❶ 什麼是CORS
CORS為Continuously Operating Reference Stations的英文縮寫,翻譯為中文為「連續運行參考站」。
CORS是利用全球導航衛星系統、計算機、數據通信和互聯網路等技術,在一個城市、一個地區或一個國家根據需求按一定距離建立長年連續運行的若干個固定GNSS 參考站組成的網路系統。
CORS是一個W3C標准,全稱是"跨域資源共享"(Cross-origin resource sharing)。它允許瀏覽器向跨源伺服器,發出XMLHttpRequest請求,從而克服了AJAX只能同源使用的限制。
單基站CORS就是只有一個連續運行站。類似於一加一的RTK,只不過基準站由一個連續運行的基準站代替,基站同時又是一個伺服器,通過軟體實時查看衛星狀態、存儲靜態數據、實時向Internet發送差分信息以及監控移動站作業情況。移動站通過GPRS、CDMA網路通訊方式與基站伺服器進行通訊。
連續運行參考站系統是網路RTK系統的基礎設施,(網路RTK也稱多參考站RTK,是近年來在常規RTK、計算機技術、通訊網路技術的基礎上發展起來的一種實時動態定位新技術。)在此基礎上就可以建立起各種類型的網路RTK 系統。
隨著GPS技術的飛速進步和應用普及,它在城市測量中的作用已越來越重要。當前,利用多基站網路RTK技術建立的連續運行(衛星定位服務)參考站(Continuously Operating Reference Stations),縮寫為CORS)已成為城市GPS應用的發展熱點之一。
CORS系統是衛星定位技術、計算機網路技術、數字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。 CORS系統由基準站網、數據處理中心、數據傳輸系統、定位導航數據播發系統、用戶應用系統五個部分組成,各基準站與監控分析中心間通過數據傳輸系統連接成一體,形成專用網路。
(1)網路參考站GNSS軟體擴展閱讀
CORS的特點和優勢:
1、投入較少
隨著單基站技術的成熟,只要較少的投資即可在一個中小城市建立一個CORS基站,滿足當地測量用戶不同層次空間信息技術服務的需要:基站所在城區及近郊區、城市進出口主要交通沿線,以及以基站為中心三十公里范圍內區縣城鎮城鄉地區實現快速厘米級實時定位及事後差分。
2、隨時可以升級和擴展
單/多基站系統可以隨時增加新的基站,加大實時RTK作業的覆蓋區域。
3、數據可靠、穩定、安全
基站連續觀測,靜態數據全天候採集,點位精度高,數據穩定;用戶登錄採取授權方式,數據中心可以管理登錄用戶,數據安全性高。
4、作業范圍廣
目前基於賓得單基站的RTK 作業半徑已經擴大到40公里,能夠實現快速厘米級實時定位及事後差分。
5、施工周期短
單參考站技術經過實踐表明它是一種比較成熟的技術,從方案落實開始采購設備,安裝調試,到驗收運行整個周期1個月以內。
❷ GNSS定位測量用什麼軟體可以查題
可以使用RTK,作為現代化測量中的測繪儀器,已經非常普及.RTK在測量中的優越性也是不言而喻。為了能讓RTK的優越性能在使用中充分的發揮出來,希望能幫助你!
❸ 如何進行gnss軟體進行坐標轉換
可以使用華測坐標轉換軟體,簡單方便
❹ 衛星定位系統的種類
GPS衛星接收機種類很多,根據型號分為測地型、全站型、定時型、手持型、集成型;根據用途分為車載式、船載式、機載式、星載式、彈載式。
用途分類 此類型接收機主要用於運動載體的導航,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機 一般採用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為±10m,有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜,應用廣泛。根據應用領域的不同,此類接收機還可以進一步分為:
車載型——用於車輛導航定位;
航海型——用於船舶導航定位;
航空型——用於飛機導航定位。由於飛機運行速度快,因此,在航空上用的接收機 要求能適應高速運動。
星載型——用於衛星的導航定位。由於衛星的速度高達7km/s以上,因此對接收機的要求更高。 這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度時間標准進行授時,常用於天文台及無線電通訊中時間同步。
按接收機的載波頻率分類 雙頻接收機可以同時接收L1,L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣,可以消除電離層 對電磁波信號的延遲的影響,因此雙頻接收機可用於長達幾千公里的精密定位。
按接收機通道數分類
GPS接收機能同時接收多顆GPS衛星的信號,為了分離接收到的不同衛星的信號,以實現對衛星信號 的跟蹤、處理和量測,具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據接收機所具有 的通道種類可分為:
多通道接收機
序貫通道接收機
多路多用通道接收機
4.2.4 按接收機工作原理分類
碼相關型接收機
碼相關型接收機是利用碼相關技術得到偽距觀測值。
平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整的載波信號 通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差,測定偽距觀測值。
混合型接收機
這種儀器是綜合上述兩種接收機的優點,既可以得到碼相位偽距,也可以得到載波相位觀測值。
干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛星作為射電源,採用干涉測量方法,測定兩個測站間距離。
經過20餘年的實踐證明,GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多功能系統。GPS技術已經發展成為多領域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術產業。 根據使用用途和精度,又分為靜態(單頻)接收機和動態(雙頻)接收機即RTK.
在GPS技術開發和實際應用方面,國際上較為知名的生產廠商有美國Trimble(天寶)導航公司、瑞士Leica Geosystems(徠卡測量系統)、日本TOPCON(拓普康)公司、美國Magellan(麥哲倫)公司(原泰雷茲導航)、國內有上海華測導航等。
Trimble(天寶)的GPS接收機產品主要有SPS751、SPS851、SPS781、SPS881、R8、R8GNSS、R7、R6及5800、5700等。其作為美國軍方控股企業,是世界上最早研究與生產的GPS的部分企業之一,其中,SPS881,R8GNSS為72通道GPS/WAAS/EGNOS接收機,它把三頻GPS接收機、GPS天線、UHF無線電和電源組合在一個袖珍單元中,具有內置Trimble Maxwell 5晶元的超跟蹤技術。即使在惡劣的電磁環境中,仍然能用小於2.5瓦的功率提供對衛星有效的追蹤。同時,為擴大作業覆蓋范圍和全面減小誤差,可以同頻率多基準站的方式工作。此外,它還與Trimble VRS網路技術完全兼容,其內置的WAAS和EGNOS功能提供了無基準站的實時差分定位。SPS751、SPS851、SPS551還具有接收星站差分改正信息的功能,最高單機定位精度可達到5cm。
Leica Geosystems(徠卡測量系統)是全球著名的專業測量公司,其不僅在全站儀、相機方面對行業產生了很大的影響,而且在測量型GPS的研發及GPS的應用上也做出了極大的貢獻,是快速靜態、動態RTK技術的先驅。其GPS1200系統中的接收機包括4種型號:GX1230 GG/ATX1230 GG、GX1230/ATX1230、GX1220和GX1210。
日本TOPCON(拓普康)公司生產的GPS接收機主要有GR-3、GB-1000、Hiper系列、Net-G3等。其中,GR-3大地測量型接收機可100%兼容三大衛星系統(GPS+GLONASS+GALIEO)的所有可用信號,他不僅僅是世界上最早研發出能同時接收美國的GPS與俄羅斯GLONASS兩種衛星信號的雙星技術的廠家,也是現今世界上唯一可以同時接收所有GNSS衛星的接收機技術,有72個超級跟蹤頻道,每個通道都可獨立追蹤三種衛星信號,採用抗2米摔落堅固設計,支持藍牙通訊,內置GSM/GPRS模塊(可選)。靜態、快速靜態的精度:水平3mm+0.5ppm,垂直5mm+0.5ppm;RTK精度:水平10mm+1ppm,垂直15mm+1ppm;DGPS精度:優於25cm。
華測導航的GNSS接收機主要有i80北斗全星座小型化智能RTK、N72網路參考站接收機、X91全星座RTK等。國內通過中華人民共和國製造計量器具許可證獲得的精度高的產品,其中,i80為220通道三星八頻GNSS接收機,集成進口板卡、全頻段測量型GNSS天線、UHF無線電、進口多模藍牙和智能雙電池等,直徑12.4cm,動態精度:水平8mm+1ppm,垂直15mm+1ppm;靜態精度:水平2.5mm+0.5ppm,垂直5mm+0.5ppm,自帶內置收發電台能達到2-8公里的作用范圍(因實際地域情況有所差別),既可以承受從3米高度跌落到堅硬的地面,也可浸入水下1米深處。X91具有靜態、快速靜態、RTK、PPK、碼差分等多種測量模式,精度范圍為毫米級到亞米級,而且可與天寶,徠卡等主流儀器聯合作業,打破了與進口聯測的技術壁壘。N72網路參考站接收機配合穩定可靠的解算軟體,已經在全國15個省建成並提供高精度定位。
類似車載GPS終端的還有定位手機、個人定位器等。GPS衛星定位由於要通過第三方定位服務,所以要交納不等的月/年服務費。
所有的GPS定位終端,都沒有導航功能。因為再需要增加硬體和軟體,成本提高。
我們在電視里看到的車載GPS廣告,和上述的車載GPS完全是兩回事。它是一種GPS導航產品,當需要導航時,首先定位,也就是導航的起點,這與真正的GPS定位是不同的,它不能把定位信息傳送到第三方和持有人那裡,因為導航儀中缺少手機功能。比如你把導航儀放在車里,你朋友把車借開走了,導航儀不能發信息給你,那你就無法查找車輛位置。所以導航儀是不能定位的。
你說我買的是導航手機該行了吧,你想想,你把導航手機放在車上,如果車被盜了,那個手機會自己給你或第三方打電話發簡訊嗎?它是需要人來操作的。所以說導航終端都沒有定位功能。
導航終端可以導航路線,讓你在陌生的地方不迷路,劃出路線讓你到達目的地,告訴你自己當前位置,和周邊的設施等等。
中國在GPS應該上取得了很大的市場.其中有很多公司是導航的.但是也有在GPS行業做定位管理的。
各種GPS/GIS/GSM/GPRS車輛監控系統軟體、GSM和GPRS移動智能車載終端、系統的二次開發車輛監控系統整體搭建方案.系統廣泛應用於公安,醫療,消防,交通,物流等領域。該方案基於NXP的PNX1090 Nexperia移動多媒體處理器硬體和由NXP與合作夥伴ALK Technologies聯合開發的軟體。NXP聲稱,該方案提供了設計師搭建一個帶導航能力的低成本、多媒體功能豐富的攜帶型媒體播放器所需的一切,這些多媒體功能包括:MP3播放、標准和高清晰度視頻播放和錄制、FM收音、圖像存儲和游戲。NXP以其運行於PNX0190上的swGPS Personal軟體來實現GPS計算,從而取代了一個GPS基帶處理器,進而降低了材料清單(BOM)成本並支持現場升級。
跟隨GPS 的一系列關聯的應用都設計到數學和演算法,和GIS系統,地圖投影,坐標系轉換!
由於衛星運行軌道、衛星時鍾存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍採用差分GPS(DGPS)技術,建立基準站(差分台)進行GPS觀測,利用已知的基準站精確坐標,與觀測值進行比較,從而得出一修正數,並對外發布。接收機收到該修正數後,與自身的觀測值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較准確的位置。實驗表明,利用差分GPS(DGPS),定位精度可提高到5米。 GPS預警器是通過GPS衛星在GPS預警器中設定坐標來完成的,比如遇到一個電子眼,然後通過相關設備在電子眼的正下方設立一個坐標,這樣,使得裝上這個坐標點數據的預警器到達這個點時,在達到坐標點的前300米左右就會開始預警,告訴車主前面有電子眼測速,不能超速駕駛,這樣就起到一個預警作用。這樣的准確率跟數據點的多少是有關系的,主要就是利用衛星的定位來實現了。
試機辨真假
記者通過汽車美容店的一朋友協助,挑選了4款所謂的「GPS預警機」,通過調研和試機對比,確認其中一款是冒牌GPS的「電子狗」。並得出以下結論:
A. GPS預警器:一個預警點報警一次,單向預警;定點報警,不受干擾;預警准確率可達98%以上。可選擇的音樂和語音種類多,音質較好。
B.假GPS預警器:同一個預警點報警兩次(駛向預警點和離開預警點都報警);會受某些公共設施如電塔干擾誤報警;多有漏報,准確性率低不足70%;報警音樂和語音單一,音質較差
GPStar智能GPS系統
主要由兩大部分組成,即:本地的監控中心軟體管理平台和遠程的GPS智能車載終端。遠程的GPS智能車載終端將車輛所處的位置信息、運行速度、運行軌跡等數據傳回到監控中心,監控中心接收到這些數據後,會立即進行分析、比對等處理,並將處理結果以正常信息或者報警信息兩類形式顯示給管理員,由管理員決定是否要對目標車輛採取必要措施。
❺ 網路rtk的實現方法
所謂網路RTk,也就是用網路信號傳輸方式代替傳統的數字傳輸電台方式 傳輸差分信號,這樣在儀器使用壽命,傳輸距離,以及抗干擾性上有很大的提高。
現在實現的方法主要有兩種,一種是利用建成的CORS網發布傳輸信號,另外一種是自建基站發送差分電文。
CORS-Continuing Operating Reference Station System,即連續運行參考站網系統;
集成了GNSS技術、通信網路技術、計算機軟體技術等;
CORS實現了GNSS基準站集中化、自動化、規范化管理;
新一代CORS中引入了網路RTK演算法模型——VRS/FKP/MAC,提供網路RTK差分數據服務;
詳細信息可以查詢詞條 CORS
裡面你會了解更多
❻ 網路RTK代替傳統RTK
網路RTK目前受限於信號盲區及伺服器限制,所以有很多不確定因素會導致意外情況致使外業測量無法正常進行,另外網路RTK一般都有3-5秒的信號延遲,所以目前取代常規電台作業模式還是不現實的,但是隨著通訊基礎設施的改善及3G、4G網路的發展,相信肯定會取代常規RTK
❼ 和芯星通的核心產品
星雲NebulasTM-UC260
北斗/GPS/GLONASS/GALILEO多系統多頻率高性能SoC 晶元
技術參數
· 90nm 工藝,低功耗設計
· 內置200+MHz 處理器,支持單晶元接收機解決方案
· 192 個通道,支持北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2 和GALILEO E1/E5a/E5b 等頻點,單顆晶元支持6 個獨立頻點輸入
· 衛星系統自主完好性檢測 (RAIM)
· 定位數據輸出NMEA0183 ( 可根據用戶要求輸出制定格式)
· 豐富的系統外設介面支持:UARTx4,SPIx3,I2C,GPIOs,SIM
· 自主定位: 2m RMS
· SBAS: 1m RMS
· DGPS 精度: 0.45m RMS
· 定向精度:0.2度/1米基線 RMS
· 原始載波相位觀測量: 1mm RMS
· 數據更新率: 1Hz~100Hz
· 1PPS 輸出: 20ns
· 工作溫度: -40°C~85°C
蜂鳥HumbirdTM-UC220
北斗+ GPS/GLONASS/GALILEO低功耗GNSS SoC 晶元
技術參數
捕獲靈敏度-147dBm
跟蹤靈敏度-160dBm
冷啟動時間:<32s
熱啟動時間:<1s
定位精度: 2.5m CEP,SBAS 2.0m CEP
授時精度: 20ns@1σ, 60ns@99%
工藝:55nm
封裝:FBGA
尺寸:5mm×5mm×1.2mm
工作溫度:-40℃ ~85℃
ESD 防護:人體模型2KV
供電:IO 電壓3.3V、Core 電壓1.2V
功耗:[email protected](連續跟蹤)
符合RoHS 標准
特點
U-Engine 通用引擎支持北斗/GPS/GLONASS/GALILEO
35mW 超低功耗,-160dBm 超高靈敏度
出色的首次啟動時間,支持熱啟動
支持高質量原始觀測量輸出
支持DGNSS 和AGNSS
支持精密授時
外圍電路簡單,適用於低成本解決方案
55nm 工藝,體積小巧
應用領域
車輛監控/ 導航、便攜導航、精密授時、GIS、定位定向、氣象探測…… 基於NebulasTM 晶元,和芯星通開發的高精度系列產品包括:
· 北斗/GPS 雙系統四頻高精度板卡
· 北斗/GPS 雙系統四頻高精度接收機
· 北斗/GPS/GLONASS 三系統六頻高精度接收機
· 北斗/GPS/GLONASS 三系統七頻高精度接收機
· 北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 四系統十一頻高精度接收機
…… U-GNSS 多系統融合演算法
和芯星通基於「多系統融合」的設計理念形成獨特的U-GNSS 多系統融合演算法,並基於該演算法發布中國首款兼容北斗/GPS/GLONASS/GALILEO 的GNSS 基帶SoC,為用戶提供配置更靈活、資源更豐富有效的GNSS 晶元方案。U-GNSS 多系統融合演算法,將所有衛星導航系統信號的接收、處理融為一體,支持多個系統和頻點的衛星信號輸入及對應的基帶處理功能,基於同一顆晶元實現對不同衛星導航系統的支持,以適應GNSS 的發展趨勢。
多系統多頻點RTK 技術
和芯星通自主開發的多系統多頻點RTK 演算法,利用北斗、GPS、GLONASS、 GALILEO觀測值,建立完善的電離層、對流層、多徑等誤差模型。可在長基線上實現厘米級定位,使RTK 初始化時間更快,精度和可靠度更高。在中基線上,接收機可在冷啟40 秒、熱啟25 秒、重捕10 秒內完成RTK 初始化。利用三頻觀測值,可在50 公里基線上實現快速的厘米級精度RTK 定位。
快速定向技術
和芯星通利用自主創新的RTK 演算法,實現了移動基站可變基線長度的實時動態定向技術。和芯星通的單歷元模糊度解算技術,大大加快了定向初始化時間。高質量的載波觀測值和完善的RTK 演算法,可在1 米基線上提供0.2 度測向精度。測向的輸出頻率可達10Hz。 RTK 應用
衛星導航定位技術給測繪帶來了一場技術性革命,高精度GNSS RTK 產品已成為測繪單位的基本儀器設備。與傳統的測量手段相比,GNSS 產品測量精度高,操作簡便,體積小,便於攜帶,全天候操作,廣泛應用於大地測量、資源勘查、監測、工程測量、土地測量、城市管理、形變監測等方面。
基於和芯星通RTK 板卡的測繪解決方案,充分發揮北斗+GPS 聯合定位精度優勢和北斗三頻應用優勢,提供精度更高、性能更可靠的定位結果輸出,尤其適合高精度測量定位應用。軟硬體介面定製服務,方便用戶在原有基礎上進行快速開發和無縫替換,降低測繪儀器集成商的研發周期,提高產品性價比。
高精度RTK 應用:已經在國內主流測繪集成廠商實現批量應用。
車載定位定向解決方案
車載定位定向市場規模潛力巨大,尤其在駕考領域,隨著人為判讀的取消和電子化的推進,越來越多的駕校考試系統採用高精度GNSS 輔助判斷,解決了傳統電子感測器大量安裝、維護的問題。通過引入高精度GNSS 定位技術不但可以實現場地考試和實際道路考試中相關項目的驗證(如,車輛實時行駛位置,並線軌跡,掉頭位置,行車速度,車輪是否壓圓餅,側方停車是否壓邊線,是否壓出底庫線,定點停車是否進入合格區等),可以更加准確地驗證駕駛員駕駛技術是否過關。
由和芯星通提供的高精度接收機產品通過雙頻或三頻RTK 差分技術,可以實現2 厘米的位置精度和0.03 m/s 的測速精度,0.2°的定向精度完全滿足以駕駛員考試為代表的定位定向應用。已經在國內主流駕考定向設備集成廠家實現批量應用。
北斗地基水氣探測
當衛星發出的信號穿過大氣層中電離層和對流層時,衛星信號要發生折射和延遲。在地基水汽電離層探測中,通過對觀測數據的分析處理得到大氣延遲量,再通過一定的數學物理關系求得我們所需要的大氣水汽含量和電離層電子濃度變化等信息,地基水汽電離層探測要求使用高精度的雙頻或者多頻接收機組成的地面固定的觀測網路,進行24 小時不間斷的觀測。
和芯星通UR370 接收機可以跟蹤處理北斗B1/B2/B3、GPS L1/L2 和GLONASS L1/L2 的衛星信號,是首款北斗三頻參考站型接收機,可應用於北斗地基水汽電離層探測應用。
CORS 應用
連續運行參考站網路CORS 是基於網路的動態、連續、快速、高精度地獲取空間數據和地理特徵的現代信息基礎設施之一,提供移動定位、動態連續的空間參考框架和地球動力學參數等服務。作為國家重要的大地測量和地球空間信息服務的基礎設施,CORS 廣泛應用於測繪、交通、安全等各個行業和領域。
參考站網作為CORS網路的重要組成部分,由范圍內均勻分布的參考站組成,負責採集GNSS 衛星觀測數據並輸送至數據處理中心,同時提供系統完好性監測服務。參考站的核心部件之一是高精度接收機。和芯星通基於UB240-CORS 板卡的CORS應用整機解決方案支持晶元級多路徑抑制,提供毫米級載波相位觀測值和後處理定位精度,完全滿足CORS 基準站接收機精度要求;支持北斗衛星導航系統,提供軟硬體介面定製服務,支持乙太網介面,支持數據存儲和遠程傳輸,採用Web 方式對板卡進行控制,可遠程管理、升級、重啟,適合CORS 網應用場景,本地無需另配計算機控制,可有效降低硬體及人工維護成本。
CORS 應用:公司產品完全兼容武漢大學PowerNetwork 等CORS 處理軟體,目前已經在武漢大學北斗CORS 試驗網和北斗地基增強系統湖北省示範項目以及北京市和上海市北斗CORS 試驗網得到實際應用。 基於自主知識產權SoC 晶元,和芯星通開發的導航型系列產品包括:
· 北斗/GPS 雙系統導航定位模塊
· 北斗/GPS 雙系統授時模塊
· 北斗/GPS 三系統輕巧型模塊
· 北斗/GPS/GLONASS 三系統高動態板卡
· 北斗/GPS/GLONASS 四系統抗干擾板卡
…… U-Engine 通用引擎捕獲跟蹤
U-Engine 技術實現了晶元資源的復用,基於相同的硬體資源可達到雙倍甚至多倍的捕獲、跟蹤效率,不同衛星系統的捕獲、跟蹤可由通用硬體引擎並行完成。極大地節省了晶元資源,降低設計和生產成本,非常適用於對PPC(Power,Performance,Cost)要求越來越高的大眾消費類應用。
Rhythm Sleep 超低功耗技術
Rhythm Sleep 技術是和芯星通推出的專門面向便攜應用、大眾消費類應用的一種超低功耗設計。該技術通過動態調整工作狀態進行部分休眠,從而為用戶提供超低功耗的衛星導航定位產品,可廣泛應用於手持機、PAD、手機等攜帶型設備。
Ultra Sense 高靈敏度基帶技術
Ultra Sense 技術採用和芯星通特有的演算法,提高接收機的捕獲、跟蹤靈敏度,使接收機在城市峽谷、樹蔭等復雜的應用場景下,保持有效、可靠的定位,為用戶提供持續有效的位置信息服務。
❽ 南方測繪GNSS數據處理怎麼用
一、基本要求
使用GPS進行靜態測量前,先要進行點位的選擇,其基本要求有以下幾點:
1、周圍應便於安置接收設備和操作,視野開闊,市場內障礙物的高度角不宜超過15度;
2、遠離大功率無線電發射源(如電視台、電台、微波站等),其距離不小於200米;遠離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,其距離不小於50米;
3、附近不應有強烈反射衛星信號的物件(如大型建築物、大面積水域等);
4、地面基礎穩定,易於點的保存;
5、 充分利用符合要求的舊有控制點。
二、使用步驟
GPS點位選好後,就可以架站進行靜態數據採集了。在採集靜態數據時,一定要對中整平,在採集的過程中需要做好記錄,包括每台GPS各自所對應的點位、不同時間段的靜態數據對應的點位、採集靜態數據時GPS的天線高(S86量測高片高,S82量斜高)。
用GPS採集完靜態數據後,就要對所採集的靜態數據進行處理,得出各個點的坐標。下面以為臨城建設局做的GPS靜態測量為例,介紹靜態數據處理的過程。
1 打開GPS數據處理軟體,在文件裡面要先新建一個項目,需要填寫項目名稱、施工單位、負責人,並設置坐標系統和控制網等級,基線的剔除方式。在這里由於利用的舊有控制點所屬的坐標系統是1954北京坐標系3度帶,因此坐標系統設置成1954北京坐標系3度帶。控制網等級設置為E級,基線剔除方式選著自動。
2 在數據錄入裡面增加觀測數據文件,若有已解算好的基線文件,則可以選擇導入基線解算數據。增加觀測數據文件後,會在王圖顯示窗口中顯示網圖,還需要在觀測數據文件中修改量取的天線高和量取方式(S86選擇測高片,S82選擇天線斜高)。
3 修改完觀測數據文件里的量取的天線高和量取方式,就要進行基線解算了。在基線解算中點擊全部解算,軟體就會自動解算基線,若基線解算合格就會顯示為紅色,解算不合格就會顯示為灰白色。在基線簡表窗口中可以查看解算的結果。
4 基線全部解算合格後,就需要看閉合環是否合格,直接點擊左側的閉合環就可進行查看。若閉合環不合格,則還需要調整不合格閉合環中的基線,使得閉合環和基線全都合格;若閉合環合格,就要錄入已知點的坐標數據,然後進行平差處理。要錄入坐標數據可以在數據輸入中點擊坐標數據錄入,在彈出的對話框中選擇要錄入坐標數據的點,錄入坐標數據;或者在測站數據中選擇對應的點直接錄入坐標數據。
5 錄入完坐標數據就可以進行平差處理了,在平差處理中依次點擊自動處理、三維平差、二維平差、高程擬合,就能得到平差結果,這包括組網、三維自由(約束)網平差、二維網約束平差、高程擬合平差、平差成果表和7參數結果,這可以在成果輸出窗口裡查看。其中主要是需要平差成果表和7參數結果。平差報告可以列印或輸出(文本文檔格式)。
❾ 請問怎麼把 gnss 用軟體虛擬成串口的 gps 使用pc導航
WIN8平板自帶GNSS的設備,現在都是通過API來接收衛星數據,而目前除了高德外其餘的導航軟體都是通過COM口來接收信號。這些導航和定位軟體需要針對WIN8重新編程,只能等軟體廠商改進。
❿ 不同的 GNSS軟體處理格式是否一樣
是的,不同的軟體處理的格式是不一樣的,但可以轉換。可以下載格式工廠進行格式的轉換。