無線感測網路的定位協議

⑴ s-mac協議針對這些因素採取了哪些措施

S-MAC協議是在IEEE 802.11協議的SC9636-006基礎上針對感測器網路節省能量的需求設計的。S-MAC包括了從各種能量消耗方式中節省能耗的方法，比如：空閑偵聽、沖突、串音和控制開銷。在描述 S-MAC的構成之前，我們首先概述關於無線感測網路及其應用的設想。
無線感測網路的MAC協議的S-MAC協議概述
感測網路由多個節點組成，利用短距離多跳通信來保存能量，大部分通信都發生在對等節點之間。網內處 理對網路生存期很重要，也就是暗示數據將作為整個消息以存儲轉發的方式進行處理。最後，我們假設應用 將具有很長一段空閑時間，並且能夠容忍網路傳遞時間順序的延遲。
1.周期性偵聽和休眠
如上所述，在多數感測網路應用中，如果沒有感測到事件發生，節點將長期空閑。我們假設這樣一個事實 ，在該段時期內數據速率非常低，因此沒有必要使節點一直保持偵聽。S——MAC通過讓節點處於周期休眠狀態 來降低偵聽時間，每個節點休眠一段時間，然後喚醒並偵聽是否有其他節點想和它通信。在休眠期間，節點 關閉無線裝置，並設置定時器，隨後來喚醒自己。
偵聽和休眠的一個完整周期被稱為一幀。偵聽間隔通常是固定的，根據物理層和MAC層的參數來決定，比 如無線帶寬和競爭窗口大小。占空比指偵聽間隔與整個幀長度之比。休眠間隔可能根據不同的應用需求而改 變，它實際上改變占空比。簡單而言，這些值對所有的節點都是一樣的，所有節點都可以自由選擇它們各自 的偵聽/休眠時間表。然而，為了降低控制開銷，我們更希望鄰居節點保持同步，也就是說它們同時偵聽和 同時進入休眠。值得注意的是，在多跳網路中不是所有的鄰居節點都能夠保持同步。如果節點A和節點B必須 分別與不同的節點C和節點D同步，那麼節點A和節點B可能具有不同的時間表，鄰居節點A和B具有不同的時間表，它們分別與節點C和節點D保持同步。
節點通過周期地向它們的直接鄰居廣播SYNC包來交換它們的時間表。一個節點在預定偵聽時間與它的鄰居 節點通信，以確保所有鄰居節點能夠通信，即使它們具有不同的時間表。比如，如果節點A想與 節點B通信，節點A必須等待直到節點B在偵聽c一個節點發送一個SYNC包的時間稱為同步時間。S——MAC的一個 特徵是它將節點形成一個平面型的對等拓撲結構，不像簇協議，SMAC不需要通過簇頭協作。相反，節點在公 用時間表形成虛擬簇，與對等節點之間直接通信。該方法的一個優點是在拓撲發生變化時，它比基於簇方法 健壯。該機制的不足是由於周期休眠增加了延遲，而且，延遲有可能在每跳積聚。
2.沖突避免
如果多個鄰居節點同時想與一個節點通信，它們將試圖在該節點開始偵聽時發送消息，在該情況下，它們需要競爭媒體。在競爭協議中，IEEE 802.II在沖突避免這方面做得很好。S——MAC遵循類似的流程，包括虛擬載波偵聽和物理載波偵聽，解決隱藏終端問題的RTS/CTS（請求發送/清除發送）交換。每個傳輸包中都有一個持續時閭域來標識該包要傳輸多長時間，如果一個節點收到一個傳輸給另外一個節點的包，該節點就能從持續時間域知道在多長時間內不能發送數據。節點以變數形式記錄該值，被稱為網路分配矢量（NAV），NAV可以被看成一個計時器，每次計時器開始計時，節點遞減它的NAV，直到減少到0。在傳輸之前，節點首先檢查它的NAV，如果它的值不為0，節點就認為媒體忙，這被稱為虛擬載波偵聽。物理載波偵聽在物理層執行，通過偵聽信道進行可能的傳輸。載波偵聽時間是競爭窗口內的一個隨機值，以避免沖突和飢餓現象。如果虛擬載波偵聽和物理載波偵聽都標識媒體空閑，那麼媒體就是空閑的。
在開始傳輸前，所有發送者都執行載波偵聽。如果一個節點沒有獲得媒體，它將進入休眠，當接收機空閑和再一次偵聽時喚醒。廣播分組的發送不需要RTS/CTS，單播分組在發送者和接收者之間遵循RTS/CTS/DATA/ACK序列。RTS和CTS成功交換後，兩個節點將利用它們的休眠時間進行數據分組傳輸，直到它們完成傳輸後才遵循它們的休眠時間表。在每個偵聽間隔內，由於占空比操作和競爭機制，S-MAC有效地標識由於偵聽和碰撞產生的能量消耗。
4.S-MAC協議實現的關鍵技術如下。
（1）數據包的嵌套結構
在S-MAC協議中，上一層數據包包含了下一層數據包的內容。數據包傳送到哪一層，那一層只需要處理屬於它的部分。
（2）堆棧結構和功能
在S-MAC協議堆棧內，當MAC層接收到上層傳送過來的數據包後，它就開始載波偵聽。如果結果顯示MAC層空閑，它就會把數據傳到物理層；如果MAC層忙，它將會進入睡眠狀態，直到下一個可用時間的到來，再重新發送。當MAC層在收到物理層傳送過來的數據包後，先通過循環冗餘校驗（CRC）表示沒有錯誤，MAC層就會將數據包傳向上層。
（3）選擇和維護調度表
在開始周期性偵聽和睡眠之前，每個節點都需要選擇睡眠調度機制並與鄰居節點一致。如何選擇和保持調度機制分為以下3種情況。
①節點在偵聽時間內，如果它沒有偵聽到其他節點的睡眠調度機制，則立即選擇一個睡眠調度機制。
②當節點在選擇和宣布自己的調度機制之前，收到了鄰居節點廣播的睡眠調度機制，它將採用鄰居節點的睡眠調度機制。
③當節點在選擇和廣播自已的睡眠調度機制之後，收到幾種不同的睡眠調度機制時，就要分以下兩種情況考慮：當節點沒有鄰居節點時，它會舍棄自己當前的睡眠調度機制，採用剛接收到的睡眠調度機制；當節點有一個或更多鄰居節點時，它將同時採用不同的調度機制。
（4）時間同步
在S-MAC協議中，節點與鄰居節點需要保持時間同步來同時偵聽和睡眠。S-MAC協議採用的是相對而不是絕對的時間戳，同時使偵聽時間遠大於時鍾誤差和漂移，來減少同步誤差，並且節點會根據收到的鄰居節點的數據包來更新自己的時間，從而與鄰居節點保持時間同步。
（5）帶沖突避免的載波偵聽多路訪問
帶沖突避免的載波偵聽多路訪問（ CSMA/CA）的基本機制是在接收者和發送者之間建立一個握手機制來傳輸數據。
握手機制是：由發送端發送一個請求發送（ RTS）包給它的接收者，接收者在收到以後就回復一個准備接收（CTS）包，發送端在收到CTS包後，開始發送數據包，RTS與CTS之間的握手是為了使發送端和接收端的鄰居節點知道它們正在進行數據傳輸，從而減少傳輸碰撞。
（6）網路分配矢量
在S-MAC協議中，每個節點都保持了一個網路分配矢量（NAV）來表示鄰居節點的活動時間，S-MAC協議中在每個數據包中都包含了一個持續時間指示值，持續時間指示值表示目前這個通信需要持續的時間。鄰居節點收到發送者或接收者發往其他節點的數據包時，就可以知道它需要睡眠多久，即用數據包中的持續時間更新NAV昀值，當NAV的值不為零時，節點應該進入睡眠狀態來避免串音。當NAV變為零時，它就馬上醒來，准備進行通信。
與IEEE 802.11 MAC相比，S-MAC協議盡量延長其他節點的休眠時間，降低了碰撞概率，減少了空閑偵聽所消耗的能源；通過流量自適應的偵聽機制，減少消息在網路中的傳輸延遲；採用帶內信令來減少重傳和避免監聽不必要的數據；通過消息分割和突發傳遞機制來和帶內數據處理來減少控制消息的開銷和消息的傳遞延遲。因而S-MAC協議具有很好的節能特性，這對無線感測網路的需求和特點來說是合理的，但是由於S-MAC中占空比固定不變，因此它不能很好地適應網路流量的變化，而且協議的實現非常復雜，需要佔用大量的存儲空間。這個對於資源受限的感測器節點尤為突出。

⑵ 無線感測器網路可能採用哪些無線通信方式

基於XL.SN智能感測網路的無線感測器數據採集傳輸系統，可以實現對溫度，壓力，氣體，溫濕度，液位，流量，光照，降雨量，振動，轉速等數據參數的實時採集，無線傳輸，無線監控與預警。在實際應用中，無線感測器數據採集傳輸系統常見的包括深圳信立科技農業物聯網智能大棚環境監控系統，智慧養殖環境監控系統，智慧管網管溝監控系統，倉儲館藏環境監控系統，機房實驗室環境監控系統，危險品倉庫環境監控系統，大氣環境監控系統，智能製造運行過程監控系統，能源管理系統，電力監控系統等。
無線感測器數據採集傳輸系統，比較常用的的無線數據傳輸組網技術包括433MHZ，Zigbee（2.4G），運營商網路(GPRS)等三種方式，其中433MHZ，Zigbee（2.4G）屬於近距離無線通訊技術，並且都使用ISM免執照頻段。運營商網路(GPRS)屬於遠距離無線通訊技術，按數據流量收費。
1、基於Zigbee（2.4G）的智能感測網路
ZigBee的特點是低功耗、高可靠性、強抗干擾性，布網容易，通過無線中繼器可以非常方便地將網路覆蓋范圍擴展至數十倍，因此從小空間到大空間、從簡單空間環境到復雜空間環境的場合都可以使用。但相比於WiFi技術，Zigbee是定位於低傳輸速率的應用，因此Zigbee顯然不適合於高速上網、大文件下載等場合。對於餐飲行業的無線點餐應用，由於其數據傳輸量一般來說都不是很大，因此Zigbee技術是非常適合該應用的。

2、基於433MHz的智能感測網路
433MHz技術使用433MHz無線頻段，因此相比於WiFi和Zigbee，433MHz的顯著優勢是無線信號的穿透性強、能夠傳播得更遠。但其缺點也是很明顯的，就是其數據傳輸速率只有9600bps，遠遠小於WiFi和Zigbee的數據速率，因此433Mhz技術一般只適用於數據傳輸量較少的應用場合。從通訊可靠性的角度來講，433Mhz技術和WiFi一樣，只支持星型網路的拓撲結構，通過多基站的方式實現網路覆蓋空間的擴展，因此其無線通訊的可靠性和穩定性也遜於Zigbee技術。另外，不同於Zigbee和WiFi技術中所採用的加密功能，433Mhz網路中一般採用數據透明傳輸協議，因此其網路安全可靠性也是較差的。

3、基於運營商的智能感測網路
GPRS無線傳輸設備主要針對工業級應用，是一款內嵌GSM/GPRS核心單元的無線Modem，採用GSM/GPRS網路為傳輸媒介，是一款基於移動GSM短消息平台和GPRS數據業務的工業級通訊終端。它利用GSM 移動通信網路的簡訊息和GPRS業務為用戶搭建了一個超遠距離的數據傳輸平台。
標准工業規格設計，提供RS232標准介面，直接與用戶設備連接，實現中英文簡訊功能，彩信功能，GPRS數據傳輸功能。具有完備的電源管理系統，標準的串列數據介面。外觀小巧，軟體介面簡單易用。可廣泛應用於工業簡訊收發、GPRS實時數據傳輸等諸多工業與民用領域。

⑶ 無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路的特點及關鍵技術

無線感測器網路被普遍認為是二十一世紀最重要的技術之一，是目前計算機網路、無線通信和微電子技術等領域的研究熱點。下面我為大家搜索整理了關於無線感測器網路的特點及關鍵技術，歡迎參考閱讀！

一、無線感測器網路的特點

與其他類型的無線網路相比，感測器網路有著鮮明的特徵。其主要特點可以歸納如下：

（一）感測器節點能量有限。當前感測器通常由內置的電池提供能量，由於體積受限，因而其攜帶的能量非常有限。如何使感測器節點有限的能量得到高效的利用，延長網路生存周期，這是感測器網路面臨的首要挑戰。

（二）通信能力有限。無線通信消耗的能量與通信距離的關系為E=kdn。其中，參數n的取值為2≤n≤4，n的取值與許多因素有關。但是不管n具體的取值，n的取值范圍一旦確定，就表明，無線通信的能耗是隨著距離的增加而更加急劇地增加的。因此，在滿足網路連通性的要求下，應盡量採用多跳通信，減少單跳通信的距離。通常，感測器節點的通信范圍在100m內。

（三）計算、存儲和有限。一方面為了滿足部署的要求，感測器節點往往體積小；另一方面出於成本控制的目的`，節點的價格低廉。這些因素限制了節點的硬體資源，從而影響到它的計算、存儲和通信能力。

（四）節點數量多，密度高，覆蓋面積廣。為了能夠全面准確的監測目標，往往會將成千上萬的感測器節點部署在地理面積很大的區域內，而且節點密度會比較大，甚至在一些小范圍內採用密集部署的方式。這樣的部署方式，可以讓網路獲得全面的數據，提高信息的可靠性和准確性。

（五）自組織。感測器網路部署的區域往往沒有基礎設施，需要依靠感測器節點協同工作，以自組織的方式進行網路的配置和管理。

（六）拓撲結構動態變化。感測器網路的拓撲結構通常是動態變化的，例如部分節點故障或電量耗盡退出網路，有新的節點被部署並加入網路，為節約能量節點在工作和休眠狀態間進行切換，周圍環境的改變造成了無線通信鏈路的變化，以及感測器節點的移動等都會導致感測器網路拓撲結構發生變化。

（七）感知數據量巨大。感測器網路節點部署范圍大、數量多，且網路中的每個感測器通常都產生較大的流式數據並具有實時性，因此網路中往往存在數量巨大的實時數據流。受感測器節點計算、存儲和帶寬等資源的限制，需要有效的分布式數據流管理、查詢、分析和挖掘方法來對這些數據流進行處理。

（八）以數據為中心。對於感測器網路的用戶而言，他們感興趣的是獲取關於特定監測目標的真實可靠的數據。在使用感測器網路時，用戶直接使用其關注的事件作為任務提交給網路，而不是去訪問具有某個或某些地址標識的節點。感測器網路中的查詢、感知、傳輸都是以數據為中心展開的。

（九）感測器節點容易失效。由於感測器網路應用環境的特殊性以及能量等資源受限的原因，感測器節點失效（如電池能量耗盡等）的概率遠大於傳統無線網路節點。因此，需要研究如何提高數據的生存能力、增強網路的健壯性和容錯性以保證部分感測器節點的損壞不會影響到全局任務的完成。此外，對於部署在事故和自然災害易發區域的無線感測器網路，還需要進一步研究當事故和災害導致大部分感測器節點失效時如何最大限度地將網路中的數據保存下來，以提供給災害救援和事故原因分析等使用。

二、關鍵技術

無線感測器網路作為當今信息領域的研究熱點，設計多學科交叉的研究領域，有非常多的關鍵技術有待研究和發現，下面列舉若干。

（一）網路拓撲控制。通過拓撲控制自動生成良好的拓撲結構，能夠提高路由協議和MAC協議的效率，可為數據融合、時間同步和目標定位等多方面奠定基礎，有利於節省能量，延長網路生存周期。所以拓撲控制是無線感測器網路研究的核心技術之一。目前，拓撲控制主要研究的問題是在滿足網路連通度的前提下，通過功率控制或骨幹網節點的選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，生成一個高效的數據轉發網路拓撲結構。

（二）介質訪問控制（MAC）協議。在無線感測器網路中，MAC協議決定無線信道的使用方式，在感測器節點之間分配有限的無線通信資源，用來構建感測器網路系統的底層基礎結構。MAC協議處於感測器網路協議的底層部分，對感測器網路的性能有較大影響，是保證無線感測器網路高效通信的關鍵網路協議之一。感測器網路的強大功能是由眾多節點協作實現的。多點通信在局部范圍需要MAC協議協調其間的無線信道分配，在整個網路范圍內需要路由協議選擇通信路徑。

在設計MAC協議時，需要著重考慮以下幾個方面：

（1）節省能量。感測器網路的節點一般是以干電池、紐扣電池等提供能量，能量有限。

（2）可擴展性。無線感測器網路的拓撲結構具有動態性。所以MAC協議也應具有可擴展性，以適應這種動態變化的拓撲結構。

（3）網路效率。網路效率包括網路的公平性、實時性、網路吞吐量以及帶寬利用率等。

（三）路由協議。感測器網路路由協議的主要任務是在感測器節點和Sink節點之間建立路由以可靠地傳遞數據。由於感測器網路與具體應用之間存在較高的相關性，要設計一種通用的、能滿足各種應用需求的路由協議是困難的，因而人們研究並提出了許多路由方案。

（四）定位技術。位置信息是感測器節點採集數據中不可或缺的一部分，沒有位置信息的監測消息可能毫無意義。節點定位是確定感測器的每個節點的相對位置或絕對位置。節點定位分為集中定位方式和分布定位方式。定位機制也必須要滿足自組織性，魯棒性，能量高效和分布式計算等要求。

（五）數據融合。感測器網路為了有效的節省能量，可以在感測器節點收集數據的過程中，利用本地計算和存儲能力將數據進行融合，取出冗餘信息，從而達到節省能量的目的。

（六）安全技術。安全問題是無線感測器網路的重要問題。由於採用的是無線傳輸信道，網路存在偷聽、惡意路由、消息篡改等安全問題。同時，網路的有限能量和有限處理、存儲能力兩個特點使安全問題的解決更加復雜化了。

⑷ 無線感測器網路通信協議的目錄

第1章 無線感測器網路概述
1.1 引言
1.2 無線感測器網路介紹
1.2.1 無線感測器網路體系結構
1.2.2 無線感測器網路的特點和關鍵技術
1.2.3 無線感測器網路的應用
1.3 無線感測器網路路由演算法
1.3.1 無線感測器網路路由演算法研究的主要思路
1.3.2 無線感測器網路路由演算法的分類
1.3.3 無線感測器網路QoS路由演算法研究的基本思想
1.3.4 無線感測器網路QoS路由演算法研究的分類
1.3.5 平面路由的主流演算法
1.3.6 分簇路由的主流演算法
1.4 ZigBee技術
1.4.1 ZigBee技術的特點
1.4.2 ZigBee協議框架
1.4.3 ZigBee的網路拓撲結構
1.5 無線感測器安全研究
1.5.1 無線感測器網路的安全需求
1.5.2 無線感測器網路安全的研究進展
1.5.3 無線感測器網路安全的研究方向
1.6 水下感測器網路
1.7 無線感測器網路定位
1.7.1 存在的問題
1.7.2 性能評價
1.7.3 基於測距的定位方法
1.7.4 非測距定位演算法
1.7.5 移動節點定位
第2章 無線感測器網路的分布式能量有效非均勻成簇演算法
2.1 引言
2.2 相關研究工作
2.2.1 單跳成簇演算法
2.2.2 多跳成簇演算法
2.3 DEEUC成簇路由演算法
2.3.1 網路模型
2.3.2 DEEUC成簇演算法
2.3.3 候選簇頭的產生
2.3.4 估計平均能量
2.3.5 最終簇頭的產生
2.3.6 平衡簇頭區節點能量
2.3.7 演算法分析
2.4 模擬和分析
2.5 結論及下一步工作
參考文獻
第3章 無線感測器網路分簇多跳能量均衡路由演算法
3.1 無線傳輸能量模型
3.2 無線感測器網路路由策略研究
3.2.1 平面路由
3.2.2 單跳分簇路由演算法研究
3.2.3 多跳層次路由演算法研究
3.3 LEACH-L演算法
3.3.1 LEACH-L的改進思路
3.3.2 LEACH-L演算法模型
3.3.3 LEACH-L描述
3.4 LEACH-L的分析
3.5 實驗模擬
3.5.1 評價參數
3.5.2 模擬環境
3.5.3 模擬結果
3.6 總結及未來的工作
3.6.1 總結
3.6.2 未來的工作
參考文獻
第4章 基於生成樹的無線感測器網路分簇通信協議
4.1 引言
4.2 無線傳輸能量模型
4.3 基於時間延遲機制的分簇演算法（CHTD）
4.3.1 CHTD的改進思路
4.3.2 CHTD簇頭的產生
4.3.3 CHTD簇頭數目的確定
4.3.4 CHTD最優簇半徑
4.3.5 CHTD描述
4.3.6 CHTD的特性
4.4 CHTD簇數據傳輸研究
4.4.1 引言
4.4.2 改進的CHTD演算法（CHTD-M）
4.4.3 CHTD-M的分析
4.5 模擬分析
4.5.1 生命周期
4.5.2 接收數據包量
4.5.3 能量消耗
4.5.4 負載均衡
4.6 總結及未來的工作
4.6.1 總結
4.6.2 未來的工作
參考文獻
第5章 基於自適應蟻群系統的感測器網路QoS路由演算法
5.1 引言
5.2 蟻群演算法
5.3 APAS演算法的信息素自適應機制
5.4 APAS演算法的揮發系數自適應機制
5.5 APAS演算法的QoS改進參數
5.6 APAS演算法的信息素分發機制
5.7 APAS演算法的定向廣播機制
5.8 模擬實驗及結果分析
5.8.1 模擬環境
5.8.2 模擬結果及分析
5.9 總結及未來的工作
5.9.1 總結
5.9.2 未來的工作
參考文獻
第6章 無線感測器網路簇頭選擇演算法
6.1 引言
6.2 LEACH NEW演算法
6.2.1 網路模型
6.2.2 LEACH NEW簇頭選擇機制
6.2.3 簇的生成
6.2.4 簇頭間多跳路徑的建立
6.3 模擬實現
6.4 結論及未來的工作
參考文獻
第7章 水下無線感測網路中基於向量的低延遲轉發協議
7.1 引言
7.2 相關工作
7.3 網路模型
7.3.1 問題的數學描述
7.3.2 網路模型
7.4 基於向量的低延遲轉發協議
7.4.1 基於向量轉發協議的分析
7.4.2 基於向量的低延遲轉發演算法
7.5 模擬實驗
7.5.1 模擬環境
7.5.2 模擬分析
7.6 總結
參考文獻
第8章 無線感測器網路數據融合演算法研究
8.1 引言
8.2 節能路由演算法
8.2.1 平面式路由演算法
8.2.2 層狀式路由演算法
8.3 數據融合模型
8.3.1 數據融合系統
8.3.2 LEACH簇頭選擇演算法
8.3.3 簇內融合路徑
8.3.4 環境設定和能耗公式
8.4 數據融合模擬
8.4.1 模擬分析
8.4.2 模擬結果分析
8.5 結論
參考文獻
第9章 無線感測器網路相關技術
9.1 超寬頻技術
9.1.1 系統結構的實現比較簡單
9.1.2 空間傳輸容量大
9.1.3 多徑分辨能力強
9.1.4 安全性高
9.1.5 定位精確
9.2 物聯網技術
9.2.1 物聯網原理
9.2.2 物聯網的背景與前景
9.3 雲計算技術
9.3.1 SaaS軟體即服務
9.3.2 公用/效用計算
9.3.3 雲計算領域的Web服務
9.4 認知無線電技術
9.4.1 傳統的Ad-hoc方式中無線感測器網路的不足
9.4.2 在ZigBee無線感測器網路中的應用
參考文獻
第10章 無線感測器網路應用
10.1 軍事應用
10.2 農業應用
10.3 環保監測
10.4 建築應用
10.5 醫療監護
10.6 工業應用
10.6.1 工業安全
10.6.2 先進製造
10.6.3 交通控制管理
10.6.4 倉儲物流管理
10.7 空間、海洋探索
10.8 智能家居應用

⑸ 無線感測器網路定位技術和全球定位系統的區別

區別是定位方式不同。全球定位系統GPS是目前應用得最為廣泛的最成熟的定位系統，具有定位精度高、實時性好、抗干擾能力強等優點。無線感測器網路定位是為每個節點裝載全球衛星定位系統GPS接收器，用以確定節點位置。

⑹ ZigBee無線感測網如何組成協議棧是什麼

zigbee可以組三種類型的網路——星型、樹狀、網狀。
組網過程大體一致，路由過程存在很大的差別
zigbee組網首先都是由協調器發起組網，掃描環境是否存在其他干擾，選擇較好的信道和獨一的PANID進行組網
路由節點加入網路：星型網路由直接加入協調器就OVER了；樹狀網路由節點會找一個較好的父節點，以後通信只和父節點進行，以此類推；網狀網路由節點會隨機加入網路，但路由是AODV方式，即按需路由，源節點有信息時才發起路由發現，其餘時間只是周期性維護下鄰居表。當然地址分配也會存在差別，其他的也有一些差別，這里長話短說，僅僅說下組網過程的差別
對應最後一個問題，協議棧與協議的關系
協議通俗的說就是一些演算法的集合
協議棧通俗地說就是協議的語言實現，例如zigbee協議棧就是用C語言實現了一些必要的協議演算法
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⑺ 無線感測器網路的特點與應用

無線感測器網路是一種新型的感測器網路，其主要是由大量的感測器節點組成，利用無線網路組成一個自動配置的網路系統，並將感知和收集到的信息發給管理部門。目前無線感測器網路在軍事、生態環境、醫療和家居方面都有一定應用，未來無線感測器網路的發展前景將是不可估量的。

一、無線感測器網路的特點

(一)節點數量多

在監測區通常都會安置許多感測器節點，並通過分布式處理信息，這樣就能夠提高監測的准確性，有效獲取更加精確的信息，並降低對節點感測器的精度要求。此外，由於節點數量多，因此存在許多冗餘節點，這樣就能使系統的容錯能力較強，並且節點數量多還能夠覆蓋到更廣闊的監測區域，有效減少監測盲區。

(二)動態拓撲

無線感測器網路屬於動態網路，其節點並非固定的。當某個節電出現故障或是耗盡電池後，將會退出網路，此外，還可能由於需要而被轉移添加到其他的網路當中。

(三)自組織網路

無線感測器的節點位置並不能進行精確預先設定。節點之間的相互位置也無法預知，例如通過使用飛機播散節點或隨意放置在無人或危險的區域內。在這種情況下，就要求感測器節點自身能夠具有一定的組織能力，能夠自動進行相關管理和配置。

(四)多跳路由

無線感測網路中，節點之間的距離通常都在幾十到幾百米，因此節點只能與其相鄰的節點進行直接通信。如果需要與范圍外的節點進行通信，就需要經過中間節點進行路由。無線感測網路中的多跳路由並不是專門的路由設備，所有傳輸工作都是由普通的節點完成的。

(五)以數據為中心

無線感測網路中的節點均利用編號標識。由於節點是隨機分布的，因此節點的編號和位置之間並沒有聯系。用戶在查詢事件時，只需要將事件報告給網路，並不需要告知節點編號。因此這是一種以數據為中心進行查詢、傳輸的方式。

(六)電源能力局限性

通常都是用電池對節點進行供電，而每個節點的能源都是有限的，因此一旦電池的能量消耗完，就是造成節點無法再進行正常工作。

二、無線感測器網路的應用

(一)環境監測應用

無線感測器可以用於進行氣象研究、檢測洪水和火災等，在生態環境監測中具有明顯優勢。隨著我國市場經濟的不斷發展，生態環境污染問題也越來越嚴重。我國是一個幅員遼闊、資源豐富的農業大國，因此在進行農業生產時利用無線感測器進行對生產環境變化進行監測能夠為農業生產帶來許多好處，這對我國市場經濟的'不斷發展有著重要意義。

(二)醫療護理應用

無線感測器網路通過使用互聯網路將收集到的信息傳送到接受埠，例如一些病人身上會有一些用於監測心率、血壓等的感測器節點，這樣醫生就可以隨時了解病人的病情，一旦病人出現問題就能夠及時進行臨時處理和救治。在醫療領域內感測器已經有了一些成功案例，例如芬蘭的技術人員設計出了一種可以穿在身上的無線感測器系統，還有SSIM(Smart Sensors and Integrated Microsystems)等。

(三)智能家居建築應用

文物保護單位的一個重要工作就是要對具有意義的古老建築實行保護措施。利用無線感測器網路的節點對古老建築內的溫度是、濕度、關照等進行監測，這樣就能夠對建築物進行長期有效的監控。對於一些珍貴文物的保存，對保護地的位置、溫度和濕度等提前進行檢測，可以提高展覽品或文物的保存品質。例如，英國一個博物館基於無線感測器網路設計了一個警報系統，利用放在溫度底部的節點檢測燈光、振動等信息，以此來保障文物的安全[5]。

目前我國基礎建設處在高速發展期，建設單位對各種建設工程的安全施工監測越來越關注。利用無線感測器網路使建築能夠檢測到自身狀況並將檢測數據發送給管理部門，這樣管理部門就能夠及時掌握建築狀況並根據優先等級來處理建築修復工作。

另外，在傢具或家電匯中設置無線感測器節點，利用無線網路與互聯網路，將家居環境打造成一個更加舒適方便的空間，為人們提供更加人性化和智能化的生活環境。通過實時監測屋內溫度、濕度、光照等，對房間內的細微變化進行監測和感知，進而對空調、門窗等進行智能控制，這樣就能夠為人們提供一個更加舒適的生活環境。

(四)軍事應用

無線感測器網路具有低能耗、小體積、高抗毀等特性，且其具有高隱蔽性和高度的自組織能力，這為軍事偵察提供有效手段。美國在20世紀90年代就開始在軍事研究中應用無線感測器網路。無線感測器網路在惡劣的戰場內能夠實時監控區域內敵軍的裝備，並對戰場上的狀況進行監控，對攻擊目標進行定位並能夠檢測生化武器。

目前無線感測器網路在全球許多國家的軍事、研究、工業部門都得到了廣泛的關注，尤其受到美國國防部和軍事部門的重視，美國基於C4ISR又提出了C4KISR的計劃，對戰場情報的感知和信息綜合能力又提出新的要求，並開設了如NSOF系統等的一系列軍事無線感測器網路研究。

總之，隨著無線感測器網路的研究不斷深入和擴展，人們對無線感測器的認識也越來越清晰，然而目前無線感測器網路的在技術上還存在一定問題需要解決，例如存儲能力、傳輸能力、覆蓋率等。盡管無線感測器網路還有許多技術問題待解決使得現在無法廣泛推廣和運用，但相信其未來發展前景不可估量。

⑻ 無線感測器網路MAC協議有哪些基本分類

目前，由於研究人員針對不同的無線感測器網路應用，沒有採用統一的MAC協議分類方式，但是大體依據標准分為三種，一種是基於競爭的MAC層協議：無線信道隨機競爭接入方式(CSMA)，節點需要發送數據時採用隨機方式使用無線信道，典型的如採用載波監聽多路訪問(CSMA)的MAC協議，需要注意隱藏終端和暴露終端問題，盡量減少節點間的干擾。一種是基於固定分配的MAC層協議：無線信道時分復用無競爭接入方式(TDMA)，採用時分復用(TDMA)方式給每個節點分配了一個固定的無線信道使用時段，可以有效避免節點間的干擾。還有就是前兩者混合的MAC協議：無線信道時分／頻分／碼分等混合復用接入方式(TDMA／FDMA／CDMA) ，通過混合採用時分和頻分或碼分等復用方式，實現節點間的無沖突信道分配策略。
這是我畢業設計弄的，您要是有更多的資料我們可以繼續交流下

⑼ 協議相比，無線感測器網路的路由協議具有哪些特點

與傳統網路的路由協議相比，無線感測器網路的路由協議具有以下特點：
（1）能量優先
由於節點的能量有限，因此需要考慮節點的能量消耗以及網路能量均衡使用的問題。
（2）基於局部拓撲信息
節點只能獲取局部拓撲信息且資源有限，需要實現簡單高效的路由機制。
（3）以數據為中心
感測器網路通常包含多個感測器節點到少數匯聚節點的數據流，按照對感知數據的需求、數據通信模式和流向等，以數據為中心形成信息的轉發路徑。
（4）應用相關
感測器網路的應用環境千差萬別，需要針對每一個具體應用的需求，設計與之適應的特定路由機制。
根據無線感測器網路路由的特點，現階段WSN路由協議設計要遵從如下原則：
（1）能量利用率優先考慮
無線感測器網路路由協議以節能為目標，採用各種方式減少通信消耗，延長WSN的生存時間。
（2）數據為中心
以數據為中心的路由協議要求採用基於屬性的命名機制，某個節點的故障並不會影響整個協議的運行，提高了網路的強健性。
（3）不影響感測器節點探測精度條件下的數據聚合
通過數據聚合，將多個節點的數據綜合成有意義的信息，提高了感知信息的准確性，同時增強了系統的強健性。
（4）實現節點定位和目標追蹤
通過節點定位，達到路由決策的目的，同時降低整個系統的能量消耗，提高系統的生存時間。

⑽ 請問無線感測器網路的結構是什麼非常感謝。

感測器網路系統通常包括感測器節點(sensor node)、匯聚節點(sink node)和管理節點。大量感測器節點隨機部署在監測區域內部或附近，能夠通過自組織方式構成網路。感測器節點監測的數據沿著其他感測器節點逐跳地進行傳輸，在傳輸過程中監測數據可能被多個節點處理，經過多跳後路由到匯聚節點，最後通過互聯網或衛星到達管理節點。用戶通過管理節點對感測器網路進行配置和管理，發布監測任務以及收集監測數據。

感測器節點由感測器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應模塊四部分組成，感測器模塊負責監測區域內信息的採集和數據轉換；處理器模塊負責控制整個感測器節點的操作，存儲和處理本身採集的數據以及其他節點發來的數據；無線通信模塊負責與其他感測器節點進行無線通信，交換控制信息和收發採集數據；能量供應模塊為感測器節點提供運行所需的能量，通常採用微型電池。
隨著感測器網路的深入研究，研究人員提出了多個感測器節點上的協議棧。早期提出的一個協議棧，這個協議棧包括物理層、數據鏈路層、網路層、傳輸層和應用層，與互聯網協議棧的五層協議相對應。另外，協議棧還包括能量管理平台、移動管理平台和任務管理平台。這些管理平台使得感測器節點能夠按照能源高效的方式協同工作，在節點移動的感測器網路中轉發數據，並支持多任務和資源共享。
定位和時間
同步子層在協議棧中的位置比較特殊。它們既要依賴於數據傳輸通道進行協作定位和時間同步協商，同時又要為網路協議各層提供信息支持，所以在圖中用倒L型描述這兩個功能子層。右邊的諸多機制一部分融入到的各層協議中，用以優化和管理協議流程；另一部分獨立在協議外層，通過各種收集和配置介面相對應機制進行配置和監控。