❶ 胡壽松第五版自動控制原理例2-21的信號流圖轉換成系統結構圖怎麼畫啊! 求大神解答!! 注意那個-d
❷ 請教下這道自控原理的題,有關傳遞函數的信號流圖畫法及梅遜公式應用
剛好再查這方面的資料,順手解答了
解答信號流圖上畫的有問題,那裡H2應該是+H2而非-H2
這樣子你就應該理解了。
另外,你問引出點正負,我覺得你想問的是綜合點吧。綜合點是那個像燈泡的,引出點是一個點的圖案。
關於綜合點正負,在他那裡都會有標正號還是符號,比如第一個綜合點,就G1前面那個,他那裡有一個負號,所以在H2前面那個綜合點到他就是負號。
不懂可以追問。
❸ 繪制如圖所示系統的信號流圖,並求傳遞函數。
❹ 信號流圖中的w2是一種什麼運算符
信號流圖:藉助拓撲圖形求線性代數方程組解的一種方法。在1953年由S.J.梅森提出,故又稱梅森圖。這一方法能將各有關變數的因果關系在圖中明顯地表示出來,常用於分析線性系統,例如求它們的傳遞函數。
簡介編輯
由美國麻省理工學院的梅森(Mason)於20世紀50年代首先
信號流圖
提出;
應用於:反饋系統分析、線性方程組求解、線性系統模擬及數字濾波器設計等方面。
實際上是用一些點和支路來描述系統:
線段表示信號傳輸的路徑,稱為支路。支路表示了一個信號與另一信號的函數關系,
信號只能沿著支路上的箭頭方向通過。
信號的傳輸方向用箭頭表示,轉移函數標在箭頭附近,相當於乘法器。結點可以把所有輸入支路的信號疊加,並把總和信號傳送到所有輸出支路。
詳細說明
對於復雜的系統,方框圖的簡化過程是冗長的。梅森(S.J.Mason)提出了一種 信號流圖法,可以不需要經過任何簡化,直接確定系統輸入和輸出變數間的聯系,再利用梅森公式求出系統的傳遞函數。
信號流圖及其術語
與圖3.55所示系統方框圖對應的系統信號流圖如圖3.56所示。由圖可以看出,信號流圖中的網路是由一些定向線段將一些節點連接起來組成的。下面說明這些線段和節點的含義。
(1)節點 表示變數或信號,其值等於所有進入該節點的信號之和。例如:
是圖3.56中的節點。
(2)輸入節點 它是只有輸出的節點,也稱源點。例如,圖3.56中 是一個輸入節點。(3)輸出節點 它是只有輸入的節點,也稱匯點。然而這個條件並不總是能滿足的。為了滿足定義的要求可引進增益為1的線段。例如,圖3.56中右端點 為輸出節點。
(4)混和節點 它是既有輸入又有輸出的節點。例如,圖3.56中 是一個混和節點。
(5)支路 定向線段稱為支路,其上的箭頭表明信號的流向,各支路上還標明了增益,即支路的傳遞函數。例如,圖3.56中從節點 到 為一支路,其中 為該支路的增益。(6)通路 沿支路箭頭方向穿過各相連支路的路徑稱為通路。
(7)前向通道 從輸入節點到輸出節點的通路上通過任何節點不多於一次的通路稱為前向通道。例如,圖3.56中的 — — 是前向通道。
(8)迴路 始端與終端重合且與任何節點相交不多於一次的通道稱為迴路。例如,圖3.56中 — — 是一條迴路。
(9)不接觸迴路 沒有任何公共節點的迴路稱為不接觸迴路。
信號流圖的繪制
繪制系統的信號流圖,首先必須將描述系統的線性微分方程變換成以 為變數的代數方程;其次,線性代數方程組中每一個方程都要寫成因果關系式。且在書寫時,將作為「因」的一些變數寫在等式右端,而把「果」的變數寫在等式左端。 下面以圖3.57所示的二級 電路網路為例說明信號流圖的繪制步驟。
對於由兩個環節(這里是兩個 電路)串聯而成的系統,由於後一環節的存在,影響前一環節的輸出,因此兩相鄰環節間存在著負載效應。這時必須將它們視為一個整體來考慮。所以,根據基爾霍夫定律,可寫出下列原始方程將以上各式作拉氏變換,得方程組。
❺ 《信號流圖和系統》pdf下載在線閱讀,求百度網盤雲資源
《信號流圖和系統》(趙永昌)電子書網盤下載免費在線閱讀
資源鏈接:
鏈接:
書名:信號流圖和系統
作者:趙永昌
出版社:科學出版社
出版年份:1988-6
頁數:347
❻ 信號流圖與結構圖 線性系統
信號流圖可以經過等效變換求出輸出量與輸入量之間的傳遞函數。等效變換法則與結構圖情況類似。但是,還有另一種更簡捷...藉助於梅遜公式,可以不經任何結構變換,便可以直接得到系統的傳遞函數
❼ 試畫出信號按時間抽取的基-2FFT演算法信號流圖,並寫出對應過程奇偶分流的公式。
基2演算法,序列的長度是為2的冪,序列的DFT為。序列可以由奇序列和偶序列組成,DFT分別為和。 從最後一級往前分解對應的蝶形結構,這些蝶形結構最左邊的輸入都是序列的DFT值,而分解直到最左邊的蝶形結構是兩點序列的DFT,此時最左邊的值是序列x[k]。
f1=50; %10Hz
f2=100; %100Hz
%抽樣頻率
Fs=1000; %100Hz
%抽樣點數N
L=10;
N=2^L;
%抽樣脈沖序列
n = 0:N-1;
t = n./Fs;
% f2 一個周期的采樣數
M = floor(Fs/f2);
%被采樣信號
x = cos(2*pi*f1.*t)+sin(2*pi*f2.*t);
%采樣序列
subplot(311);
stem(t(1:2*M),x(1:2*M));
hold off;
%傅里葉變換
%根據有限長序列的離散傅里葉變換公式計算DFT
n = 0:N-1;
k = 0:N-1;
F = x * exp(-j*2*pi/N).^(n'*k);
subplot(312);
plot(n,abs(F));
subplot(313);
plot(k,angle(F));
(7)網路信號流圖例題擴展閱讀:
庫利-圖基快速傅里葉變換演算法是將序列長為N的DFT分區為兩個長為N/2的子序列的DFT,因此這一應用只適用於序列長度為2的冪的DFT計算,即基2-FFT。實際上,如同高斯和庫利與圖基都指出的那樣,庫利-圖基演算法也可以用於序列長度N為任意因數分解形式的DFT,即混合基FFT,而且還可以應用於其他諸如分裂基FFT等變種。
盡管庫利-圖基演算法的基本思路是採用遞歸的方法進行計算,大多數傳統的演算法實現都將顯示的遞歸演算法改寫為非遞歸的形式。另外,因為庫利-圖基演算法是將DFT分解為較小長度的多個DFT,因此它可以同任一種其他的DFT演算法聯合使用。
❽ 如何畫信號流圖
電氣原理圖是用來表明設備電氣的工作原理及各電器元件的作用,相互之間的關系的一種表示方式。運用電氣原理圖的方法和技巧,對於分析電氣線路,排除機床電路故障是十分有益的。電氣原理圖一般由主電路、控制電路、保護、配電電路等幾部分組成。畫電氣原理圖的一般規律如下:
1、畫主電路 繪制主電路時,應依規定的電氣圖形符號用粗實線畫出主要控制、保護等用電設備,如斷路器、熔斷器、變頻器、熱繼電器、電動機等,並依次標明相關的文字元號;
2、畫控制電路 控制電路一般是由開關、按鈕、信號指示、接觸器、繼電器的線圈和各種輔助觸點構成,無論簡單或復雜的控制電路,一般均是由各種典型電路(如延時電路、聯鎖電路、順控電路等)組合而成,用以控制主電路中受控設備的「起動」、「運行」、「停止」使主電路中的設備按設計工藝的要求正常工作。對於簡單的控制電路:只要依據主電路要實現的功能,結合生產工藝要求及設備動作的先、後順序依次分析,仔細繪制。對於復雜的控制電路,要按各部分所完成的功能,分割成若干個局部控制電路,然後與典型電路相對照,找出相同之處,本著先簡後繁、先易後難的原則逐個畫出每個局部環節,再找到各環節的相互關系。