① 伺服驅動器怎麼連接電腦調試USB
伺服電機和伺服驅動器,有專門的編碼器反饋線,還有伺服驅動器到伺服電機的輸出電源錢。
計算機和伺服驅動器連接,需要專門的通訊線,但有的是普通USB的或者串口的,不同品牌或者系列,通訊線不一樣。
計算機要和伺服驅動器通訊,例如讀取/設置伺服驅動器的參數等,需要在計算機安裝對應的軟體才可以的。
② 匯川伺服調試軟體IS500為什麼跟伺服驅動器連接不上
1.下載安裝驅動精靈雙擊快捷方式 2.驅動精靈就會開始檢查,如果有的驅動沒有裝,它會彈出對話框提醒是否要安裝 3.檢查好點擊立即解決. 4.選擇想要的更新的驅動或安裝驅動(一般是全選)點擊 下一步. 5.在點擊立即解決(這里是在下載對應的驅動).
③ 伺服電機的調試方法
伺服電機的調試方法:
1、初始化參數
在接線之前,先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。
比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只准備讓電機在1000轉以下工作,那麼,將這個參數設置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤後,電機和控制卡(以及PC)上電。
此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對於一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,後果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的「零漂」。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。
如果電機帶有負載,行程有限,不要採用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。
4、抑制零漂
在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至於多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
(3)匯川伺服網路版調試軟體用法擴展閱讀:
對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。
1、穩定性好:
作用在系統上的擾動消失後,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程後到達新的或者回復到原有平衡狀態;
2、精度高:
伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;
3、快速響應性好:
有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。
快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小於幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
4、節能高:
由於伺服系統的快速相應,注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到高效節能。
④ 安川伺服驅動器的調試軟體是什麼就是裝在電腦上通過usb線直接輸入參數的那種。那位有發個唄,謝謝
安川伺服驅動器的調試軟體到其官方網站上去下載,或者打電話去找代理商要,肯定會給你的。安裝包挺大的。
⑤ 伺服電機的調試步驟有哪些
采購來的伺服驅動器+電機在裝入機械設備前應先進行通電測試,把進線與出線正確連接,上電,查看有無報警,點動查看工作方式(正、反轉與順、逆時針的關系),接入控制器查看脈沖或通訊控制是否正常。准備完畢把伺服裝入機械設備,進行低速試運轉,查看調試啟動停止是否穩定等。如果不穩定則相應的調試驅動器參數(電子齒輪比、積分時間、位置環、速度環、慣量等參數)。
⑥ 匯川伺服用EtherCAT+通訊如何設置站點
摘要 硬體層面
⑦ 台達伺服調試軟體怎麼用啊
不外就是調試參數而已,當做操作面板去看就是了
⑧ 匯川伺服怎樣通訊控制
可以有CAN-Link與RS485通訊控制,使用說明書後面有通訊格式與通訊代碼等(要詳細版的,簡約版的沒有),其他與變頻器通訊是一樣的
⑨ 匯川伺服設置軟體在哪裡下載呀
網路搜索匯川變頻器去官網看看,或者找當地代理商。
⑩ mr-je-40a 伺服調試軟體是哪一個
試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,解析度為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 。 三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串列通訊功能,通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等...