無線感測網路時間同步技術舉例

『壹』 有關無線感測器網路中時間同步機制有哪些方法和策略

1  時間同步技術的重要性 
感測器節點的時鍾並不完美，會在時間上發生漂移，所以觀察到的時間對於網路中的節點來說是不同的。但很多網路協議的應用，都需要一個共同的時間以使得網路中的節點全部或部分在瞬間是同步的。 
第一，感測器節點需要彼此之間並行操作和協作去完成復雜的感測任務。如果在收集信息過程中，感測器節點缺乏統一的時間戳（即沒有同步），估計將是不準確的。 
第二，許多節能方案是利用時間同步來實現的。例如，感測器可以在適當的時候休眠（通過關閉感測器和收發器進入節能模式），在需要的時候再喚醒。在應用這種節能模式的時候，節點應該在同等的時間休眠和喚醒，也就是說當數據到來時，節點的接收器可以接收，這個需要感測器節點間精確的定時。 
2  時間同步技術所關注的主要性能參數 
時間同步技術的根本目的是為網路中節點的本地時鍾提供共同的時間戳。對無線感測器
網路WSN（Wireless Sensor Networks）[1]
的時間同步應主要應考慮以下幾個方面的問題： 
(1)能量效率。同步的時間越長，消耗的能量越多，效率就越低。設計WSN的時間同步演算法需以考慮感測器節點有效的能量資源為前提。 
(2) 可擴展性和健壯性。時間同步機制應該支持網路中節點的數目或者密度的有效擴展，並保障一旦有節點失效時，餘下網路有效且功能健全。 
(3)精確度。針對不同的應用和目的，精確度的需求有所不用。 
(4)同步期限。節點需要保持時間同步的時間長度可以是瞬時的，也可以和網路的壽命一樣長。 
(5)有效同步范圍。可以給網路內所有節點提供時間，也可以給局部區域的節點提供時間。 
(6)成本和尺寸。同步可能需要特定的硬體，另外，體積的大小也影響同步機制的實現。 (7)最大誤差。一組感測器節點之間的最大時間差，或相對外部標准時間的最大差。 3  現有主要時間同步方法研究 
時間同步技術是研究WSN的重要問題，許多具體應用都需要感測器節點本地時鍾的同步，要求各種程度的同步精度。WSN具有自組織性、多跳性、動態拓撲性和資源受限性，尤其是節點的能量資源、計算能力、通信帶寬、存儲容量有限等特點，使時間同步方案有其特
殊的需求，也使得傳統的時間同步演算法不適合於這些網路[2]
。因此越來越多的研究集中在設
計適合WSN的時間同步演算法[3]
。針對WSN，目前已經從不同角度提出了許多新的時間同步演算法[4]
。 
3.1  成對(pair-wise)同步的雙向同步模式 
代表演算法是感測器網路時間同步協議TPSN（Timing-Sync Protocol for Sensor 
Networks）[5~6]
。目的是提供WSN整個網路范圍內節點間的時間同步。 
該演算法分兩步：分級和同步。第一步的目的是建立分級的拓撲網路，每個節點有個級別。只有一個節點與外界通信獲取外界時間，將其定為零級，叫做根節點，作為整個網路系統的時間源。在第二步，每個i級節點與i-1（上一級）級節點同步，最終所有的節點都與根節點同步，從而達到整個網路的時間同步。詳細的時間同步過程如圖 1 所示。 
 

圖1  TPSN 同步過程 
 
設R為上層節點，S為下層節點，傳播時間為d，兩節點的時間偏差為θ。同步過程由節點R廣播開始同步信息，節點S接收到信息以後，就開始准備時間同步過程。在T1時刻，節點S發送同步信息包，包含信息(T1)，節點R在T2接收到同步信息，並記錄下接收時間T2，這里滿足關系：21TTd 
節點R在T3時刻發送回復信息包，包含信息(T1,T2,T3)。在T4時刻S接收到同步信息包，滿足關系：43TTd 
最後，節點S利用上述2個時間表達式可計算出的值：(21)(43)2
TTTT 
TPSN由於採用了在MAC層給同步包標記時間戳的方式，降低了發送端的不確定性，消除了訪問時間帶來的時間同步誤差，使得同步效果更加有效。並且，TPSN演算法對任意節點的同步誤差取決於它距離根節點的跳數，而與網路中節點總數無關，使TPSN同步精度不會隨節點數目增加而降級，從而使TPSN具有較好的擴展性。TPSN演算法的缺點是一旦根節點失效，就要重新選擇根節點，並重新進行分級和同步階段的處理，增加了計算和能量開銷，並隨著跳數的增加，同步誤差呈線性增長，准確性較低。另外，TPSN演算法沒有對時鍾的頻差進行估計，這使得它需要頻繁同步，完成一次同步能量消耗較大。 
3.2  接收方-接收方（Receiver-Receiver）模式 
代表演算法是參考廣播時間同步協議RBS（Reference Broadcast Synchronization）[7]
。RBS是典型的基於接收方-接收方的同步演算法，是Elson等人以「第三節點」實現同步的思想而提出的。該演算法中，利用無線數據鏈路層的廣播信道特性，基本思想為：節點(作為發
送者)通過物理層廣播周期性地向其鄰居節點（作為接收者）發送信標消息[10]
，鄰居節點記錄下廣播信標達到的時間，並把這個時間作為參考點與時鍾的讀數相比較。為了計算時鍾偏移，要交換對等鄰居節點間的時間戳，確定它們之間的時間偏移量，然後其中一個根據接收
到的時間差值來修改其本地的時間，從而實現時間同步[11]
。 
假如該演算法在網路中有n個接收節點m個參考廣播包，則任意一個節點接收到m個參考包後，會拿這些參考包到達的時間與其它n-1個接收節點接收到的參考包到達的時間進行比較，然後進行信息交換。圖2為RBS演算法的關鍵路徑示意圖。 
網路介面卡
關鍵路徑
接收者1
發送者
接收者2
 
圖2  RBS演算法的關鍵路徑示意圖 
 
其計算公式如下： 
,,1
1,:[,]()m
jkikkinjnoffsetijTTm
 其中n表示接收者的數量，m表示參考包的數量，,rbT表示接收節點r接收到參考包b時的時鍾。 

此演算法並不是同步發送者和接收者，而是使接收者彼此同步，有效避免了發送訪問時間對同步的影響，將發送方延遲的不確定性從關鍵路徑中排除，誤差的來源主要是傳輸時間和接收時間的不確定性，從而獲得了比利用節點間雙向信息交換實現同步的方法更高的精確度。這種方法的最大弊端是信息的交換次數太多，發送節點和接收節點之間、接收節點彼此之間，都要經過消息交換後才能達到同步。計算復雜度較高，網路流量開銷和能耗太大，不適合能量供應有限的場合。 
3.3  發送方-接收方(Sender-Receiver)模式 
基於發送方-接收方機制的時間同步演算法的基本原理是：發送節點發送包含本地時間戳的時間同步消息，接收節點記錄本地接收時間，並將其與同步消息中的時間戳進行比較，調整本地時鍾。基於這種方法提出的時間同步演算法有以下兩種。 
3.3.1  FTSP 演算法[8]
 
泛洪時間同步協議FTSP（Flooding Time Synchronization Protocol）由Vanderbilt大學Branislav Kusy等提出，目標是實現整個網路的時間同步且誤差控制在微秒級。該演算法用單個廣播消息實現發送節點與接收節點之間的時間同步。 
其特點為：(1)通過對收發過程的分析，把時延細分為發送中斷處理時延、編碼時延、傳播時延、解碼時延、位元組對齊時延、接收中斷處理時延，進一步降低時延的不確定度；(2)通過發射多個信令包，使得接收節點可以利用最小方差線性擬合技術估算自己和發送節點的頻率差和初相位差；(3)設計一套根節點選舉機制，針對節點失效、新節點加入、拓撲變化
等情況進行優化，適合於惡劣環境[12]
。 
FTSP演算法對時鍾漂移進行了線性回歸分析。此演算法考慮到在特定時間范圍內節點時鍾晶振頻率是穩定的，因此節點間時鍾偏移量與時間成線性關系，通過發送節點周期性廣播時間同步消息，接收節點取得多個數據對，構造最佳擬合直線，通過回歸直線，在誤差允許的時間間隔內，節點可直接通過它來計算某一時間節點間的時鍾偏移量而不必發送時間同步消息進行計算，從而減少了消息的發送次數並降低了系統能量開銷。 
FTSP結合TPSN和RBS的優點，不僅排除了發送方延遲的影響，而且對報文傳輸中接收方的不確定延遲（如中斷處理時間、位元組對齊時間、硬體編解碼時間等）做了有效的估計。多跳的FTSP協議採用層次結構，根節點為同步源，可以適應大量感測器節點，對網路拓撲結構的變化和根節點的失效有健壯性，精確度較好。該演算法通過採用MAC層時間戳和線性回歸偏差補償彌補相關的錯誤源，通過對一個數據包打多個時戳，進而取平均和濾除抖動較大的時戳，大大降低了中斷和解碼時間的影響。FTSP 採用洪泛的方式向遠方節點傳遞時間基準節點的時間信息，洪泛的時間信息可由中轉節點生成，因此誤差累積不可避免。另外，FTSP的功耗和帶寬的開銷巨大。 
3.3.2  DMTS 演算法[9]
 
延遲測量時間同步DMTS (delay measurement time synchronization) 演算法的同步機制是基於發送方-接收方的同步機制。DMTS 演算法的實現策略是犧牲部分時間同步精度換取較低的計算復雜度和能耗，是一種能量消耗輕的時間同步演算法。 
DMTS演算法的基本原理為：選擇一個節點作為時間主節點廣播同步時間，所有接收節點通過精確地測量從發送節點到接收節點的單向時間廣播消息的延遲並結合發送節點時間戳，計算出時間調整值，接收節點設置它的時間為接收到消息攜帶的時間加上廣播消息的傳輸延遲，調整自己的邏輯時鍾值以和基準點達成同步，這樣所有得到廣播消息的節點都與主節點進行時間同步。發送節點和接收節點的時間延遲dt可由21()dtnttt得出。其中，nt為發送前導碼和起始字元所需的時間，n為發送的信息位個數，t為發送一位所需時間；1t為接收節點在消息到達時的本地時間；2t為接收節點在調整自己的時鍾之前的那一時刻記錄的本地時間，21()tt是接收處理延遲。 

DMTS 演算法的優點是結合鏈路層打時間戳和時延估計等技術，消除了發送時延和訪問時延的影響，演算法簡單，通信開銷小。但DMTS演算法沒有估計時鍾的頻率偏差，時鍾保持同步的時間較短，沒有對位偏移產生的時間延遲進行估計，也沒有消除時鍾計時精度對同步精度的影響，因此其同步精度比FTSP略有下降，不適用於定位等要求高精度同步的應用。 
基於發送方-接收方單向同步機制的演算法在上述三類方法中需要發送的時間同步消息數目最少。發送節點只要發送一次同步消息，因而具有較低的網路流量開銷和復雜度，減少了系統能耗。 
4  結論 
文章介紹了WSN時間同步演算法的類型以及各自具有代表性的演算法，分析了各演算法的設計原理和優缺點。這些協議解決了WSN中時間同步所遇到的主要問題，但對於大型網路，已有的方法或多或少存在著一些問題：擴展性差、穩定性不高、收斂速度變慢、網路通信沖突、能耗增大。今後的研究熱點將集中在節能和時間同步的安全性方面。這將對演算法的容錯性、有效范圍和可擴展性提出更高的要求。 

『貳』 網路時間同步是什麼

在通信領域，「同步」概念是指頻率的同步，即網路各個節點的時鍾頻率和相位同步，其誤差應符合相關標準的規定。目前，在通信網中，頻率和相位同步問題已經基本解決，而時間的同步還沒有得到很好的解決。時間同步是指網路各個節點時鍾以及通過網路連接的各個應用界面的時鍾的時刻和時間間隔與協調世界時（UTC）同步，最起碼在一個局域或城域網路內要和北京時間同步。時間同步網路是保證時間同步的基礎，構成時間同步網路可以採取有線方式，也可以採取無線方式。在這里我們主要介紹互聯網時間同步技術及產品，也就是通過支持NTP協議的網路時間伺服器（中新創科DNTS系列）實現網路時間同步。
時間的基本單位是秒，它是國際單位制（SI單位制）的七個基本單位之一。1967年的國際計量大會（CGDM）給出了新的秒定義：「秒是銫133（133Cs）原子在0K溫度基態的兩個超精細能級之間躍遷所對應輻射的9 192 631 770個周期所持續的時間」，即「原子秒」（TAI）。現在常用的協調世界時實際上是經過閏秒調整的原子秒。
目前在國際基準和國家基準層面所使用的主要是銫原子鍾。中國計量科學研究院建立的冷原子噴泉銫原子鍾其頻率復現性為5×10－15，已接近國際先進水平。其實，在應用層面上並不需要國家基準這樣高的時間和頻率准確度。不同的應用對准確度的要求是不同的，表1列舉了一些典型的應用對時間准確度的要求（應用界面時間相對於UTC時間的誤差）。
一些典型的應用對時間精度的應用
應用 時間精度要求
用於銀行、證券、股票和期貨交易的計算機和伺服器 1秒
電力線故障診斷 1微秒
交換機及計費系統 1秒
CDMA2000和TD-SCDMA 10毫秒
網管系統 500毫秒
7號信令監測系統 1毫秒

『叄』 無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路被普遍認為是二十一世紀最重要的技術之一，是目前計算機網路、無線通信和微電子技術等領域的研究熱點。下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路的特點及關鍵技術，歡迎參考閱讀！

一、無線感測器網路的特點

與其他類型的無線網路相比，感測器網路有著鮮明的特徵。其主要特點可以歸納如下：

（一）感測器節點能量有限。當前感測器通常由內置的電池提供能量，由於體積受限，因而其攜帶的能量非常有限。如何使感測器節點有限的能量得到高效的利用，延長網路生存周期，這是感測器網路面臨的首要挑戰。

（二）通信能力有限。無線通信消耗的能量與通信距離的關系為E=kdn。其中，參數n的取值為2≤n≤4，n的取值與許多因素有關。但是不管n具體的取值，n的取值范圍一旦確定，就表明，無線通信的能耗是隨著距離的增加而更加急劇地增加的。因此，在滿足網路連通性的要求下，應盡量採用多跳通信，減少單跳通信的距離。通常，感測器節點的通信范圍在100m內。

（三）計算、存儲和有限。一方面為了滿足部署的要求，感測器節點往往體積小；另一方面出於成本控制的目的`，節點的價格低廉。這些因素限制了節點的硬體資源，從而影響到它的計算、存儲和通信能力。

（四）節點數量多，密度高，覆蓋面積廣。為了能夠全面准確的監測目標，往往會將成千上萬的感測器節點部署在地理面積很大的區域內，而且節點密度會比較大，甚至在一些小范圍內採用密集部署的方式。這樣的部署方式，可以讓網路獲得全面的數據，提高信息的可靠性和准確性。

（五）自組織。感測器網路部署的區域往往沒有基礎設施，需要依靠感測器節點協同工作，以自組織的方式進行網路的配置和管理。

（六）拓撲結構動態變化。感測器網路的拓撲結構通常是動態變化的，例如部分節點故障或電量耗盡退出網路，有新的節點被部署並加入網路，為節約能量節點在工作和休眠狀態間進行切換，周圍環境的改變造成了無線通信鏈路的變化，以及感測器節點的移動等都會導致感測器網路拓撲結構發生變化。

（七）感知數據量巨大。感測器網路節點部署范圍大、數量多，且網路中的每個感測器通常都產生較大的流式數據並具有實時性，因此網路中往往存在數量巨大的實時數據流。受感測器節點計算、存儲和帶寬等資源的限制，需要有效的分布式數據流管理、查詢、分析和挖掘方法來對這些數據流進行處理。

（八）以數據為中心。對於感測器網路的用戶而言，他們感興趣的是獲取關於特定監測目標的真實可靠的數據。在使用感測器網路時，用戶直接使用其關注的事件作為任務提交給網路，而不是去訪問具有某個或某些地址標識的節點。感測器網路中的查詢、感知、傳輸都是以數據為中心展開的。

（九）感測器節點容易失效。由於感測器網路應用環境的特殊性以及能量等資源受限的原因，感測器節點失效（如電池能量耗盡等）的概率遠大於傳統無線網路節點。因此，需要研究如何提高數據的生存能力、增強網路的健壯性和容錯性以保證部分感測器節點的損壞不會影響到全局任務的完成。此外，對於部署在事故和自然災害易發區域的無線感測器網路，還需要進一步研究當事故和災害導致大部分感測器節點失效時如何最大限度地將網路中的數據保存下來，以提供給災害救援和事故原因分析等使用。

二、關鍵技術

無線感測器網路作為當今信息領域的研究熱點，設計多學科交叉的研究領域，有非常多的關鍵技術有待研究和發現，下面列舉若干。

（一）網路拓撲控制。通過拓撲控制自動生成良好的拓撲結構，能夠提高路由協議和MAC協議的效率，可為數據融合、時間同步和目標定位等多方面奠定基礎，有利於節省能量，延長網路生存周期。所以拓撲控制是無線感測器網路研究的核心技術之一。目前，拓撲控制主要研究的問題是在滿足網路連通度的前提下，通過功率控制或骨幹網節點的選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，生成一個高效的數據轉發網路拓撲結構。

（二）介質訪問控制（MAC）協議。在無線感測器網路中，MAC協議決定無線信道的使用方式，在感測器節點之間分配有限的無線通信資源，用來構建感測器網路系統的底層基礎結構。MAC協議處於感測器網路協議的底層部分，對感測器網路的性能有較大影響，是保證無線感測器網路高效通信的關鍵網路協議之一。感測器網路的強大功能是由眾多節點協作實現的。多點通信在局部范圍需要MAC協議協調其間的無線信道分配，在整個網路范圍內需要路由協議選擇通信路徑。

在設計MAC協議時，需要著重考慮以下幾個方面：

（1）節省能量。感測器網路的節點一般是以干電池、紐扣電池等提供能量，能量有限。

（2）可擴展性。無線感測器網路的拓撲結構具有動態性。所以MAC協議也應具有可擴展性，以適應這種動態變化的拓撲結構。

（3）網路效率。網路效率包括網路的公平性、實時性、網路吞吐量以及帶寬利用率等。

（三）路由協議。感測器網路路由協議的主要任務是在感測器節點和Sink節點之間建立路由以可靠地傳遞數據。由於感測器網路與具體應用之間存在較高的相關性，要設計一種通用的、能滿足各種應用需求的路由協議是困難的，因而人們研究並提出了許多路由方案。

（四）定位技術。位置信息是感測器節點採集數據中不可或缺的一部分，沒有位置信息的監測消息可能毫無意義。節點定位是確定感測器的每個節點的相對位置或絕對位置。節點定位分為集中定位方式和分布定位方式。定位機制也必須要滿足自組織性，魯棒性，能量高效和分布式計算等要求。

（五）數據融合。感測器網路為了有效的節省能量，可以在感測器節點收集數據的過程中，利用本地計算和存儲能力將數據進行融合，取出冗餘信息，從而達到節省能量的目的。

（六）安全技術。安全問題是無線感測器網路的重要問題。由於採用的是無線傳輸信道，網路存在偷聽、惡意路由、消息篡改等安全問題。同時，網路的有限能量和有限處理、存儲能力兩個特點使安全問題的解決更加復雜化了。

『肆』 通信如何建立同步時鍾

同步通信方式要求通信雙方以相同的時鍾頻率進行，而且准確協調，通過共享一個單個時鍾或定時脈沖源保證發送方和接收方的准確同步。
時鍾同步是同步無線通信網路的重要基礎，是無線信號正確接收、時分多址接入、功率控制、同步跳頻等功能的核心技術之一。無線通信網路中各節點擁有獨立的硬體時鍾，硬體時鍾通過晶體振盪器和計數器來進行計時，由於製作工藝、外界環境、硬體老化等原因，各節點硬體時鍾的晶體振盪器的頻率之間存在差異，因此完成節點時鍾之間的頻率同步是網路節點之間時間同步的重要保障。[0004]現有技術中一類是依賴外部時鍾源來完成無線通信網路節點間的時間同步。比如利用GPS、北斗等衛星授時系統進行無線通信網路的時間同步，在節點中集成相應的時標信號接收裝置，無線通信網路中的各個節點獨立的與衛星授時系統的時間進行同步，以完成整網的時間同步。
[0005]利用IEEE1588(網路測控系統精準時鍾同步協議)授時進行無線通信網路的時間同步，需要在網路外接穩定的時鍾源，逐級完成無線通信網路的時間同步。[0006]利用GPS、北斗等衛星授時系統進行無線通信網路的時間同步方案，需要在網路節點中集成時標信號接收設備，增加網路節點的成本，並且當衛星授時信號受到干擾或者在信號強度較弱的場景下，網路同步精度不能保證。[0007]利用IEEE1588(網路測控系統精準時鍾同步協議)授時進行無線通信網路的時間同步方案，需要外接穩定的時鍾源，增加無線通信網路的成本及實現難度，同時此種方案需要穩定可靠的時鍾傳輸網路才能保證時間同步的穩定性，對於無線通信網路而言難以實現。[0008]另一類是通過在無線通信網路的節點間建立層級關系，逐級的完成時間同步。此種時間同步方案通過選擇時鍾跟蹤源節點，當前節點只與選擇的跟蹤源節點進行時間同步。[0009]當無線通信網路中節點之間的頻率偏差較大時，導致節點間低階調制也無法正常通信，此時節點無法接收到時鍾跟蹤節點的時間同步信息，因此不能保證無線通信網路時間同步的順利完成。並且節點之間的頻率差會導致時鍾計時速度的差異，影響時間同步精度。

『伍』 NTP時間同步的主要技術

1、 長短波授時時間同步技術
利用無線電信號授時已經具有80多年的歷史，國際上長波授時主要使用羅蘭-C系統，國內發射台設在拍彎櫻沿海地區，主要用於軍事和導航，尚不民用。
2、 電話撥號時間同步技術
電話撥號授時（ACTS）使用的設備相對簡單，只需電話線、模擬數據機、PC及客戶端軟體即可。這種計算機主要用於校準家庭個人計算機時間，同時不具備實時性。
3、 GPS時間同步技術
GPS時間同步技術是當前較成熟並在國際上廣泛採用的時間同步技術。國際上除了美國的GPS還有前蘇聯的GLANASS系統和我國的「北斗」系統。GLANASS系統由於經濟原因，健康星的數量有限，穩定性和可靠性無法保障。「北斗」系統尚未民用，而且無法做到實時覆蓋。GPS屬於比較成熟可靠的系統襲叢。
4、 互聯網時間同步技術
使用互聯網同步計算機的時間是十分方便的，這種方式在區域網內得到廣泛的應用。微軟公司已將網路時鬧畝間協議（NTP）嵌入到Windows XP系統中，只要計算機能聯網，就能進行區域網或廣域網內的計算機時間校準。標準的NTP協議採用的是RFC 1350標准，簡化的網路時間協議（SNTP）採用的是RFC 1769標准。NTP協議包含一個64bit的協調世界時（UTC）時間戳，時間解析度時200ps，並可以提供1~50ms的時間精度（依賴網路負載）。但實驗表明這種技術在洲際間的校準精度只能達到幾百毫秒甚至只能達到秒的量級。所以，在龐大的網路中應設立一級和二級時間伺服器來解決精度的問題。
另外，還有兩個相對簡單的、低精度的互聯網時間協議：Time協議（RFC868）和Daytime協議（RFC867），可以提供1s校準精度的廣域網時間同步。

『陸』 為什麼在WSN中需要時間同步請舉出至少三個例子。

因為WSN在物理上的分散性，加上其他因素的影響使得本地時鍾與全局時鍾存在失步。時間同步不僅是無線感測器網路各種應用正常運行的必要條件，並且還直接決定了其他服務的質量。一、在以廣播的方式向很多接收者發送參考報文的時候二、在一個目標跟蹤系統中,可能存在下面的潛在時 間同步要求:通過波束陣列確定聲源位置進行目標監測,波束陣列需 要使用公共基準時間.如果用分布式無線感測器節點實現波 束陣列,就需要局部節點間的瞬時時間同步,允許的最大誤 差為100s.通過目標相鄰位置的連續檢測,估計目標的運動 速率和方向.這種時間同步機制要求的時間同步長度和地理 范圍都要比波束陣列大,精度相應有所降三、在戰場通信、搶險救災和公共集會等突發性、臨時性場合。保持節點之間時間上的同步在無線感測器網路中非常重要，它是保證無線感測網路中其他通信協議的前提因為WSN在物理上的分散性，加上其他因素的影響使得本地時鍾與全局時鍾存在失步。時間同步不僅是無線感測器網路各種應用正常運行的必要條件，並且還直接決定了其他服務的質量。

『柒』 感測器網路中常見的時間同步機制有哪些它們有什麼特點

一、感測器網路中常見的時間同步機制有：

1、感測器節點通常需要彼此協作，去完成復雜的監測和感知任務數據融合是協作操作的典型例子，不同的節點採集的數據最終融合形成了一個有意義的結果。

2、感測器網路的一些節能方案是利用時間同步來實現的。

二、特點：

1、感測節點體積小，成本低，計算能力有限。

2、感測節點數量大、易失效，具有自適應性。

3、通信半徑小，帶寬很低。

4、電源能量是網路壽命的關鍵。

5、數據管理與處理是感測器網路的核心技術。

感測器網路

綜合了感測器技術、嵌入式計算技術、現代網路及無線通信技術、分布式信息處理技術等，能夠通過各類集成化的微型感測器協作地實時監測、感知和採集各種環境或監測對象的信息，通過嵌入式系統對信息進行處理，並通過隨機自組織無線通信網路以多跳中繼方式將所感知信息傳送到用戶終端。從而真正實現「無處不在的計算」理念。

『捌』 無線感測器的應用技術

1、低功耗設計
所有模塊採用超低功耗設計，整個感測器節點具有非常低的電流消耗，使用兩節普通干電池可以工作數年之久，使維護周期大大延長。從而也可以使用微型振動發電機，利用壓電原理收集結構產生的嫌耐手微弱振動能量，轉化為電量，為感測器提供電源，為了降低功耗，感測器選用超低功耗的產品，感測器在不採集的時候關斷電源或置於睡眠模式。做到真正的免維護。
2、時間同步
BEETECH無線芹嫌感測器，基於時間同步和固定路由表的TDMA發送協議畝迅，可實現「 同時」睡眠,」同時」醒來，適合無線感測器工業自動化在線監測和檢測。

『玖』 同步網路架構演進的技術有哪些

同步網路架構演進的技術有高精度源頭、高精度同步傳輸、高精度同步監測等關鍵技術。

高精度同步傳輸用於組織定時鏈路，是5G高精度同步組網的關鍵環節。目前來看，1588v2技術在電信網中應用規模大、成熟度高、互聯互通性好，建議在現有配置的基礎上通過優化實現細節提升精度。

包括打戳位置盡量靠近物理介面、提升打戳解析度、提升系統實時時鍾（RTC）同步精度、加強模塊間協作、選取優質晶振等，這樣有利於5G高精度時間同步網路的快速部署和成熟商用。此外，業界也比較關注白兔子（WR）、1588v2.1等其他高精度同步傳輸技術。

但無論是WR技術，還是新版本1588標准，均屬於全新的高精度傳輸實現方案，相對於1588v2優化方案，實現難度大，目前暫時不作為高精度同步傳輸技術。

同步網路架構技術的意義：

根據應用場景和同步精度的不同，5G系統時間同步需求包括基本同步需求、站間協同增強同步需求以及5G所支撐的新業務提出的高精度同步需求。

系統基本同步需求是所有時分復用（TDD）制式無線通信系統的共性要求，主要是為避免上下行時隙干擾，從而需對基站空口時間偏差進行嚴格限定。對於4G TDD系統，採用固定子載波間隔15kHz，保護周期GP（Guard Period）配置單符號。

在一定覆蓋范圍內，其要求基站間時間偏差應小於3μs。5G系統均採用TDD制式，其具有子載波間隔可靈活擴展的特點，通過在GP中靈活配置多個符號的方式，使得基站間時間偏差要求仍為小於3μs，與4G TDD一致。

『拾』 無線感測器價格及其應用技術介紹

原來我們使用電腦的時候必須的要用到網線，後來有了智能的手機，可以連接無線就能上萬，再後來筆記本電腦也可以使用這種無線的功能，那麼這么方便的地方，它用的是什麼，那就是無線感測器，那麼這種無線的感測器除了這些地方粗拍，還可以在哪些地方使用呢?它的價錢估計很貴吧，其實，它的價錢到不是很貴，就讓小編具體說說吧。

無線感測器的介紹：

無線感測器的組成模塊封裝在一個外殼內，在工作時它將由電池信廳或振動發電機提供電源，構成無線感測器網路節點，由隨機分布的集成有感測器、數據處理單元和通信模塊的微型節點，通過自組織的方式構成網路。它可以採集設備的數字信號通過無線感測器網路傳輸到監控中心的無線網關，直接送入計算機，進行分析處理。如果需要，無線感測器也可以實時傳輸採集的整個時間歷程信號。監控中心也可以通過網關把控制、參數設置等信息無線傳輸給節點。數據調理採集處理模塊把感測器輸出的微弱信號經過放大，濾波等調理電路後，送到模數轉換器，轉變為數字信號，送到主處理器進行數字信號處理，計算出感測器的有效值，位移值等。

無線感測器的價格：

Arino無線感測器網路實踐指南XBeezigbee無線模塊

￥49.8

無線龍超聲波感測器節點CC2530模塊物聯網智能家居沙盤開岩坦羨發板

￥500

CC2530開發套件開發板模塊實驗箱無線感測器armgprszigbee安卓

￥1730

SZ3391B無線二氧化碳、光照度、溫度、濕度、大氣氣壓感測器

￥1780

無線溫濕度感測器採集器探頭壁掛式管道式空曠傳輸距離達1500米

￥660

它的應用技術是什麼?

低功耗設計折疊所有模塊採用超低功耗設計，整個感測器節點具有非常低的電流消耗，使用兩節普通干電池可以工作數年之久，使維護周期大大延長。從而也可以使用微型振動發電機，利用壓電原理收集結構產生的微弱振動能量，轉化為電量，為感測器提供電源，為了降低功耗，感測器選用超低功耗的產品，感測器在不採集的時候關斷電源或置於睡眠模式。做到真正的免維護。

時間同步折疊BEETECH無線感測器，基於時間同步和固定路由表的TDMA發送協議，可實現「同時」睡眠,」同時」醒來，適合無線感測器工業自動化在線監測和檢測。

其實我們現在的處於的社會就是一個無線的社會，這種無線感測器一般都應用在微電子技術上，但是隨著發展，這種無線的感測器還可以把它植入到小動物的腦中，研究人員在豬或者猴子身上做過實驗，並且取得了很好的效果，這種無線感測器缺點就是可靠性比較的不好，但是在規模上和密度上都是比較的大的，並且它的動態變化也是很快的。

土巴兔在線免費為大家提供「各家裝修報價、1-4家本地裝修公司、3套裝修設計方案」，還有裝修避坑攻略！點擊此鏈接：【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo__m_jiare&wb】，就能免費領取哦~