基準站，用戶不需要建立自己的基準站，用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里。
它的基本原理是在一個較大的區域內稀疏地、較均勻地布設多個基準站, 構成一個基準站網, 那麼我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設法消除或削弱各種系統誤差的影響, 獲得高精度的定位結果。
網路RTK由基準站網、數據處理中心和數據通信線路組成，基準站網實時採集觀測數據，並通過數據通信鏈將數據傳送給數據處理中心；數據中心根據流動站的近似坐標判斷流動站所在區域，然後將系統誤差信息播發給流動站，流動站根據收到的誤差信息修正觀測數據，從而得到精確的觀測數據。
以往傳統模式RTK工作至少需要兩台接收機，外業工作中搬來搬去很是麻煩，而網路RTK只需要一台帶有GPRS模塊的接收機，通過連接軟體登入當地cors系統，即可獲取厘米級定位坐標，大大減輕了外業工作的勞動強度。

『貳』 中海達「rtk」移動站沒有信號怎麼辦

1. 如果是本身不能接收GPS信號不能定位很可能是設備硬體出現問題了。

2. 硬體正常情況下，距離上次使用位置太遠，缺少星歷信息，這種情況下初次鎖定的時間會比較長。

3. 硬體正常情況下，RTK基站的差分信號接收不到，那就看是電台模式還是網路模式，電台模式有可能是發射接收電台頻點不一致，或者電文協議不一致，或者是存在遮擋或者距離太遠，已經不足以接收到了，網路模式有可能是SIM的問題或者當地網路信號的問題

『叄』 使用RTK信號不穩，總是浮動

1. 高壓線、變壓器或者其他磁場較強的環境下衛星信號會受到干擾，導致信號無法固定。

2. 旁邊有高層建築物或者在樹林里衛星信號將會直接被遮擋住，儀器精度也會隨之下降甚至無法固定。RTK搜索衛星信號是觀測一側地平線到另外一側地平線150°甚至更多角度的所有衛星數據。所以，不僅僅要求RTK作業時頭頂上方沒有遮擋就可以了，正常要求周圍都要空曠，不同程度的遮擋導致信號不同程度的下降，定位精度也隨之下降，有些小的遮擋物就可以忽略不計，遮擋太多了就會出現偏差。

3. RTK出廠時都配有一根20cm左右的網路信號天線和30cm左右的電台信號天線，所以當你使用網路模式的時候就接網路天線，用電台模式的時候就要接電台天線。如果接錯，可能在當時也會有信號，但是時間久了會對主機的信號模塊產生損害，容易出現故障，如果對應的天線壞了或者丟了，可以重新配置一根兒，把不對應的天線接上去用久了導致儀器出問題的話那損失更大，甚至會產生昂貴的維修費用。

4. 使用基站外掛電台模式時，主機頭的天線介面就不用再接30cm電台天線了，因為信號是通過外掛電台發射出去，通過外掛電台上一米的大天線接上去增強信號，所以基站主機頭再接小天線就沒意義了，移動站還要全部接30cm電台天線。

『肆』 RTK搜索不到信號的原因有哪些

流動站和參考站之間的差分信號是主機或手薄里的SIM來傳輸數據 ，因為數據量很小和技術不成熟的原因，所以各廠家開始都用的2G網路模塊，但是隨著科技進步，逐漸發展到3G，4G，5G。

現在聯通2G全面升級過渡到4G的技術，在各地都已出現2G基站關閉的情況，有些GPS主機網路模塊還停留在2G技術，所以會出現GPS-RTK用cors賬號無信號的原因。

隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK，RTK技術的關鍵在於使用了GPS的載波相位觀測量。

並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。

RTK技術在應用中遇到的最大問題就是參考站校正數據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)。

經過差分處理後的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。

(4)關於RTK和網路信號診斷擴展閱讀

GPS-RTK連接千尋cors賬號沒信號的解決辦法：

1、需要升級GPS主機的網路模塊。

各廠家網路模塊費用不同，大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的舊儀器，不推薦維修，因為大部分電子元器件壽命快到了。

2、換移動或電信手機卡。

這個解決方法只是暫時性，讓你暫時可以使用千尋cors賬號，但是關停2G是大勢所趨，各運營商都在用2G的網路頻段來發展5G。而2G網路的主機只用做大電台1+1的方式使用，適合於大單位，項目比較多樣。

3、手簿連接手機wifi 熱點。

手薄支支持WIFI功能的，用手機開熱點，用手薄連接手機WIFI信號。此功能請查看手薄配置，部分手機通話時網路會中斷，影響測量。

『伍』 rtk在高樓下沒有信號怎麼辦

可以檢查是否是設備的問題，如果設備正常可以參考一下方法
1．檢查基準站及流動站電台天線電纜連接是否正常；
2．檢查基準站及流動站鞭狀天線是否正常；
3．檢查基準站電台外接電源電量是否正常
（外接電源電壓應大於11.6伏）;
4．確認基準站電台功率設置使用大功率（25W）發射
5．在確認基準站發射正常的情況下，
連接流動站接收機內置電台，檢查確認內置電台與基準站電台頻率、通訊模式、
參考站索引號等參數設置是否一致
6．是否與參考站電台選擇的通信協議

『陸』 RTK及網路RTK的應用

（一）RTK和網路RTK的基本原理

常規的GPS測量方法，如靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而R TK 是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。它採用了載波相位動態實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、礦業權實地核查等各種控制測量提供了便利，極大地提高了外業作業效率。

高精度的GPS測量必須採用載波相位觀測值，RTK 定位技術就是基於載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，並達到厘米級精度。在RTK 作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅採集GPS觀測數據，還要通過數據鏈接收來自基準站的數據，並在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鍾。流動站可處於靜止狀態，也可處於運動狀態；可在固定點上先進行初始化後再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，並在動態環境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定後，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。

RTK 技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術，RTK 定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數據傳輸給流動站接收機，數據量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現。R TK 是在自己建立控制網以後可以使用，而網路RTK則不需要自己建立控制網。

網路R TK 集GPS、無線通訊、計算機技術和網路管理等高新技術於一身，在測繪技術方面正在顯示著巨大優越性。整個系統由若干個GPS連續運行站CORS（Continu-ous Operational Reference System）和一個控制中心組成。一個CORS站的成本50萬左右，一個省級系統一般由40～70個基站組成。整個網路系統由固定參考站系統、網路控制中心、數據傳輸系統、數據發播系統和用戶系統五部分組成，固定參考站負責採集衛星數據，傳輸給控制中心；參考站與控制中心的數據鏈接可以通過光纜、Inter網路、或普通電話線路；控制中心由VR S（Virtual Reference Station）虛擬參考站管理軟體、計算機和通訊系統組成，接收固定參考站發來的數據，也接收用戶發來的概略坐標。根據用戶所在位置計算機算出一組最佳數據，改正衛星軌道誤差，電離層、對流層以及大氣折射所帶來的誤差，將高精度的差分信號傳給用戶，這樣就等於在流動站（用戶）幾十米附近建立了一個虛擬參考站，解決了傳統RTK 作業距離問題，使用戶可以得到穩定的厘米級精度的測量成果。

與傳統的RTK相比，網路RTK具有明顯的優勢。雙星系統（GPS+GLO NASS雙系統導航定位）是GPS RTK發展的熱點，它可接收14～20顆衛星左右，是常規RTK所無法比擬的，該技術使GPS設備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力；VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK 定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，並減少初始化的時間，VRS技術可以在50千米左右時使RTK定位平面位置精度為1～2厘米，並無需設立自己的基準站；傳統的RTK必須每次架設自己的基準站，網路R TK 避免了因多次架站造成精度不均和架站產生誤差；經濟上節省人力、物力，只要在管理部門登記，繳納費用開通後隨時可以得到理想結果。

（二）網路R TK的應用

本次礦業權實地核查，對於能夠收到長期GPS運行站點信號的測區可以不進行地面控制測量，直接用快速靜態定位和網路R TK 獲取控制點信息。有網路R TK的地區，可以優先考慮使用網路R TK 系統，提高工作效率。

網路R TK 使用的前提條件是：測區內有通過驗收的網路R TK 基準站，接收機能持續穩定的接收到良好的衛星信號和網路信號。數據轉換交由網路RTK管理部門處理。

網路R TK使用的記錄格式見附錄G。

一般規定網路R TK是不能做控制點的。根據本次礦業權實地核查工作的精度要求，允許在礦區引入控制點的工作。校準差是指在已知點上幾個測回平均值與已知點較差的結果。