無線感測器網路白躍彬課後答案

『壹』 無線感測器定義及其應用實例解析

無線感測器，看到這個代名詞，我想大多數人是一頭霧水，一臉表現出很茫然的樣子。這也並不奇怪，無線感測器，目前還只運用於一些大型檢測工作中，自然而然，能夠接觸到它的也就只是一些專業的工作人員了。比如它可以監測地震，然後將監測到的信息通過無線網路傳輸到檢測中心的無線網卡，直接送入到計算機里邊兒。既然我們對它有這么多的疑惑，那接下來我就將向大家介紹介紹什麼是無線感測器定義以及它的一些應用實例。

無線感測器的組成模塊封裝在一個外殼內，在工作時它將由電池或振動發電機提供電源，構成無線感測器網路節點，由隨機分布的集成有感測器、數據處理單元和通信模塊的微型節點，通過自組織的方式構成網路。它可以採集設備的數字信號通檔喚過無線感測器網路傳輸到監控中心的無線網關，直接送入計算機，進行分析處理。如果需要，無線感測器也可以實時傳輸採集的整個時間歷程信號。監控中心也可以通過網關把控制、參數設置等信息無線傳輸給節點。數據調理採集處理模塊把感測器輸出的微弱信號經過放大，濾波等調理電路後，送到模數轉換器，轉變為數字信號，送到主處理器進行數字信號處理，計算出感測器的有效值，位移值等。

橋梁健康檢測及監測

橋梁結構健康監測(SHM)是一種基於感測器的主動防禦型方法，可以彌補目前安全性能十分重要的結構中，把感測器網路安置到橋梁、建築和飛機中，利用感測器進行SHM是一種可靠且不昂貴的做法，可以在第一時間檢測到缺陷的形成。這種網路可以提早向維修人員報告在關鍵結構中出現的缺陷，從而避免災難性事故。

糧倉溫濕度監測

無線感測器網路技術在糧庫糧倉溫度濕度監測領域應用最為普遍，這是由於糧庫糧倉溫度濕度的測點多，分布廣，使用縱橫交錯的信號線會降低防火安全系數，應用無線感測器網路技術具有低功耗，低成本，布線簡單，安裝方便，易於組網，便於管理維護等特點。

混凝土澆灌溫度監測

在混凝土施工過程中，將數字溫度感測器裝入導熱良好的金屬套管內，可保證感測器對混凝土溫度變化作出迅速的反應。每個溫度監測金屬管接入一個無線溫度節點，整個現場的無線溫度節點通過無線網路傳輸到施工監控中心，不需要在施工現場布放長電纜，安裝布放方便，能夠有效解決溫度測量點因為施工人員損壞電纜造成的成活率較低的問題.

地震監測

通過使用由大量互連的微型感測器節點組成的感測器網路，可以對不同環境進行不間斷的高精度數據搜集。採用低功耗的無線通信模塊和無線通信協議可以使感測器網路的生命期延續很長時間。保證了感測器網路的實用性。

無線感測器網路相對於傳統的網路，其最明顯的特色可以用六個字來概括即：「自旅禪組織，自癒合」。這些特點使得無線感測器網路能夠適應復雜多變的環境，去監測人力難以到達的惡劣環境地區。BEETECH無線感測器網路節點體積小巧,不需現場拉線供電，非常方便在應急情況下進行靈活部署監測並預測地質災害的發生情況。

建築物振動檢測

建築物懸臂部分不會因為旁邊公路及地鐵交通所引發的振動而超過舒適度的要求;通過現場測量，收集數據以驗證由公路及地鐵交通所引發的振動與主樓懸臂振動之相互關系;同時，通過模態分析得到主樓結構在小振幅脈動振動工況下前幾階振動模態的阻尼比，為將來進行結構的小振幅動力分析提供關鍵數據。

以上這些看起來很「翻番復雜」的文字呢，就是對無線感測器定義以及它的一些應用實例的解析了，這些也都是我所能了解到的知識信息了，對於無線感測器還有很多與其相關的知識信息，但是在這里我也只能給大家提供這么多了。雖然在我們的日常生活中並不會親身接觸到無線拆蠢塵感測器，但是它卻一直在我們的身邊，給予我們幫助，為我們「保駕護航」。

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『貳』 無線感測器網路故障的診斷技術

無線感測器網路故障的診斷技術

隨著社會的發展與不斷進步，無線感測器網路得到廣泛應用，但是由於無線感測器節點的能量具有制約性，導致無線感測器網路的運用環境比較脆弱，下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路故障的診斷技術，歡迎參考閱讀，希望對大家有所幫助!想了解更多相關信息請持續關注我們應屆畢業生培訓網!

無線感測器網路是由大量感測器節點組成的，因為感測器節點廉價和微型的特點，促使無線感測器網路對節點的利用率非常高，尤其是在無線感測網路的監測區域，在自組織方式的參與下，以互相協作的形式完成無線感測器的監測任務，所以其應用的前景也是非常廣闊的，但是感測器節點的工作能力是有限的，難免會發生系統故障。

1 無線感測器網路故障評價指標

無線感測器網路故障診斷的性能評價指標是以無線感測器的網路特點和網路應用為基礎制定的，其標准主要體現在診斷精度、特殊環境診斷精度、能效性以及診斷時間四個方面。

診斷精度。無線感測器故障診斷精度是診斷機制對故障最直接的評價方式，特別是在網路安全性較高的環境中，如果不能保障故障診斷的精確度則會導致感測器網路系統出現安全漏洞，同時意味著此故障診斷精度的失效，診斷精度主要是以一次過程為故障診斷的依據，分析被診斷的節點狀態與實際節點狀態的相符程度，診斷精度中故障誤報率和故障識別率為評價故障的兩個指標。

特殊環境診斷精度。無線感測器網路在特殊環境中的應用是有特定的診斷精度的，例如自然災害、人為破壞等特殊環境因素，由於故障的節點在網路中的分布不均勻，可能會出現故障區域節點的過分疏散或者是節點的過分密集等現象，普通的診斷精度是不適應的，所以只能採取特殊環境的診斷精度對故障進行評價。

能效性。受無線感測器網路能量供應方面的影響，能效性成為故障診斷評價機制中需要最先考慮的問題，能效性比較強的故障診斷機制可以促進網路使用壽命的延長，以便保障感測器網路監測、計算方面能量的持續供應，與能效性有直接關系的因素有數據通信、處理和採集三方面。

診斷時間。無線感測器網路投入使用後，如需進行故障診斷需要對感測器中節點與節點之間的關系進行協作性判斷，主要是因為節點呈現激活狀態的數量比較多，如果節點出現聯系性的故障一定會對無線感測器網路造成巨大的能耗壓力，所以節點故障診斷的時間不宜過長。

2 無線感測器網路故障診斷分類

無線感測器網路故障主要來源於感測器的節點，主要表現在四個模塊上，分別為能量電池供應模塊、無線網路通信模塊、感測處理模塊和感測器模塊，基於無線感測器網路的運行和使用，其組成元件、部件會出現各種各樣的問題，如干擾通信、線路老化、電能耗損以及接線松動等等，引發無線感測器網路發生故障。

2.1 節點級別的故障

節點級別的故障主要是發生在感測器網路的節點處，大部分故障主要是感測器的節點本身出現了問題，其又可分為節點軟故障和節點硬故障，軟故障是指節點在不影響無線感測器網路運行的前提下發生故障，只有對數據進行傳送和測量時，可瞬間影響通信的故障;硬故障是指對節點本身以及對感測器網路造成的直接損害，例如節點本身損壞、電源布置不合理或電源能量不足都會造成無線感測器網路故障。

2.2 網路級別的故障

網路級別的故障是指無線感測器的節點本身是正常的，但是在節點與節點之間的傳輸、協作方面上出現制約性問題，導致網路連接異常、通信受阻、信息丟失、IP偏差、非法入侵等等，此故障的出現是直接作用於網路的，其故障的表現極其明顯，而且故障出現的速度非常快，影響范圍比較廣，屬於無線網路感測器網路中相對較為敏感的故障。

2.3 功能級別的故障

無線感測器網路功能級別的故障對於整體網路都是存在影響的，如出現功能級別的故障會造成網路中匯集點不能正常接收和收集網路中運行的全部信息，引起功能級別故障的原因主要有感測器節點的重啟、死亡和失效，鏈接線路故障以及路由裝置故障等。

2.4 數據級別的故障

數據級別的故障是指感測器節點表現正常，但是傳達了錯誤的數據信息，致使網路形成錯誤的數據感知，數據級別故障的隱蔽性比較強，只有經過精細的檢測才可發現感測器節點傳遞了錯誤的感知數據，因為即使節點感知數據傳遞錯誤，但是其本身的表現形式是沒有任何問題的，因此無形中降低了無限感測器網路的運行性能，而且會錯誤的引導網路管理員檢查維修。

3 無線感測器網路故障診斷技術

無線感測器網路故障診斷主要是針對其投入使用的期間，通過對網路傳遞的信息進行分析，判斷無線感測器網路是否發生故障，根據故障發生的狀態檢測導致故障發生的基本根源，無線感測器網路故障的診斷是一項復雜而又系統的工程項目，基於其所處的環境以及自身運行的特點決定了故障診斷的難度，為降低診斷的難度，一般情況在進行故障診斷時需要以感測器各個節點日常的測量數據為主，以節點數據傳輸的附加信息為輔，促進故障診斷的效率。

無線感測器網路故障診斷的指標為感測器高質量的服務和能量的有效保護，而故障診斷策略的衡量指標主要有錯誤警報率和檢測率，其中錯誤報警率反饋的是無效警報在診斷報告總警報中的占據比例，錯誤報警率較低即可說明此次診斷結果具有較高的可信度;檢測率反饋的是被檢測出的故障在網路總故障中占據的比例，與錯誤報告率相反，檢測率越高則說明診斷策略的有效性比較高。目前對無線感測器網路故障診斷技術的`研究主要以感測器的故障、場景類型為中心，對感測器節點的功能、讀數故障進行探討，分析無線感測器網路故障的診斷技術。

3.1 感測器節點讀數故障的診斷技術

節點讀數故障的診斷技術主要是針對無線感測器網路中錯誤的測量數據，錯誤數據產生的情況主要有外界環境干擾導致網路受到安全攻擊、節點部件的損壞等等，針對節點讀數故障提出以下診斷技術。 (1)WMFDS診斷技術。此技術主要是對感測器節點與節點之間的數據進行空間相關性的測量，越臨近的節點其測量結果的相似性越大，所以只能通過正常讀數的空間關系，根據此理論提出WMFDS診斷方法，主要是對兩節點之間的故障率、分布密度進行分析，判斷節點是否出現問題，此方法還可對相鄰的節點進行加權處理，但是此方法只可以用於具有空間相關性的節點讀數上。

(2)FIND診斷技術。此技術利用無線感測器節點在監控區域具有可持續性監測的特點，感知網路的突然事件，此節點的數據讀取可反饋事件發生點到節點相對應的距離，感測器節點的信號強度與距離是呈現相反關系的，即相對距離越大，節點信號強度越弱，節點信號的強弱變化被稱為單調變化特性，所以節點的單調特性是反饋節點出現讀數故障的判斷標准，比如故障節點會表現出與相對距離單調特性相反的現象。

(3)CSN診斷技術。此診斷技術是有一定局限性的，主要是以移動設備為檢測對象，利用加速器得出節點的地震運動，故障節點的讀數會存在閾值，此閾值與實際歷史差距比較大，通過計算機分析節點比例，如出現較高閾值則說明此節點出現了一定的問題。

3.2 感測器節點網路故障的診斷技術

感測器節點網路故障主要表現在鏈路受環境因素的影響導致網路可靠性降低等現象，針對感測器節點網路故障提出的診斷技術主要有以下三種：

(1)網路軟體調試法。在感測器的節點中採取調試代理，利用軟體的調試命令，對節點處的網路狀態進行分析，收集節點網路數據，確定節點網路故障的來源。

(2)特定模型推斷法。特定模型推斷法主要包括兩種，分布式和集中式的方法。分布式的診斷技術是針對網路中的所有節點，利用從局部到整體的決策方法，分布式診斷技術的代表方法有LD2和TinyD2，最終通過節點網路的整合，得出診斷報告;集中式的診斷技術是在網路節點處植入小型探測器，以便對經過節點的應用數據進行分類、分組，但是探測器對得到信息的分析能力是非常有限的，所以需要感知系統的參與，以此為基礎進行節點網路故障的細化診斷。

(3)無聲故障診斷技術。此診斷技術在三種技術中是具有一定特殊性的，其可對無經驗故障進行有效診斷，例如AD診斷技術，即是比較典型的代表，通過對節點各類型診斷信息之間相關性圖表的變化，發現網路中存在的隱藏故障，即無聲故障，此技術可提高故障診斷的准確率，同時降低了故障出現的頻率。

綜上所述，利用無線感測器故障診斷技術診斷無線感測器網路中出現的問題，並對其進行及時有效的處理，一方面可以提高無線感測器網路的運用效率，另一方面提高了無線感測器網路的使用率，所以無線感測器網路的正常運行在一定程度上促進我國經濟效益和社會效益的發展和提高。

綜上所述，無線感測器網路在世界范圍內的關注度是比較高的，其滲透多項科學技術，例如無線通信技術、感測器技術以及信息處理技術等等，無線感測器的研究不論是在經濟效益上還是在社會效益上，都是具有極其重要的意義的，無線感測器有效的網路故障診斷技術一方面可以提高無線感測器的利用效率，另一方面對能源節約具有一定的實際價值。

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『叄』 無線感測網路的問題

涉及的內容是挺多的，
1.硬體方面的（目前處除了軍用，或其他一些特定應用外，我們國家很多感測器晶元用的還都是國外的，沒有過硬的技術啊）。
2.無線感測器網路協議研究。根據感測器網路自身的特點，結合應用，量身打造更合適的通信協議。
3.軟體方面的。目前有系統級別的Tiny OS，編程語言nesC，針對特定應用編寫輕量級程序。
4.無線感測器數據管理層面。可以研究網路數據流挖掘之類的。

哪個最有前景？1最有發展空間，但難度大。3是基礎，最容易上手，想有突破很難。2和4，自己想吧。

以上都是個人粗淺見解，做個參考。

『肆』 計算機通信網協議部分的題

如果每個傳芹告感器，有自己悄睜的ip通過區域網連接到路由器，路由器通過啟首歲無線發送給可視化設備，通訊協議用tcp或者http都可以的，

『伍』 無線感測器網路的特點與應用

無線感測器網路是一種新型的感測器網路，其主要是由大量的感測器節點組成，利用無線網路組成一個自動配置的網路系統，並將感知和收集到的信息發給管理部門。目前無線感測器網路在軍事、生態環境、醫療和家居方面都有一定應用，未來無線感測器網路的發展前景將是不可估量的。

一、無線感測器網路的特點

(一)節點數量多

在監測區通常都會安置許多感測器節點，並通過分布式處理信息，這樣就能夠提高監測的准確性，有效獲取更加精確的信息，並降低對節點感測器的精度要求。此外，由於節點數量多，因此存在許多冗餘節點，這樣就能使系統的容錯能力較強，並且節點數量多還能夠覆蓋到更廣闊的監測區域，有效減少監測盲區。

(二)動態拓撲

無線感測器網路屬於動態網路，其節點並非固定的。當某個節電出現故障或是耗盡電池後，將會退出網路，此外，還可能由於需要而被轉移添加到其他的網路當中。

(三)自組織網路

無線感測器的節點位置並不能進行精確預先設定。節點之間的相互位置也無法預知，例如通過使用飛機播散節點或隨意放置在無人或危險的區域內。在這種情況下，就要求感測器節點自身能夠具有一定的組織能力，能夠自動進行相關管理和配置。

(四)多跳路由

無線感測網路中，節點之間的距離通常都在幾十到幾百米，因此節點只能與其相鄰的節點進行直接通信。如果需要與范圍外的節點進行通信，就需要經過中間節點進行路由。無線感測網路中的多跳路由並不是專門的路由設備，所有傳輸工作都是由普通的節點完成的。

(五)以數據為中心

無線感測網路中的節點均利用編號標識。由於節點是隨機分布的，因此節點的編號和位置之間並沒有聯系。用戶在查詢事件時，只需要將事件報告給網路，並不需要告知節點編號。因此這是一種以數據為中心進行查詢、傳輸的方式。

(六)電源能力局限性

通常都是用電池對節點進行供電，而每個節點的能源都是有限的，因此一旦電池的能量消耗完，就是造成節點無法再進行正常工作。

二、無線感測器網路的應用

(一)環境監測應用

無線感測器可以用於進行氣象研究、檢測洪水和火災等，在生態環境監測中具有明顯優勢。隨著我國市場經濟的不斷發展，生態環境污染問題也越來越嚴重。我國是一個幅員遼闊、資源豐富的農業大國，因此在進行農業生產時利用無線感測器進行對生產環境變化進行監測能夠為農業生產帶來許多好處，這對我國市場經濟的'不斷發展有著重要意義。

(二)醫療護理應用

無線感測器網路通過使用互聯網路將收集到的信息傳送到接受埠，例如一些病人身上會有一些用於監測心率、血壓等的感測器節點，這樣醫生就可以隨時了解病人的病情，一旦病人出現問題就能夠及時進行臨時處理和救治。在醫療領域內感測器已經有了一些成功案例，例如芬蘭的技術人員設計出了一種可以穿在身上的無線感測器系統，還有SSIM(Smart Sensors and Integrated Microsystems)等。

(三)智能家居建築應用

文物保護單位的一個重要工作就是要對具有意義的古老建築實行保護措施。利用無線感測器網路的節點對古老建築內的溫度是、濕度、關照等進行監測，這樣就能夠對建築物進行長期有效的監控。對於一些珍貴文物的保存，對保護地的位置、溫度和濕度等提前進行檢測，可以提高展覽品或文物的保存品質。例如，英國一個博物館基於無線感測器網路設計了一個警報系統，利用放在溫度底部的節點檢測燈光、振動等信息，以此來保障文物的安全[5]。

目前我國基礎建設處在高速發展期，建設單位對各種建設工程的安全施工監測越來越關注。利用無線感測器網路使建築能夠檢測到自身狀況並將檢測數據發送給管理部門，這樣管理部門就能夠及時掌握建築狀況並根據優先等級來處理建築修復工作。

另外，在傢具或家電匯中設置無線感測器節點，利用無線網路與互聯網路，將家居環境打造成一個更加舒適方便的空間，為人們提供更加人性化和智能化的生活環境。通過實時監測屋內溫度、濕度、光照等，對房間內的細微變化進行監測和感知，進而對空調、門窗等進行智能控制，這樣就能夠為人們提供一個更加舒適的生活環境。

(四)軍事應用

無線感測器網路具有低能耗、小體積、高抗毀等特性，且其具有高隱蔽性和高度的自組織能力，這為軍事偵察提供有效手段。美國在20世紀90年代就開始在軍事研究中應用無線感測器網路。無線感測器網路在惡劣的戰場內能夠實時監控區域內敵軍的裝備，並對戰場上的狀況進行監控，對攻擊目標進行定位並能夠檢測生化武器。

目前無線感測器網路在全球許多國家的軍事、研究、工業部門都得到了廣泛的關注，尤其受到美國國防部和軍事部門的重視，美國基於C4ISR又提出了C4KISR的計劃，對戰場情報的感知和信息綜合能力又提出新的要求，並開設了如NSOF系統等的一系列軍事無線感測器網路研究。

總之，隨著無線感測器網路的研究不斷深入和擴展，人們對無線感測器的認識也越來越清晰，然而目前無線感測器網路的在技術上還存在一定問題需要解決，例如存儲能力、傳輸能力、覆蓋率等。盡管無線感測器網路還有許多技術問題待解決使得現在無法廣泛推廣和運用，但相信其未來發展前景不可估量。

『陸』 簡述無線感測器網路的特點。

簡述無線感測器網路的特點如下：

感測器網路的特點有緊密性，敏感性，互通性 。

感測器網路特點

感測網路的節點間距離很短，一般採用多跳的無線通信方式進行通信。感測器網路可以在獨立的環境下運行，也可以通過網關連接到Internet，使用戶可以遠程訪問。

感測器網路綜合了感測器技術、嵌入式計算技術、現代網路及無線通信技術、分布式信息處理技術等，能夠通過各類集成化的微型感測器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息。

通過嵌入式系統對信息進行處理，並通過隨機自組織無線通信網路以多跳中繼方式將所感知信息傳送到用戶終端。從而真正實現「無處不在的計算」理念。

『柒』 無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路被普遍認為是二十一世紀最重要的技術之一，是目前計算機網路、無線通信和微電子技術等領域的研究熱點。下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路的特點及關鍵技術，歡迎參考閱讀！

一、無線感測器網路的特點

與其他類型的無線網路相比，感測器網路有著鮮明的特徵。其主要特點可以歸納如下：

（一）感測器節點能量有限。當前感測器通常由內置的電池提供能量，由於體積受限，因而其攜帶的能量非常有限。如何使感測器節點有限的能量得到高效的利用，延長網路生存周期，這是感測器網路面臨的首要挑戰。

（二）通信能力有限。無線通信消耗的能量與通信距離的關系為E=kdn。其中，參數n的取值為2≤n≤4，n的取值與許多因素有關。但是不管n具體的取值，n的取值范圍一旦確定，就表明，無線通信的能耗是隨著距離的增加而更加急劇地增加的。因此，在滿足網路連通性的要求下，應盡量採用多跳通信，減少單跳通信的距離。通常，感測器節點的通信范圍在100m內。

（三）計算、存儲和有限。一方面為了滿足部署的要求，感測器節點往往體積小；另一方面出於成本控制的目的`，節點的價格低廉。這些因素限制了節點的硬體資源，從而影響到它的計算、存儲和通信能力。

（四）節點數量多，密度高，覆蓋面積廣。為了能夠全面准確的監測目標，往往會將成千上萬的感測器節點部署在地理面積很大的區域內，而且節點密度會比較大，甚至在一些小范圍內採用密集部署的方式。這樣的部署方式，可以讓網路獲得全面的數據，提高信息的可靠性和准確性。

（五）自組織。感測器網路部署的區域往往沒有基礎設施，需要依靠感測器節點協同工作，以自組織的方式進行網路的配置和管理。

（六）拓撲結構動態變化。感測器網路的拓撲結構通常是動態變化的，例如部分節點故障或電量耗盡退出網路，有新的節點被部署並加入網路，為節約能量節點在工作和休眠狀態間進行切換，周圍環境的改變造成了無線通信鏈路的變化，以及感測器節點的移動等都會導致感測器網路拓撲結構發生變化。

（七）感知數據量巨大。感測器網路節點部署范圍大、數量多，且網路中的每個感測器通常都產生較大的流式數據並具有實時性，因此網路中往往存在數量巨大的實時數據流。受感測器節點計算、存儲和帶寬等資源的限制，需要有效的分布式數據流管理、查詢、分析和挖掘方法來對這些數據流進行處理。

（八）以數據為中心。對於感測器網路的用戶而言，他們感興趣的是獲取關於特定監測目標的真實可靠的數據。在使用感測器網路時，用戶直接使用其關注的事件作為任務提交給網路，而不是去訪問具有某個或某些地址標識的節點。感測器網路中的查詢、感知、傳輸都是以數據為中心展開的。

（九）感測器節點容易失效。由於感測器網路應用環境的特殊性以及能量等資源受限的原因，感測器節點失效（如電池能量耗盡等）的概率遠大於傳統無線網路節點。因此，需要研究如何提高數據的生存能力、增強網路的健壯性和容錯性以保證部分感測器節點的損壞不會影響到全局任務的完成。此外，對於部署在事故和自然災害易發區域的無線感測器網路，還需要進一步研究當事故和災害導致大部分感測器節點失效時如何最大限度地將網路中的數據保存下來，以提供給災害救援和事故原因分析等使用。

二、關鍵技術

無線感測器網路作為當今信息領域的研究熱點，設計多學科交叉的研究領域，有非常多的關鍵技術有待研究和發現，下面列舉若干。

（一）網路拓撲控制。通過拓撲控制自動生成良好的拓撲結構，能夠提高路由協議和MAC協議的效率，可為數據融合、時間同步和目標定位等多方面奠定基礎，有利於節省能量，延長網路生存周期。所以拓撲控制是無線感測器網路研究的核心技術之一。目前，拓撲控制主要研究的問題是在滿足網路連通度的前提下，通過功率控制或骨幹網節點的選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，生成一個高效的數據轉發網路拓撲結構。

（二）介質訪問控制（MAC）協議。在無線感測器網路中，MAC協議決定無線信道的使用方式，在感測器節點之間分配有限的無線通信資源，用來構建感測器網路系統的底層基礎結構。MAC協議處於感測器網路協議的底層部分，對感測器網路的性能有較大影響，是保證無線感測器網路高效通信的關鍵網路協議之一。感測器網路的強大功能是由眾多節點協作實現的。多點通信在局部范圍需要MAC協議協調其間的無線信道分配，在整個網路范圍內需要路由協議選擇通信路徑。

在設計MAC協議時，需要著重考慮以下幾個方面：

（1）節省能量。感測器網路的節點一般是以干電池、紐扣電池等提供能量，能量有限。

（2）可擴展性。無線感測器網路的拓撲結構具有動態性。所以MAC協議也應具有可擴展性，以適應這種動態變化的拓撲結構。

（3）網路效率。網路效率包括網路的公平性、實時性、網路吞吐量以及帶寬利用率等。

（三）路由協議。感測器網路路由協議的主要任務是在感測器節點和Sink節點之間建立路由以可靠地傳遞數據。由於感測器網路與具體應用之間存在較高的相關性，要設計一種通用的、能滿足各種應用需求的路由協議是困難的，因而人們研究並提出了許多路由方案。

（四）定位技術。位置信息是感測器節點採集數據中不可或缺的一部分，沒有位置信息的監測消息可能毫無意義。節點定位是確定感測器的每個節點的相對位置或絕對位置。節點定位分為集中定位方式和分布定位方式。定位機制也必須要滿足自組織性，魯棒性，能量高效和分布式計算等要求。

（五）數據融合。感測器網路為了有效的節省能量，可以在感測器節點收集數據的過程中，利用本地計算和存儲能力將數據進行融合，取出冗餘信息，從而達到節省能量的目的。

（六）安全技術。安全問題是無線感測器網路的重要問題。由於採用的是無線傳輸信道，網路存在偷聽、惡意路由、消息篡改等安全問題。同時，網路的有限能量和有限處理、存儲能力兩個特點使安全問題的解決更加復雜化了。

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『捌』 無線感測器網路數據鏈路層的研究

數據鏈路層：就是利用物理層提供的數據傳輸功能，將物理層的物理連接鏈路轉換成邏輯連接鏈路，從而形成一條沒有差錯的鏈路，保證鏈路的可靠性。
數據鏈路層也向它的上層——網路層提供透明的數據傳送服務，主要負責數據流多路復用、數據幀監測、媒體介入和差錯控制，保證無線感測器網路內點到點以及點到多點的連接。
無線感測器網路的數據鏈路層研究的主要內容就是MAC和差錯控制。
怎樣實現無線感測器網路中無線信道的共享，即介質控制協議（MAC）的實現是無線感測器網路數據鏈路層研究的一個重點，MAC協議的好壞直接影響網路的性能優劣。

『玖』 無線感測器在網路中的應用設計

下面是由整理的畢業設計論文《無線感測器在網路中的應用設計》，歡迎閱讀。

1引言

無線感測器網路(Wireless Sensor Networks，簡稱WSNs)是由部署在監測區域內大量的廉價微型感測器節點組成，通過無線通信形成一個多跳自組織網路系統，能夠實時監測、感知和採集網路分布區域內監視對象的各種信息，並加以處理，完成數據採集和監測任務。WSNs綜合了感測器、嵌入式計算、無線通訊、分布式信息處理等技術，具有快速構建、自配置、自調整拓撲、多跳路由、高密度、節點數可變、無統一地址、無線通信等特點，特別適用於大范圍、偏遠距離、危險環境等條件下的實時信息監測，可以廣泛應用於軍事、交通、環境監測和預報、衛生保健、空間探索等各個領域。

2節點的總體設計和器件選型

2.1節點的總體設計

WSNs微型節點應用數量比較大，更換和維護比較困難，要求其節點成本低廉和工作時間盡可能長;功能上要求WSNs中不應該存在專門的路由器節點，每個節點既是終端節點，又是路由器節點。節點間採用移動自組織網路聯系起來，並採用多跳的路由機制進行通信。因此，在單個節點上，一方面硬體必須低能耗，採用無線傳輸方式;另一方面軟體必須支持多跳的路由協議。基於這些基本思想，設計了以高檔8位AVR單片機ATmega128L為核心，結合外圍感測器和2.4 GHz無線收發模塊CC2420的WSNs微型節點。這兩款器件的體積非常小，加上外圍電路，其整體體積也很小，非常適合用作WSNs節點的元件。

圖1給出WSNs微型節點結構。它由數據採集單元、數據處理單元、數據傳輸單元和電源管理單元4部分組成。數據採集單元負責監測區域內信息的採集和數據轉換，設計中包括了可燃性氣體感測器和濕度感測器;數據處理單元負責控制整個節點的處理操作、路由協議、同步定位、功耗管理、任務管理等;數據傳輸單元負責與其他節點進行無線通信，交換控制消息和收發採集數據;電源管理單元選通所用到的感測器，節點電源由幾節AA電池組成，實際工業應用中採用微型紐扣電池，以進一步減小體積。為了調試方便及可擴展性，可將數據採集單元獨立出來，做成兩塊能相互套接的可擴展主板。

2.2處理器選型

處理器的選型要求和指標是功耗低，保證長時間不更換電源也能順利工作，供給電壓小於5 V，有較快的處理速度和能力，由於節點是需要大量安置的，所以價格也要相對便宜。選用AVR單片機，考慮到電路中I/O的個數不多，功耗低、成本低、適合與無線器件介面配合等多方面因素，綜合對比後，選用Atmel公司的ATmega128L。該微型控制器擁有豐富的片上資源，包括4個定時器、4 KB SRAM、128KB Flash和4 KBEEPROM;擁有UART、SPI、I2C、JTAG介面，方便無線器件和感測器的接入;有6種電源節能模式，方便低功耗設計。

2.3無線通信器件選型 CC2420是一款符合ZigBee技術的高集成度工業用射頻收發器，其MAC層和PHY層協議符合802.15.4規范，工作於2.4 GHz頻段。該器件只需極少外部元件，即可確保短距離通信的有效性和可靠性。數據傳輸單元模塊支持數據傳輸率高達250 Kb/s，即可實現多點對多點的快速組網，系統體積小、成本低、功耗小，適於電池長期供電，具有硬體加密、安全可靠、組網靈活、抗毀性強等特點。

2.4感測器選型

由於WSNs是用於礦下安全監測，常要檢測礦下可燃氣體的濃度(預防瓦斯氣體濃度過高)和空氣濕度，所以要選擇測量氣體濃度和濕度的感測器。

2.4.1 HIH-4000系列測濕感測器

HIH-4000系列測濕感測器作為一個低成本、可軟焊的單個直插式組件(SIP)能提供儀表測量質量的相對濕度(RH)感測性能。RH感測器可用在二引線間有間距的配量中，它是一個熱固塑料型電容感測元件，其內部具有信號處理功能。感測器的多層結構對應用環境的不利因素，諸如潮濕、灰塵、污垢、油類和環境中常見的化學品具有最佳的抗力，因此可認定它能適用礦下環境。

2.4.2 MR511熱線型半導體氣敏元件

MR511型氣敏元件利用氣體吸附在金屬氧化物半導體表面而產生熱傳導變化及電傳導變化的原理，由白金線圈電阻值變化測定氣體濃度。MR511由檢測元件和補償元件配對組成電橋的兩個臂，遇可燃性氣體時，檢測元件的電阻減小，橋路輸出電壓變化，該電壓變化隨氣體濃度的增大而成比例增大，補償元件具有溫度補償作用。MR511除具有靈敏度高、響應恢復時間短、穩定性好特點外，還具有功耗小，抗環境溫濕度干擾能力強的優點。WSNs的節能和井下惡劣溫濕環境要求MR5111可以滿足。

3 WSNs節點設計

3.1數據採集單元

考慮到無線感測器網路節點的節能和井下惡劣的溫濕環境，為了便於數據採集，系統設計採用HIH-4000-01型測濕度感測器和MR511熱線型半導體氣體感測器。圖2、圖3分別給出其電路設計圖。

3.2數據處理單元

ATmega128L的外圍電路設計簡單，設計時注意在數字電路的電源並人多隻電容濾波。ATmega128L的工作時鍾源可以選取外部晶振、外部RC振盪器、內部RC振盪器、外部時鍾源等方式。工作時鍾源的選擇通過ATmega128L的內部熔絲位來設計。熔絲位可以通過JTAG編程、ISP編程等方式設置。ATmega128L採用7.3728 MHz和32.768 kHz兩個外部晶振。前者用作工作時鍾，後者用作實時時鍾源。

3.3數據傳輸單元

3.3.1 CC2420外圍電路設計

圖4給出數據傳輸單元的外圍電路。CC2420隻需要極少的外圍元器件。其外圍電路包括晶振時鍾電路、射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器介面電路3部分。

射頻輸入/輸出匹配電路主要用來匹配器件的輸入輸出阻抗，使其輸入輸出阻抗為50 Ω，同時為器件內部的PA及LNA提供直流偏置。射頻輸入/輸出是高阻抗，有差別。射頻端最適合的負載是115+j180 Ω。C61、C62、C71、C81、L61組成不平衡變壓器，L62和L81匹配射頻輸入輸出到50 Ω;L61和L62同時提供功率放大器和低雜訊放大器的直流偏置。內部的T/R開關是為了切換低雜訊放大器/功率放大器。R451偏置電阻是電流基準發生器的精密電阻。CC2420本振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內部電路提供。若由內部電路提供時，需外加晶體振盪器和兩只負載電容，電容的大小取決於晶體的頻率及輸入容抗等參數。設計採用16 MHz晶振時，其電容值約為22 pF。C381和C391是外部晶體振盪器的負載電容。片上電壓調節器提供所有內部1.8 V電源的供應。C42是電壓調節器的負載電容，用於穩定調節器。為得到最佳性能必須使用電源去耦。在應用中使用大小合適的去耦電容和功率濾波器是非常重要的。CC2420可以通過4線SPI匯流排(SI、SO、SCLK、CSn)設置器件的工作模式，並實現讀，寫緩存數據，讀/寫狀態寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP引腳介面的狀態可設置發射/接收緩存器。

3.3.2配置IEEE 802.15.4工作模式

CC2420為IEEE 802.15.4的數據幀格式提供硬體支持。其MAC層的幀格式為：頭幀+數據幀+校驗幀;PHY層的幀格式為：同步幀+PHY頭幀+MAC幀，幀頭序列的長度可通過設置寄存器改變，採用16位CRC校驗來提高數據傳輸的可靠性。發送或接收的數據幀被送入RAM中的128位元組緩存區進行相應的幀打包和拆包操作。表1給出CC2420的四線串列SPI介面引腳功能。它是設計單片機電路的依據，充分發揮這些功能是設計無線通信產品的前提。

3.3.3 CC2420與單片機介面電路設計

圖5給出CC2420與ATmega128L單片機的介面電路。CC2420通過簡單的四線(SI、SO、SCLK、CSn)與SPI兼容串列介面配置，這時CC2420是受控的。ATmega128L的SPI介面工作在主機模式，它是SPI數據傳輸的控制方;CC2420設為從機工作方式。當ATmega128L的SPI介面設為主機工作方式時，其硬體電路不會自動控制SS引腳。因此，在SH通信時，應在SPI介面初始化，它是由程序控制SS，將其拉為低電平，此後，當把數據寫入主機的SPI數據寄存器後，主機介面將自動啟動時鍾發生器，在硬體電路的控制下，移位傳送，通過MOSI將數據移出ATmega128L，並同時從CC2420由MISO移人數據，8位數據全部移出時，兩個寄存器就實現了一次數據交換。

4結語

通過對於無線感測器網路節點中感測器元件、數據處理模塊、數據傳輸模塊和電源的選擇，設計了一種以CC2420和ATmega128L為主體的硬體方案。利用該方案設計的CC2420和ATmega128L的外圍電路以及兩者之間的介面電路。此外，還對感測器與單片機的介面電路進行設計。通過實驗驗證，設計的硬體節點基本上達到了項目要求，經調試能通過感測器正確真實地採集數據，並實現兩個無線節點(兩個電路板。AA電池供電)在30 m左右的通信、傳輸數據、並反映到終端設備。

『拾』 感測器網路的三個基本要素

感測器網路的三個基本要素是：感測器、感知對象和觀察者。

作用：

感測器網路主要包括三個方面：感應、通訊、計算。其中的關鍵技術主要有無線資料庫技術，比如使用在無線感測器高笑網路的查詢，和用於和其它感測器通訊的網路技術，特別是多次跳躍路由協議。例如摩托差念李羅拉虛遲使用在家庭控制系統中的ZigBee無線協議。