㈠ 如何有效的區分和理解RNN循環神經網路與遞歸神經網路
recurrent: 時間維度的展開,代表信息在時間維度從前往後的的傳遞和積累,可以類比markov假設,後面的信息的概率建立在前面信息的基礎上,在神經網路結構上表現為後面的神經網路的隱藏層的輸入是前面的神經網路的隱藏層的輸出;recursive: 空間維度的展開,是一個樹結構,比如nlp里某句話,用recurrent neural network來建模的話就是假設句子後面的詞的信息和前面的詞有關,而用recurxive neural network來建模的話,就是假設句子是一個樹狀結構,由幾個部分(主語,謂語,賓語)組成,而每個部分又可以在分成幾個小部分,即某一部分的信息由它的子樹的信息組合而來,整句話的信息由組成這句話的幾個部分組合而來。
㈡ 人工神經網路概念梳理與實例演示
人工神經網路概念梳理與實例演示
神經網路是一種模仿生物神經元的機器學習模型,數據從輸入層進入並流經激活閾值的多個節點。
遞歸性神經網路一種能夠對之前輸入數據進行內部存儲記憶的神經網路,所以他們能夠學習到數據流中的時間依賴結構。
如今機器學習已經被應用到很多的產品中去了,例如,siri、Google Now等智能助手,推薦引擎——亞馬遜網站用於推薦商品的推薦引擎,Google和Facebook使用的廣告排名系統。最近,深度學習的一些進步將機器學習帶入公眾視野:AlphaGo 打敗圍棋大師李世石事件以及一些圖片識別和機器翻譯等新產品的出現。
在這部分中,我們將介紹一些強大並被普遍使用的機器學習技術。這當然包括一些深度學習以及一些滿足現代業務需求傳統方法。讀完這一系列的文章之後,你就掌握了必要的知識,便可以將具體的機器學習實驗應用到你所在的領域當中。
隨著深層神經網路的精度的提高,語音和圖像識別技術的應用吸引了大眾的注意力,關於AI和深度學習的研究也變得更加普遍了。但是怎麼能夠讓它進一步擴大影響力,更受歡迎仍然是一個問題。這篇文章的主要內容是:簡述前饋神經網路和遞歸神經網路、怎樣搭建一個遞歸神經網路對時間系列數據進行異常檢測。為了讓我們的討論更加具體化,我們將演示一下怎麼用Deeplearning4j搭建神經網路。
一、什麼是神經網路?
人工神經網路演算法的最初構思是模仿生物神經元。但是這個類比很不可靠。人工神經網路的每一個特徵都是對生物神經元的一種折射:每一個節點與激活閾值、觸發的連接。
連接人工神經元系統建立起來之後,我們就能夠對這些系統進行訓練,從而讓他們學習到數據中的一些模式,學到之後就能執行回歸、分類、聚類、預測等功能。
人工神經網路可以看作是計算節點的集合。數據通過這些節點進入神經網路的輸入層,再通過神經網路的隱藏層直到關於數據的一個結論或者結果出現,這個過程才會停止。神經網路產出的結果會跟預期的結果進行比較,神經網路得出的結果與正確結果的不同點會被用來更正神經網路節點的激活閾值。隨著這個過程的不斷重復,神經網路的輸出結果就會無限靠近預期結果。
二、訓練過程
在搭建一個神經網路系統之前,你必須先了解訓練的過程以及網路輸出結果是怎麼產生的。然而我們並不想過度深入的了解這些方程式,下面是一個簡短的介紹。
網路的輸入節點收到一個數值數組(或許是叫做張量多維度數組)就代表輸入數據。例如, 圖像中的每個像素可以表示為一個標量,然後將像素傳遞給一個節點。輸入數據將會與神經網路的參數相乘,這個輸入數據被擴大還是減小取決於它的重要性,換句話說,取決於這個像素就不會影響神經網路關於整個輸入數據的結論。
起初這些參數都是隨機的,也就是說神經網路在建立初期根本就不了解數據的結構。每個節點的激活函數決定了每個輸入節點的輸出結果。所以每個節點是否能夠被激活取決於它是否接受到足夠的刺激強度,即是否輸入數據和參數的結果超出了激活閾值的界限。
在所謂的密集或完全連接層中,每個節點的輸出值都會傳遞給後續層的節點,在通過所有隱藏層後最終到達輸出層,也就是產生輸入結果的地方。在輸出層, 神經網路得到的最終結論將會跟預期結論進行比較(例如,圖片中的這些像素代表一隻貓還是狗?)。神經網路猜測的結果與正確結果的計算誤差都會被納入到一個測試集中,神經網路又會利用這些計算誤差來不斷更新參數,以此來改變圖片中不同像素的重要程度。整個過程的目的就是降低輸出結果與預期結果的誤差,正確地標注出這個圖像到底是不是一條狗。
深度學習是一個復雜的過程,由於大量的矩陣系數需要被修改所以它就涉及到矩陣代數、衍生品、概率和密集的硬體使用問題,但是用戶不需要全部了解這些復雜性。
但是,你也應該知道一些基本參數,這將幫助你理解神經網路函數。這其中包括激活函數、優化演算法和目標函數(也稱為損失、成本或誤差函數)。
激活函數決定了信號是否以及在多大程度上應該被發送到連接節點。階梯函數是最常用的激活函數, 如果其輸入小於某個閾值就是0,如果其輸入大於閾值就是1。節點都會通過階梯激活函數向連接節點發送一個0或1。優化演算法決定了神經網路怎麼樣學習,以及測試完誤差後,權重怎麼樣被更准確地調整。最常見的優化演算法是隨機梯度下降法。最後, 成本函數常用來衡量誤差,通過對比一個給定訓練樣本中得出的結果與預期結果的不同來評定神經網路的執行效果。
Keras、Deeplearning4j 等開源框架讓創建神經網路變得簡單。創建神經網路結構時,需要考慮的是怎樣將你的數據類型匹配到一個已知的被解決的問題,並且根據你的實際需求來修改現有結構。
三、神經網路的類型以及應用
神經網路已經被了解和應用了數十年了,但是最近的一些技術趨勢才使得深度神經網路變得更加高效。
GPUs使得矩陣操作速度更快;分布式計算結構讓計算能力大大增強;多個超參數的組合也讓迭代的速度提升。所有這些都讓訓練的速度大大加快,迅速找到適合的結構。
隨著更大數據集的產生,類似於ImageNet 的大型高質量的標簽數據集應運而生。機器學習演算法訓練的數據越大,那麼它的准確性就會越高。
最後,隨著我們理解能力以及神經網路演算法的不斷提升,神經網路的准確性在語音識別、機器翻譯以及一些機器感知和面向目標的一些任務等方面不斷刷新記錄。
盡管神經網路架構非常的大,但是主要用到的神經網路種類也就是下面的幾種。
3.1前饋神經網路
前饋神經網路包括一個輸入層、一個輸出層以及一個或多個的隱藏層。前饋神經網路可以做出很好的通用逼近器,並且能夠被用來創建通用模型。
這種類型的神經網路可用於分類和回歸。例如,當使用前饋網路進行分類時,輸出層神經元的個數等於類的數量。從概念上講, 激活了的輸出神經元決定了神經網路所預測的類。更准確地說, 每個輸出神經元返回一個記錄與分類相匹配的概率數,其中概率最高的分類將被選為模型的輸出分類。
前饋神經網路的優勢是簡單易用,與其他類型的神經網路相比更簡單,並且有一大堆的應用實例。
3.2卷積神經網路
卷積神經網路和前饋神經網路是非常相似的,至少是數據的傳輸方式類似。他們結構大致上是模仿了視覺皮層。卷積神經網路通過許多的過濾器。這些過濾器主要集中在一個圖像子集、補丁、圖塊的特徵識別上。每一個過濾器都在尋找不同模式的視覺數據,例如,有的可能是找水平線,有的是找對角線,有的是找垂直的。這些線條都被看作是特徵,當過濾器經過圖像時,他們就會構造出特徵圖譜來定位各類線是出現在圖像的哪些地方。圖像中的不同物體,像貓、747s、榨汁機等都會有不同的圖像特徵,這些圖像特徵就能使圖像完成分類。卷積神經網路在圖像識別和語音識別方面是非常的有效的。
卷積神經網路與前饋神經網路在圖像識別方面的異同比較。雖然這兩種網路類型都能夠進行圖像識別,但是方式卻不同。卷積神經網路是通過識別圖像的重疊部分,然後學習識別不同部分的特徵進行訓練;然而,前饋神經網路是在整張圖片上進行訓練。前饋神經網路總是在圖片的某一特殊部分或者方向進行訓練,所以當圖片的特徵出現在其他地方時就不會被識別到,然而卷積神經網路卻能夠很好的避免這一點。
卷積神經網路主要是用於圖像、視頻、語音、聲音識別以及無人駕駛的任務。盡管這篇文章主要是討論遞歸神經網路的,但是卷積神經網路在圖像識別方面也是非常有效的,所以很有必要了解。
3.3遞歸神經網路
與前饋神經網路不同的是,遞歸神經網路的隱藏層的節點里有內部記憶存儲功能,隨著輸入數據的改變而內部記憶內容不斷被更新。遞歸神經網路的結論都是基於當前的輸入和之前存儲的數據而得出的。遞歸神經網路能夠充分利用這種內部記憶存儲狀態處理任意序列的數據,例如時間序列。
遞歸神經網路經常用於手寫識別、語音識別、日誌分析、欺詐檢測和網路安全。
遞歸神經網路是處理時間維度數據集的最好方法,它可以處理以下數據:網路日誌和伺服器活動、硬體或者是醫療設備的感測器數據、金融交易、電話記錄。想要追蹤數據在不同階段的依賴和關聯關系需要你了解當前和之前的一些數據狀態。盡管我們通過前饋神經網路也可以獲取事件,隨著時間的推移移動到另外一個事件,這將使我們限制在對事件的依賴中,所以這種方式很不靈活。
追蹤在時間維度上有長期依賴的數據的更好方法是用內存來儲存重要事件,以使近期事件能夠被理解和分類。遞歸神經網路最好的一點就是在它的隱藏層裡面有「內存」可以學習到時間依賴特徵的重要性。
接下來我們將討論遞歸神經網路在字元生成器和網路異常檢測中的應用。遞歸神經網路可以檢測出不同時間段的依賴特徵的能力使得它可以進行時間序列數據的異常檢測。
遞歸神經網路的應用
網路上有很多使用RNNs生成文本的例子,遞歸神經網路經過語料庫的訓練之後,只要輸入一個字元,就可以預測下一個字元。下面讓我們通過一些實用例子發現更多RNNs的特徵。
應用一、RNNs用於字元生成
遞歸神經網路經過訓練之後可以把英文字元當做成一系列的時間依賴事件。經過訓練後它會學習到一個字元經常跟著另外一個字元(「e」經常跟在「h」後面,像在「the、he、she」中)。由於它能預測下一個字元是什麼,所以它能有效地減少文本的輸入錯誤。
Java是個很有趣的例子,因為它的結構包括很多嵌套結構,有一個開的圓括弧必然後面就會有一個閉的,花括弧也是同理。他們之間的依賴關系並不會在位置上表現的很明顯,因為多個事件之間的關系不是靠所在位置的距離確定的。但是就算是不明確告訴遞歸神經網路Java中各個事件的依賴關系,它也能自己學習了解到。
在異常檢測當中,我們要求神經網路能夠檢測出數據中相似、隱藏的或許是並不明顯的模式。就像是一個字元生成器在充分地了解數據的結構後就會生成一個數據的擬像,遞歸神經網路的異常檢測就是在其充分了解數據結構後來判斷輸入的數據是不是正常。
字元生成的例子表明遞歸神經網路有在不同時間范圍內學習到時間依賴關系的能力,它的這種能力還可以用來檢測網路活動日誌的異常。
異常檢測能夠使文本中的語法錯誤浮出水面,這是因為我們所寫的東西是由語法結構所決定的。同理,網路行為也是有結構的,它也有一個能夠被學習的可預測模式。經過在正常網路活動中訓練的遞歸神經網路可以監測到入侵行為,因為這些入侵行為的出現就像是一個句子沒有標點符號一樣異常。
應用二、一個網路異常檢測項目的示例
假設我們想要了解的網路異常檢測就是能夠得到硬體故障、應用程序失敗、以及入侵的一些信息。
模型將會向我們展示什麼呢?
隨著大量的網路活動日誌被輸入到遞歸神經網路中去,神經網路就能學習到正常的網路活動應該是什麼樣子的。當這個被訓練的網路被輸入新的數據時,它就能偶判斷出哪些是正常的活動,哪些是被期待的,哪些是異常的。
訓練一個神經網路來識別預期行為是有好處的,因為異常數據不多,或者是不能夠准確的將異常行為進行分類。我們在正常的數據里進行訓練,它就能夠在未來的某個時間點提醒我們非正常活動的出現。
說句題外話,訓練的神經網路並不一定非得識別到特定事情發生的特定時間點(例如,它不知道那個特殊的日子就是周日),但是它一定會發現一些值得我們注意的一些更明顯的時間模式和一些可能並不明顯的事件之間的聯系。
我們將概述一下怎麼用 Deeplearning4j(一個在JVM上被廣泛應用的深度學習開源資料庫)來解決這個問題。Deeplearning4j在模型開發過程中提供了很多有用的工具:DataVec是一款為ETL(提取-轉化-載入)任務准備模型訓練數據的集成工具。正如Sqoop為Hadoop載入數據,DataVec將數據進行清洗、預處理、規范化與標准化之後將數據載入到神經網路。這跟Trifacta』s Wrangler也相似,只不過它更關注二進制數據。
開始階段
第一階段包括典型的大數據任務和ETL:我們需要收集、移動、儲存、准備、規范化、矢量話日誌。時間跨度的長短是必須被規定好的。數據的轉化需要花費一些功夫,這是由於JSON日誌、文本日誌、還有一些非連續標注模式都必須被識別並且轉化為數值數組。DataVec能夠幫助進行轉化和規范化數據。在開發機器學習訓練模型時,數據需要分為訓練集和測試集。
訓練神經網路
神經網路的初始訓練需要在訓練數據集中進行。
在第一次訓練的時候,你需要調整一些超參數以使模型能夠實現在數據中學習。這個過程需要控制在合理的時間內。關於超參數我們將在之後進行討論。在模型訓練的過程中,你應該以降低錯誤為目標。
但是這可能會出現神經網路模型過度擬合的風險。有過度擬合現象出現的模型往往會在訓練集中的很高的分數,但是在遇到新的數據時就會得出錯誤結論。用機器學習的語言來說就是它不夠通用化。Deeplearning4J提供正則化的工具和「過早停止」來避免訓練過程中的過度擬合。
神經網路的訓練是最花費時間和耗費硬體的一步。在GPUs上訓練能夠有效的減少訓練時間,尤其是做圖像識別的時候。但是額外的硬體設施就帶來多餘的花銷,所以你的深度學習的框架必須能夠有效的利用硬體設施。Azure和亞馬遜等雲服務提供了基於GPU的實例,神經網路還可以在異構集群上進行訓練。
創建模型
Deeplearning4J提供ModelSerializer來保存訓練模型。訓練模型可以被保存或者是在之後的訓練中被使用或更新。
在執行異常檢測的過程中,日誌文件的格式需要與訓練模型一致,基於神經網路的輸出結果,你將會得到是否當前的活動符合正常網路行為預期的結論。
代碼示例
遞歸神經網路的結構應該是這樣子的:
MultiLayerConfiguration conf = new NeuralNetConfiguration.Builder(
.seed(123)
.optimizationAlgo(OptimizationAlgorithm.STOCHASTIC_GRADIENT_DESCENT).iterations(1)
.weightInit(WeightInit.XAVIER)
.updater(Updater.NESTEROVS).momentum(0.9)
.learningRate(0.005)
.gradientNormalization(GradientNormalization.ClipElementWiseAbsoluteValue)
.(0.5)
.list()
.layer(0, new GravesLSTM.Builder().activation("tanh").nIn(1).nOut(10).build())
.layer(1, new RnnOutputLayer.Builder(LossFunctions.LossFunction.MCXENT)
.activation("softmax").nIn(10).nOut(numLabelClasses).build())
.pretrain(false).backprop(true).build();
MultiLayerNetwork net = new MultiLayerNetwork(conf);
net.init();
下面解釋一下幾行重要的代碼:
.seed(123)
隨機設置一個種子值對神經網路的權值進行初始化,以此獲得一個有復驗性的結果。系數通常都是被隨機的初始化的,以使我們在調整其他超參數時仍獲得一致的結果。我們需要設定一個種子值,讓我們在調整和測試的時候能夠用這個隨機的權值。
.optimizationAlgo(OptimizationAlgorithm.STOCHASTIC_GRADIENT_DESCENT).iterations(1)
決定使用哪個最優演算法(在這個例子中是隨機梯度下降法)來調整權值以提高誤差分數。你可能不需要對這個進行修改。
.learningRate(0.005)
當我們使用隨機梯度下降法的時候,誤差梯度就被計算出來了。在我們試圖將誤差值減到最小的過程中,權值也隨之變化。SGD給我們一個讓誤差更小的方向,這個學習效率就決定了我們該在這個方向上邁多大的梯度。如果學習效率太高,你可能是超過了誤差最小值;如果太低,你的訓練可能將會永遠進行。這是一個你需要調整的超參數。
㈢ 神經網路 的四個基本屬性是什麼
神經網路 的四個基本屬性:
(1)非線性:非線性是自然界的普遍特徵。腦智能是一種非線性現象。人工神經元處於兩種不同的激活或抑制狀態,它們在數學上是非線性的。由閾值神經元組成的網路具有更好的性能,可以提高網路的容錯性和存儲容量。
(2)無限制性:神經網路通常由多個連接廣泛的神經元組成。一個系統的整體行為不僅取決於單個神經元的特性,而且還取決於單元之間的相互作用和互連。通過單元之間的大量連接來模擬大腦的非限制性。聯想記憶是一個典型的無限制的例子。
(3)非常定性:人工神經網路具有自適應、自組織和自學習的能力。神經網路處理的信息不僅會發生變化,而且非線性動態系統本身也在發生變化。迭代過程通常用來描述動態系統的演化。
(4)非凸性:在一定條件下,系統的演化方向取決於特定的狀態函數。例如,能量函數的極值對應於系統的相對穩定狀態。非凸性是指函數具有多個極值,系統具有多個穩定平衡態,從而導致系統演化的多樣性。
(3)下面哪個是遞歸神經網路的特點擴展閱讀:
神經網路的特點優點:
人工神經網路的特點和優越性,主要表現在三個方面:
第一,具有自學習功能。例如實現圖像識別時,只在先把許多不同的圖像樣板和對應的應識別的結果輸入人工神經網路,網路就會通過自學習功能,慢慢學會識別類似的圖像。自學習功能對於預測有特別重要的意義。預期未來的人工神經網路計算機將為人類提供經濟預測、市場預測、效益預測,其應用前途是很遠大的。
第二,具有聯想存儲功能。用人工神經網路的反饋網路就可以實現這種聯想。
第三,具有高速尋找優化解的能力。尋找一個復雜問題的優化解,往往需要很大的計算量,利用一個針對某問題而設計的反饋型人工神經網路,發揮計算機的高速運算能力,可能很快找到優化解。
㈣ 第五章 神經網路
神經網路 :神經網路是由具有適應性的簡單單元組成的廣泛並行互連的網路,它的組織能夠模擬生物神經系統對真實世界物體所作出的交互反應。
神經網路中最基本的成分便是 神經元模型 。
M-P神經元模型:
感知機由兩層神經元組成,分別為輸入層、輸出層。
以下是具體過程:
多層神經網路的拓撲結構如圖:
如上圖可知,多層網路由輸入層、隱含層和輸出層組成,頂層是輸出層,底層是輸入層,中間的便是隱含層。隱含層與輸出層都具有功能神經元。
多層前饋神經網路的結構需要滿足:
1、每層神經元必須與下一層完全互連
2、神經元之間不存在同層連接
3、神經元不可跨層連接
只需包含一個足夠多神經元的隱層,就能以任意精度逼近任意復雜度的連續函數
BP神經網路由於學習能力太強大比較榮譽造成過擬合問題,故有兩種策略來減緩過擬合的問題:
1、早停:將數據分成訓練集和驗證集,訓練集學習,驗證集評估性能,在訓練過程中,若訓練集的累積誤差降低,而驗證集的累積誤差提高,則終止訓練;
2、引入正則化:其基本思想是在誤差目標函數中增加一個用於描述網路復雜程度的部分,有如連接權和閾值的平方和:
其中λ∈(0,1)用於對累積經驗誤差與網路復雜度這兩項進行折中,常通過交叉驗證法來估計。
神經網路的訓練過程可看作一個參數尋優的過程,即尋找到適當的參數使得E最小。於是我們時常會談及「全局最小」和「局部最小」。
1、全局最小:即全局最小解,在參數空間中,所有其他點的誤差函數值均大於該點;
2、局部最小:即局部最小解,在參數空間中,其鄰近的點的誤差函數值均大於該點。
我們要達到局部極小點,很容易,只要滿足梯度為零的點便是了,局部極小點可以有多個,但全局最小點只有一個。顯然,我們追求的是全局最小,而非局部極小,於是人們通常採用以下策略來試圖「跳出」局部極小,使其接近全局最小:
1、以多組不同參數值初始化多個神經網路,按標准方法訓練,在迭代停止後,取其中誤差最小的解作為最終參數;
2、使用隨機梯度下降(在計算梯度時加入了隨機因素),使得在局部最小時,計算的梯度仍可能不為0,從而可能跳出局部極小,繼續進行迭代;
3、「模擬退火」技術,在每一步都以一定的概率接受比當前解更差的結果,但接受「次優解」的概率要隨著迭代進行,時間推移而逐漸減低以確保演算法的穩定。
1、RBF網路
單隱層前饋神經網路 ,使用徑向基函數作為隱層神經元激活函數,輸出層是對隱層神經元輸出的線性組合。RBF網路可表示為:
2、ART網路
競爭型學習 (神經網路中一種常用的 無監督學習 策略),由 比較層、識別層、識別閾值和重置模塊 組成。接收到比較層的輸入信號後,識別層神經元相互競爭以產生獲勝神經元,最簡單的方式就是計算輸入向量與每個識別層神經元所對應的模式類代表向量間的距離,距離小者獲勝。若獲勝神經元對應的代表向量與輸入向量間 相似度大於識別閾值 ,則將輸入樣本歸為該代表向量所屬類別,網路 連接權 也會進行 更新 以保證後面接收到相似的輸入樣本時該模式類會計算出更大的相似度,使得這樣的樣本能夠歸於一類;如果 相似度不大於識別閾值 ,則 重置模塊 會在 識別層 加一個神經元,其 代表向量 就 設置 為當前 輸入向量 。
3、SOM網路
競爭型學習的無監督神經網路 ,將高維輸入數據映射到低維空間(通常是二維),且保持輸入數據在高維空間的拓撲結構。
4、級聯相關網路
結構自適應網路 。
5、Elman網路
遞歸神經網路 。
6、Boltzmann機
基於能量的模型,其神經元分為顯層與隱層,顯層用於數據輸入輸出,隱層被理解為數據的內在表達。其神經元皆為布爾型,1為激活,0為抑制。
理論上,參數越多的模型其復雜程度越高,能完成更加復雜的學習任務。但是復雜模型的訓練效率低下,容易過擬合。但由於大數據時代、雲計算,計算能力大幅提升緩解了訓練效率低下,而訓練數據的增加則可以降低過擬合風險。
於是如何增加模型的復雜程度呢?
1、增加隱層數;
2、增加隱層神經元數.
如何有效訓練多隱層神經網路?
1、無監督逐層訓練:每次訓練一層隱節點,把上一層隱節點的輸出當作輸入來訓練,本層隱結點訓練好後,輸出再作為下一層的輸入來訓練,這稱為預訓練,全部預訓練完成後,再對整個網路進行微調。「預訓練+微調」即把大量的參數進行分組,先找出每組較好的設置,再基於這些局部最優的結果來訓練全局最優;
2、權共享:令同一層神經元使用完全相同的連接權,典型的例子是卷積神經網路。這樣做可以大大減少需要訓練的參數數目。
深度學習 可理解為一種特徵學習或者表示學習,是通過 多層處理 ,逐漸將初始的 低層特徵表示 轉化為 高層特徵表示 後,用 簡單模型 即可完成復雜的分類等 學習任務 。
㈤ 一文看懂四種基本的神經網路架構
原文鏈接:
http://blackblog.tech/2018/02/23/Eight-Neural-Network/
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剛剛入門神經網路,往往會對眾多的神經網路架構感到困惑,神經網路看起來復雜多樣,但是這么多架構無非也就是三類,前饋神經網路,循環網路,對稱連接網路,本文將介紹四種常見的神經網路,分別是CNN,RNN,DBN,GAN。通過這四種基本的神經網路架構,我們來對神經網路進行一定的了解。
神經網路是機器學習中的一種模型,是一種模仿動物神經網路行為特徵,進行分布式並行信息處理的演算法數學模型。這種網路依靠系統的復雜程度,通過調整內部大量節點之間相互連接的關系,從而達到處理信息的目的。
一般來說,神經網路的架構可以分為三類:
前饋神經網路:
這是實際應用中最常見的神經網路類型。第一層是輸入,最後一層是輸出。如果有多個隱藏層,我們稱之為「深度」神經網路。他們計算出一系列改變樣本相似性的變換。各層神經元的活動是前一層活動的非線性函數。
循環網路:
循環網路在他們的連接圖中定向了循環,這意味著你可以按照箭頭回到你開始的地方。他們可以有復雜的動態,使其很難訓練。他們更具有生物真實性。
循環網路的目的使用來處理序列數據。在傳統的神經網路模型中,是從輸入層到隱含層再到輸出層,層與層之間是全連接的,每層之間的節點是無連接的。但是這種普通的神經網路對於很多問題卻無能無力。例如,你要預測句子的下一個單詞是什麼,一般需要用到前面的單詞,因為一個句子中前後單詞並不是獨立的。
循環神經網路,即一個序列當前的輸出與前面的輸出也有關。具體的表現形式為網路會對前面的信息進行記憶並應用於當前輸出的計算中,即隱藏層之間的節點不再無連接而是有連接的,並且隱藏層的輸入不僅包括輸入層的輸出還包括上一時刻隱藏層的輸出。
對稱連接網路:
對稱連接網路有點像循環網路,但是單元之間的連接是對稱的(它們在兩個方向上權重相同)。比起循環網路,對稱連接網路更容易分析。這個網路中有更多的限制,因為它們遵守能量函數定律。沒有隱藏單元的對稱連接網路被稱為「Hopfield 網路」。有隱藏單元的對稱連接的網路被稱為玻爾茲曼機。
其實之前的帖子講過一些關於感知機的內容,這里再復述一下。
首先還是這張圖
這是一個M-P神經元
一個神經元有n個輸入,每一個輸入對應一個權值w,神經元內會對輸入與權重做乘法後求和,求和的結果與偏置做差,最終將結果放入激活函數中,由激活函數給出最後的輸出,輸出往往是二進制的,0 狀態代表抑制,1 狀態代表激活。
可以把感知機看作是 n 維實例空間中的超平面決策面,對於超平面一側的樣本,感知器輸出 1,對於另一側的實例輸出 0,這個決策超平面方程是 w⋅x=0。 那些可以被某一個超平面分割的正反樣例集合稱為線性可分(linearly separable)樣例集合,它們就可以使用圖中的感知機表示。
與、或、非問題都是線性可分的問題,使用一個有兩輸入的感知機能容易地表示,而異或並不是一個線性可分的問題,所以使用單層感知機是不行的,這時候就要使用多層感知機來解決疑惑問題了。
如果我們要訓練一個感知機,應該怎麼辦呢?
我們會從隨機的權值開始,反復地應用這個感知機到每個訓練樣例,只要它誤分類樣例就修改感知機的權值。重復這個過程,直到感知機正確分類所有的樣例。每一步根據感知機訓練法則來修改權值,也就是修改與輸入 xi 對應的權 wi,法則如下:
這里 t 是當前訓練樣例的目標輸出,o 是感知機的輸出,η 是一個正的常數稱為學習速率。學習速率的作用是緩和每一步調整權的程度,它通常被設為一個小的數值(例如 0.1),而且有時會使其隨著權調整次數的增加而衰減。
多層感知機,或者說是多層神經網路無非就是在輸入層與輸出層之間加了多個隱藏層而已,後續的CNN,DBN等神經網路只不過是將重新設計了每一層的類型。感知機可以說是神經網路的基礎,後續更為復雜的神經網路都離不開最簡單的感知機的模型,
談到機器學習,我們往往還會跟上一個詞語,叫做模式識別,但是真實環境中的模式識別往往會出現各種問題。比如:
圖像分割:真實場景中總是摻雜著其它物體。很難判斷哪些部分屬於同一個對象。對象的某些部分可以隱藏在其他對象的後面。
物體光照:像素的強度被光照強烈影響。
圖像變形:物體可以以各種非仿射方式變形。例如,手寫也可以有一個大的圓圈或只是一個尖頭。
情景支持:物體所屬類別通常由它們的使用方式來定義。例如,椅子是為了讓人們坐在上面而設計的,因此它們具有各種各樣的物理形狀。
卷積神經網路與普通神經網路的區別在於,卷積神經網路包含了一個由卷積層和子采樣層構成的特徵抽取器。在卷積神經網路的卷積層中,一個神經元只與部分鄰層神經元連接。在CNN的一個卷積層中,通常包含若干個特徵平面(featureMap),每個特徵平面由一些矩形排列的的神經元組成,同一特徵平面的神經元共享權值,這里共享的權值就是卷積核。卷積核一般以隨機小數矩陣的形式初始化,在網路的訓練過程中卷積核將學習得到合理的權值。共享權值(卷積核)帶來的直接好處是減少網路各層之間的連接,同時又降低了過擬合的風險。子采樣也叫做池化(pooling),通常有均值子采樣(mean pooling)和最大值子采樣(max pooling)兩種形式。子采樣可以看作一種特殊的卷積過程。卷積和子采樣大大簡化了模型復雜度,減少了模型的參數。
卷積神經網路由三部分構成。第一部分是輸入層。第二部分由n個卷積層和池化層的組合組成。第三部分由一個全連結的多層感知機分類器構成。
這里舉AlexNet為例:
·輸入:224×224大小的圖片,3通道
·第一層卷積:11×11大小的卷積核96個,每個GPU上48個。
·第一層max-pooling:2×2的核。
·第二層卷積:5×5卷積核256個,每個GPU上128個。
·第二層max-pooling:2×2的核。
·第三層卷積:與上一層是全連接,3*3的卷積核384個。分到兩個GPU上個192個。
·第四層卷積:3×3的卷積核384個,兩個GPU各192個。該層與上一層連接沒有經過pooling層。
·第五層卷積:3×3的卷積核256個,兩個GPU上個128個。
·第五層max-pooling:2×2的核。
·第一層全連接:4096維,將第五層max-pooling的輸出連接成為一個一維向量,作為該層的輸入。
·第二層全連接:4096維
·Softmax層:輸出為1000,輸出的每一維都是圖片屬於該類別的概率。
卷積神經網路在模式識別領域有著重要應用,當然這里只是對卷積神經網路做了最簡單的講解,卷積神經網路中仍然有很多知識,比如局部感受野,權值共享,多卷積核等內容,後續有機會再進行講解。
傳統的神經網路對於很多問題難以處理,比如你要預測句子的下一個單詞是什麼,一般需要用到前面的單詞,因為一個句子中前後單詞並不是獨立的。RNN之所以稱為循環神經網路,即一個序列當前的輸出與前面的輸出也有關。具體的表現形式為網路會對前面的信息進行記憶並應用於當前輸出的計算中,即隱藏層之間的節點不再無連接而是有連接的,並且隱藏層的輸入不僅包括輸入層的輸出還包括上一時刻隱藏層的輸出。理論上,RNN能夠對任何長度的序列數據進行處理。
這是一個簡單的RNN的結構,可以看到隱藏層自己是可以跟自己進行連接的。
那麼RNN為什麼隱藏層能夠看到上一刻的隱藏層的輸出呢,其實我們把這個網路展開來開就很清晰了。
從上面的公式我們可以看出,循環層和全連接層的區別就是循環層多了一個權重矩陣 W。
如果反復把式2帶入到式1,我們將得到:
在講DBN之前,我們需要對DBN的基本組成單位有一定的了解,那就是RBM,受限玻爾茲曼機。
首先什麼是玻爾茲曼機?
[圖片上傳失敗...(image-d36b31-1519636788074)]
如圖所示為一個玻爾茲曼機,其藍色節點為隱層,白色節點為輸入層。
玻爾茲曼機和遞歸神經網路相比,區別體現在以下幾點:
1、遞歸神經網路本質是學習一個函數,因此有輸入和輸出層的概念,而玻爾茲曼機的用處在於學習一組數據的「內在表示」,因此其沒有輸出層的概念。
2、遞歸神經網路各節點鏈接為有向環,而玻爾茲曼機各節點連接成無向完全圖。
而受限玻爾茲曼機是什麼呢?
最簡單的來說就是加入了限制,這個限制就是將完全圖變成了二分圖。即由一個顯層和一個隱層構成,顯層與隱層的神經元之間為雙向全連接。
h表示隱藏層,v表示顯層
在RBM中,任意兩個相連的神經元之間有一個權值w表示其連接強度,每個神經元自身有一個偏置系數b(對顯層神經元)和c(對隱層神經元)來表示其自身權重。
具體的公式推導在這里就不展示了
DBN是一個概率生成模型,與傳統的判別模型的神經網路相對,生成模型是建立一個觀察數據和標簽之間的聯合分布,對P(Observation|Label)和 P(Label|Observation)都做了評估,而判別模型僅僅而已評估了後者,也就是P(Label|Observation)。
DBN由多個限制玻爾茲曼機(Restricted Boltzmann Machines)層組成,一個典型的神經網路類型如圖所示。這些網路被「限制」為一個可視層和一個隱層,層間存在連接,但層內的單元間不存在連接。隱層單元被訓練去捕捉在可視層表現出來的高階數據的相關性。
生成對抗網路其實在之前的帖子中做過講解,這里在說明一下。
生成對抗網路的目標在於生成,我們傳統的網路結構往往都是判別模型,即判斷一個樣本的真實性。而生成模型能夠根據所提供的樣本生成類似的新樣本,注意這些樣本是由計算機學習而來的。
GAN一般由兩個網路組成,生成模型網路,判別模型網路。
生成模型 G 捕捉樣本數據的分布,用服從某一分布(均勻分布,高斯分布等)的雜訊 z 生成一個類似真實訓練數據的樣本,追求效果是越像真實樣本越好;判別模型 D 是一個二分類器,估計一個樣本來自於訓練數據(而非生成數據)的概率,如果樣本來自於真實的訓練數據,D 輸出大概率,否則,D 輸出小概率。
舉個例子:生成網路 G 好比假幣製造團伙,專門製造假幣,判別網路 D 好比警察,專門檢測使用的貨幣是真幣還是假幣,G 的目標是想方設法生成和真幣一樣的貨幣,使得 D 判別不出來,D 的目標是想方設法檢測出來 G 生成的假幣。
傳統的判別網路:
生成對抗網路:
下面展示一個cDCGAN的例子(前面帖子中寫過的)
生成網路
判別網路
最終結果,使用MNIST作為初始樣本,通過學習後生成的數字,可以看到學習的效果還是不錯的。
本文非常簡單的介紹了四種神經網路的架構,CNN,RNN,DBN,GAN。當然也僅僅是簡單的介紹,並沒有深層次講解其內涵。這四種神經網路的架構十分常見,應用也十分廣泛。當然關於神經網路的知識,不可能幾篇帖子就講解完,這里知識講解一些基礎知識,幫助大家快速入(zhuang)門(bi)。後面的帖子將對深度自動編碼器,Hopfield 網路長短期記憶網路(LSTM)進行講解。
㈥ 神經網路模型-27種神經網路模型們的簡介
【1】Perceptron(P) 感知機
【1】感知機
感知機是我們知道的最簡單和最古老的神經元模型,它接收一些輸入,然後把它們加總,通過激活函數並傳遞到輸出層。
【2】Feed Forward(FF)前饋神經網路
【2】前饋神經網路
前饋神經網路(FF),這也是一個很古老的方法——這種方法起源於50年代。它的工作原理通常遵循以下規則:
1.所有節點都完全連接
2.激活從輸入層流向輸出,無回環
3.輸入和輸出之間有一層(隱含層)
在大多數情況下,這種類型的網路使用反向傳播方法進行訓練。
【3】Radial Basis Network(RBF) RBF神經網路
【3】RBF神經網路
RBF 神經網路實際上是 激活函數是徑向基函數 而非邏輯函數的FF前饋神經網路(FF)。兩者之間有什麼區別呢?
邏輯函數--- 將某個任意值映射到[0 ,... 1]范圍內來,回答「是或否」問題。適用於分類決策系統,但不適用於連續變數。
相反, 徑向基函數--- 能顯示「我們距離目標有多遠」。 這完美適用於函數逼近和機器控制(例如作為PID控制器的替代)。
簡而言之,RBF神經網路其實就是, 具有不同激活函數和應用方向的前饋網路 。
【4】Deep Feed Forword(DFF)深度前饋神經網路
【4】DFF深度前饋神經網路
DFF深度前饋神經網路在90年代初期開啟了深度學習的潘多拉盒子。 這些依然是前饋神經網路,但有不止一個隱含層 。那麼,它到底有什麼特殊性?
在訓練傳統的前饋神經網路時,我們只向上一層傳遞了少量的誤差信息。由於堆疊更多的層次導致訓練時間的指數增長,使得深度前饋神經網路非常不實用。 直到00年代初,我們開發了一系列有效的訓練深度前饋神經網路的方法; 現在它們構成了現代機器學習系統的核心 ,能實現前饋神經網路的功能,但效果遠高於此。
【5】Recurrent Neural Network(RNN) 遞歸神經網路
【5】RNN遞歸神經網路
RNN遞歸神經網路引入不同類型的神經元——遞歸神經元。這種類型的第一個網路被稱為約旦網路(Jordan Network),在網路中每個隱含神經元會收到它自己的在固定延遲(一次或多次迭代)後的輸出。除此之外,它與普通的模糊神經網路非常相似。
當然,它有許多變化 — 如傳遞狀態到輸入節點,可變延遲等,但主要思想保持不變。這種類型的神經網路主要被使用在上下文很重要的時候——即過去的迭代結果和樣本產生的決策會對當前產生影響。最常見的上下文的例子是文本——一個單詞只能在前面的單詞或句子的上下文中進行分析。
【6】Long/Short Term Memory (LSTM) 長短時記憶網路
【6】LSTM長短時記憶網路
LSTM長短時記憶網路引入了一個存儲單元,一個特殊的單元,當數據有時間間隔(或滯後)時可以處理數據。遞歸神經網路可以通過「記住」前十個詞來處理文本,LSTM長短時記憶網路可以通過「記住」許多幀之前發生的事情處理視頻幀。 LSTM網路也廣泛用於寫作和語音識別。
存儲單元實際上由一些元素組成,稱為門,它們是遞歸性的,並控制信息如何被記住和遺忘。
【7】Gated Recurrent Unit (GRU)
【7】GRU是具有不同門的LSTM
GRU是具有不同門的LSTM。
聽起來很簡單,但缺少輸出門可以更容易基於具體輸入重復多次相同的輸出,目前此模型在聲音(音樂)和語音合成中使用得最多。
實際上的組合雖然有點不同:但是所有的LSTM門都被組合成所謂的更新門(Update Gate),並且復位門(Reset Gate)與輸入密切相關。
它們比LSTM消耗資源少,但幾乎有相同的效果。
【8】Auto Encoder (AE) 自動編碼器
【8】AE自動編碼器
Autoencoders自動編碼器用於分類,聚類和特徵壓縮。
當您訓練前饋(FF)神經網路進行分類時,您主要必須在Y類別中提供X個示例,並且期望Y個輸出單元格中的一個被激活。 這被稱為「監督學習」。
另一方面,自動編碼器可以在沒有監督的情況下進行訓練。它們的結構 - 當隱藏單元數量小於輸入單元數量(並且輸出單元數量等於輸入單元數)時,並且當自動編碼器被訓練時輸出盡可能接近輸入的方式,強制自動編碼器泛化數據並搜索常見模式。
【9】Variational AE (VAE) 變分自編碼器
【9】VAE變分自編碼器
變分自編碼器,與一般自編碼器相比,它壓縮的是概率,而不是特徵。
盡管如此簡單的改變,但是一般自編碼器只能回答當「我們如何歸納數據?」的問題時,變分自編碼器回答了「兩件事情之間的聯系有多強大?我們應該在兩件事情之間分配誤差還是它們完全獨立的?」的問題。
【10】Denoising AE (DAE) 降噪自動編碼器
【10】DAE降噪自動編碼器
雖然自動編碼器很酷,但它們有時找不到最魯棒的特徵,而只是適應輸入數據(實際上是過擬合的一個例子)。
降噪自動編碼器(DAE)在輸入單元上增加了一些雜訊 - 通過隨機位來改變數據,隨機切換輸入中的位,等等。通過這樣做,一個強制降噪自動編碼器從一個有點嘈雜的輸入重構輸出,使其更加通用,強制選擇更常見的特徵。
【11】Sparse AE (SAE) 稀疏自編碼器
【11】SAE稀疏自編碼器
稀疏自編碼器(SAE)是另外一個有時候可以抽離出數據中一些隱藏分組樣試的自動編碼的形式。結構和AE是一樣的,但隱藏單元的數量大於輸入或輸出單元的數量。
【12】Markov Chain (MC) 馬爾科夫鏈
【12】Markov Chain (MC) 馬爾科夫鏈
馬爾可夫鏈(Markov Chain, MC)是一個比較老的圖表概念了,它的每一個端點都存在一種可能性。過去,我們用它來搭建像「在單詞hello之後有0.0053%的概率會出現dear,有0.03551%的概率出現you」這樣的文本結構。
這些馬爾科夫鏈並不是典型的神經網路,它可以被用作基於概率的分類(像貝葉斯過濾),用於聚類(對某些類別而言),也被用作有限狀態機。
【13】Hopfield Network (HN) 霍普菲爾網路
【13】HN霍普菲爾網路
霍普菲爾網路(HN)對一套有限的樣本進行訓練,所以它們用相同的樣本對已知樣本作出反應。
在訓練前,每一個樣本都作為輸入樣本,在訓練之中作為隱藏樣本,使用過之後被用作輸出樣本。
在HN試著重構受訓樣本的時候,他們可以用於給輸入值降噪和修復輸入。如果給出一半圖片或數列用來學習,它們可以反饋全部樣本。
【14】Boltzmann Machine (BM) 波爾滋曼機
【14】 BM 波爾滋曼機
波爾滋曼機(BM)和HN非常相像,有些單元被標記為輸入同時也是隱藏單元。在隱藏單元更新其狀態時,輸入單元就變成了輸出單元。(在訓練時,BM和HN一個一個的更新單元,而非並行)。
這是第一個成功保留模擬退火方法的網路拓撲。
多層疊的波爾滋曼機可以用於所謂的深度信念網路,深度信念網路可以用作特徵檢測和抽取。
【15】Restricted BM (RBM) 限制型波爾滋曼機
【15】 RBM 限制型波爾滋曼機
在結構上,限制型波爾滋曼機(RBM)和BM很相似,但由於受限RBM被允許像FF一樣用反向傳播來訓練(唯一的不同的是在反向傳播經過數據之前RBM會經過一次輸入層)。
【16】Deep Belief Network (DBN) 深度信念網路
【16】DBN 深度信念網路
像之前提到的那樣,深度信念網路(DBN)實際上是許多波爾滋曼機(被VAE包圍)。他們能被連在一起(在一個神經網路訓練另一個的時候),並且可以用已經學習過的樣式來生成數據。
【17】Deep Convolutional Network (DCN) 深度卷積網路
【17】 DCN 深度卷積網路
當今,深度卷積網路(DCN)是人工神經網路之星。它具有卷積單元(或者池化層)和內核,每一種都用以不同目的。
卷積核事實上用來處理輸入的數據,池化層是用來簡化它們(大多數情況是用非線性方程,比如max),來減少不必要的特徵。
他們通常被用來做圖像識別,它們在圖片的一小部分上運行(大約20x20像素)。輸入窗口一個像素一個像素的沿著圖像滑動。然後數據流向卷積層,卷積層形成一個漏斗(壓縮被識別的特徵)。從圖像識別來講,第一層識別梯度,第二層識別線,第三層識別形狀,以此類推,直到特定的物體那一級。DFF通常被接在卷積層的末端方便未來的數據處理。
【18】Deconvolutional Network (DN) 去卷積網路
【18】 DN 去卷積網路
去卷積網路(DN)是將DCN顛倒過來。DN能在獲取貓的圖片之後生成像(狗:0,蜥蜴:0,馬:0,貓:1)一樣的向量。DNC能在得到這個向量之後,能畫出一隻貓。
【19】Deep Convolutional Inverse Graphics Network (DCIGN) 深度卷積反轉圖像網路
【19】 DCIGN 深度卷積反轉圖像網路
深度卷積反轉圖像網路(DCIGN),長得像DCN和DN粘在一起,但也不完全是這樣。
事實上,它是一個自動編碼器,DCN和DN並不是作為兩個分開的網路,而是承載網路輸入和輸出的間隔區。大多數這種神經網路可以被用作圖像處理,並且可以處理他們以前沒有被訓練過的圖像。由於其抽象化的水平很高,這些網路可以用於將某個事物從一張圖片中移除,重畫,或者像大名鼎鼎的CycleGAN一樣將一匹馬換成一個斑馬。
【20】Generative Adversarial Network (GAN) 生成對抗網路
【20】 GAN 生成對抗網路
生成對抗網路(GAN)代表了有生成器和分辨器組成的雙網路大家族。它們一直在相互傷害——生成器試著生成一些數據,而分辨器接收樣本數據後試著分辨出哪些是樣本,哪些是生成的。只要你能夠保持兩種神經網路訓練之間的平衡,在不斷的進化中,這種神經網路可以生成實際圖像。
【21】Liquid State Machine (LSM) 液體狀態機
【21】 LSM 液體狀態機
液體狀態機(LSM)是一種稀疏的,激活函數被閾值代替了的(並不是全部相連的)神經網路。只有達到閾值的時候,單元格從連續的樣本和釋放出來的輸出中積累價值信息,並再次將內部的副本設為零。
這種想法來自於人腦,這些神經網路被廣泛的應用於計算機視覺,語音識別系統,但目前還沒有重大突破。
【22】Extreme Learning Machine (ELM) 極端學習機
【22】ELM 極端學習機
極端學習機(ELM)是通過產生稀疏的隨機連接的隱藏層來減少FF網路背後的復雜性。它們需要用到更少計算機的能量,實際的效率很大程度上取決於任務和數據。
【23】Echo State Network (ESN) 回聲狀態網路
【23】 ESN 回聲狀態網路
回聲狀態網路(ESN)是重復網路的細分種類。數據會經過輸入端,如果被監測到進行了多次迭代(請允許重復網路的特徵亂入一下),只有在隱藏層之間的權重會在此之後更新。
據我所知,除了多個理論基準之外,我不知道這種類型的有什麼實際應用。。。。。。。
【24】Deep Resial Network (DRN) 深度殘差網路
【24】 DRN 深度殘差網路
深度殘差網路(DRN)是有些輸入值的部分會傳遞到下一層。這一特點可以讓它可以做到很深的層級(達到300層),但事實上它們是一種沒有明確延時的RNN。
【25】Kohonen Network (KN) Kohonen神經網路
【25】 Kohonen神經網路
Kohonen神經網路(KN)引入了「單元格距離」的特徵。大多數情況下用於分類,這種網路試著調整它們的單元格使其對某種特定的輸入作出最可能的反應。當一些單元格更新了, 離他們最近的單元格也會更新。
像SVM一樣,這些網路總被認為不是「真正」的神經網路。
【26】Support Vector Machine (SVM)
【26】 SVM 支持向量機
支持向量機(SVM)用於二元分類工作,無論這個網路處理多少維度或輸入,結果都會是「是」或「否」。
SVM不是所有情況下都被叫做神經網路。
【27】Neural Turing Machine (NTM) 神經圖靈機
【27】NTM 神經圖靈機
神經網路像是黑箱——我們可以訓練它們,得到結果,增強它們,但實際的決定路徑大多數我們都是不可見的。
神經圖靈機(NTM)就是在嘗試解決這個問題——它是一個提取出記憶單元之後的FF。一些作者也說它是一個抽象版的LSTM。
記憶是被內容編址的,這個網路可以基於現狀讀取記憶,編寫記憶,也代表了圖靈完備神經網路。
㈦ lstm具有什麼特點
LSTM(Long Short-Term Memory)是長短期記憶網路,是一種時間遞歸神經網路(RNN),主要是為了解決長序列訓練過程中的梯度消失和梯度爆炸問題。簡單來說,就是相比普通的RNN,LSTM能夠在更長的序列中有更好的表現。 LSTM 已經在科技領域有了多種應用。基於 LSTM 的系統可以學習翻譯語言、控制機器人、圖像分析、文檔摘要、語音識別圖像識別、手寫識別、控制聊天機器人、預測疾病、點擊率和股票、合成音樂等等任務。
工作原理
LSTM區別於RNN的地方,主要就在於它在演算法中加入了一個判斷信息有用與否的「處理器」,這個處理器作用的結構被稱為cell。
一個cell當中被放置了三扇門,分別叫做輸入門、遺忘門和輸出門。一個信息進入LSTM的網路當中,可以根據規則來判斷是否有用。只有符合演算法認證的信息才會留下,不符的信息則通過遺忘門被遺忘。
說起來無非就是一進二出的工作原理,卻可以在反復運算下解決神經網路中長期存在的大問題。目前已經證明,LSTM是解決長序依賴問題的有效技術,並且這種技術的普適性非常高,導致帶來的可能性變化非常多。各研究者根據LSTM紛紛提出了自己的變數版本,這就讓LSTM可以處理千變萬化的垂直問題。
㈧ 遞歸神經網路跟循環神經網路有什麼區別
你使用的什麼神經網路?如果是rbf神經網路,那麼只有3層,輸入層,隱含層和輸出層。確定神經元個數的方法有k-means,rols等演算法。
㈨ 神經網路的特點
不論何種類型的人工神經網路,它們共同的特點是,大規模並行處理,分布式存儲,彈性拓撲,高度冗餘和非線性運算。因而具有很髙的運算速度,很強的聯想能力,很強的適應性,很強的容錯能力和自組織能力。這些特點和能力構成了人工神經網路模擬智能活動的技術基礎,並在廣闊的領域獲得了重要的應用。例如,在通信領域,人工神經網路可以用於數據壓縮、圖像處理、矢量編碼、差錯控制(糾錯和檢錯編碼)、自適應信號處理、自適應均衡、信號檢測、模式識別、ATM流量控制、路由選擇、通信網優化和智能網管理等等。
人工神經網路的研究已與模糊邏輯的研究相結合,並在此基礎上與人工智慧的研究相補充,成為新一代智能系統的主要方向。這是因為人工神經網路主要模擬人類右腦的智能行為而人工智慧主要模擬人類左腦的智能機理,人工神經網路與人工智慧有機結合就能更好地模擬人類的各種智能活動。新一代智能系統將能更有力地幫助人類擴展他的智力與思維的功能,成為人類認識和改造世界的聰明的工具。因此,它將繼續成為當代科學研究重要的前沿。
㈩ 直觀理解LSTM(長短時記憶網路)
長短時神經網路是一種特殊的遞歸神經網路,所謂遞歸神經網路就是網路能夠解決時間序列問題的預測。所謂遞歸神經網路就是網路中具有循環結構。遞歸神經網路從某種程度來說和傳統的神經網路並非完全不同。可以將遞歸神經網路想像成有多層相同網路結構的神經網路,每一層將信息傳遞給下一層(以下借鑒一些十分易懂的圖片):
上述是為了便於理解網路送展示的示意圖,實際上網路結構只是上圖左邊的一小塊。
普通的RNN沒有辦法解決需要長時記憶的功能。比如試圖預測「I grew up in France… I speak fluent French.」中最後一個詞。最近信息顯示下一個詞可能是一門語言的名字,但是如果我們想要縮小選擇范圍,我們需要包含「法國」的那段上下文,從前面的信息推斷後面的單詞。相關信息與預測位置的間隔很大是完全有可能的。然而RNNs並沒有辦法解決這種問題。
LSTM作為效果比較好的遞歸神經網路,擁有者對長時時間序列問題很好的解決能力。
LSTM也有這樣的鏈式結構,但其重復模塊內部的機構不同。具體如下:
之下說明一下內部四個網路的具體意義。
主要分為: 單元狀態 + 門限。
單元狀態:讓信息以不變的方式向下流動,相當於一個傳送帶,但傳送帶上的東西會隨著他通過每一個重復模塊基於當時的輸入有所增減。
門限:有能力向單元狀態增加或者剔除信息的管理機構,相當於傳送帶上放東西或者拿走東西的那個人。在LSTM中由sigmoid函數和乘法加法來控制這個過程。
上圖通過當前時間的輸入和前一個時間的輸出來通過sigmoid函數來使得單元狀態乘以這個sigmoid函數的輸出。若sigmoid函數輸出0則該部分信息需要被遺忘,反之該部分信息繼續在單元狀態中繼續傳下去。
該門限功能是更新舊的單元狀態。之前的遺忘門限層決定了遺忘或者添加哪些信息,由該門限層來執行實現。
最後,我們需要決定需要輸出什麼。這個輸出將會建立在單元狀態的基礎上,但是個過濾版本。首先,我們運行一個sigmoid層來決定單元狀態中哪些部分需要輸出。然後我們將單元狀態輸入到tanh函數(將值轉換成-1到1之間)中,然後乘以輸出的sigmoid門限值,所以我們只輸出了我們想要輸出的那部分。
上面提到的是非常常規的LSTM網路,LSTM有許多不同的變種,下面來介紹幾種。
就是使用耦合遺忘和輸入門限。我們不單獨決定遺忘哪些、添加哪些新信息,而是一起做出決定。在輸入的時候才進行遺忘。在遺忘某些舊信息時才將新值添加到狀態中。
它將遺忘和輸入門限結合輸入到單個「更新門限」中。同樣還將單元狀態和隱藏狀態合並,並做出一些其他變化。所得模型比標准LSTM模型要簡單,這種做法越來越流行。