A. 請問：網路通信相對於CAN通信，485,232等通信，它的優勢和劣勢在哪兒
CAN與RS-485的特點比較：
CAN匯流排在通訊等方面的性能都優於RS-485協議。
其中CAN在訪問機制、通訊速度、節點容量、通訊距離和可靠性上有突出的優勢。
特性 RS-485 CAN bus
1 最大通訊距離 1.2Km 10Km
2 單匯流排最大節點數量 32 110
3 通訊可靠性 無校驗 硬體自動校驗
4 實時性 低——只能輪詢 高 ——可主動發送
5 網路特性 單主節點 不分主從，各節點地位平等
6 有效通訊波特率 300～115.2Kbps 5K～1Mbps
7 匯流排利用率 低 高
8 匯流排節點損壞影響 致使匯流排癱瘓 不影響匯流排通訊
9 開發難度 低 低
10 網路成本 網路越大成本增長越高 網路越大成本增長越低
11 後期維護成本 高 低