❶ 南方rtk四參數指的是什麼
四參數指的四個方面:
1、x坐標平移。
2、y坐標平移。
3、旋轉角度(假設所有坐標點都是圖形)。
4、比例尺(轉換參數後圖形和實際尺寸的比例)。
四參數在工程之星軟體中的四參數指的是在投影設置下選定的橢球內GPS坐標系和施工測量坐標系之間的轉換參數。需要注意的是參與計算的控制點原則上至少用兩個或兩個以上的點,控制點的高低和分布直接決定四參數的控制范圍。
四參數模式為Y=(a-d)/[1+(x/c)b]+d。
1、a:曲線上漸近線估值
2、d:曲線下漸近線估值
3、b:曲線的斜率
4、c:最大結合一半時對應的劑量
用迭代或逼近法解多元方程方程公式為:
Y=(A-D)/(1+(X/C)^B)+D
給出X,Y的值為5組或以上的值(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4) ... ...(xn,yn)。給出的值X可能為單調上升或下降,Y的值也可能是單調上升或下降。可能曲線為下降趨勢或上升趨勢。需要按X值由小到大排列。
❷ GPS 參數設置
選擇「編輯」→「GPS」→「參數設置」(圖 6.1.1)。
輸入 GPS 參數,串口為讀取 GPS 數據的埠,不同設備的串口可能不同。如果是內置GPS 設備,需根據產品說明書了解其 GPS 串口編號;如果是藍牙設備,需知道掌上機的藍牙串口號。目前小型掌上機的藍牙串口號一般為 Com8。波特率一般使用默認值即可。
「采點設置」可以設置 GPS 自動采點的方式,可以選擇按照時間間隔自動采點和按照距離間隔自動采點兩種方式。一般採取距離間隔方式。
設置完畢後點擊「確定」保存(圖 6.1.2)。
圖 6.1.1 GPS 參數設置菜單
圖 6.1.2 設置 GPS 參數
❸ 南方rtk基站和移動站設置和連接
主機設置
主機一共6個選項分別是
同時按住f l鍵 燈閃光三次鬆手 會出現三個選項分別是 基站 移動站 靜態 (紅色)
長安f鍵 燈閃光鬆手 會出現三個選項分別是 電台 模塊(網路) 外置 (綠色)
f鍵選擇 l鍵確定
也可以用手部直接設置
基準站設置(電台)
紅色燈設置成基站 綠色燈設置成外置
移動站設置(電台)
紅色燈設置成移動站 綠色燈設置成電台
接下來就是手部的連接
手部打開藍牙 掃描設備 查看機頭上儀器編碼(裝電池上面) 藍牙連接儀器名(編碼) 串口號記住 (藍牙連接的是移動站)
進去工程之星 設置-埠設置(埠通道必須和藍牙串口通道一樣)藍牙連接成功了顯示單點解
查看外置電台上顯示的頻道 設置-電台(切換到和外置電台相同頻道) 顯示固定解
總的來說記住
手部~移動站~基準站
手部連接移動站是藍牙連接 手部的藍牙串口必須和工程之星的埠一致(這個和手機藍牙沒什麼區別)
移動站連接基準站是靠電台差分格式連接 工程之星電台的頻道必須和外置電台的頻道保持一致
(一般三星的機子自動就會校正移動站電台的差分格式,如果以上步驟還是單點解,手部連接基準站 設置~儀器 查看基準站的差分格式 把移動站的差分格式設置成和基準站差分格式一致)
差分格式四種:RTCA RTCM CMR RTCM3
一般都用RTCM3
忘採納 還有什麼疑問可以追問
❹ 南方rtk七參數指的是什麼
七參數包含:
x平移
y平移
z平移
x軸旋轉(這里可以想像成點的上下旋轉)
y軸旋轉
z軸旋轉
七參數的應用范圍一般大於50公里計算時需要知道三個已知點的地方坐標既用原有坐標轉換成地方坐標的七個轉換參數。
七參數的控制范圍和精度雖然增加,但七個轉換參數都有參考限制,x、y、z軸旋轉一般必須都是秒級;x y z軸平移一般小於1000。若求出的七參數不在這個限制值以內,一般不能使用。這一限制比較苛刻。
❺ rtk電台模式怎麼設置
RTK電台模式設置步驟如下:
1.使用手簿上的工程之星連接基準站,建立連接。主機數據鏈設置為「電台」,設置相應電台通道,並在「基準站設置」中選擇合適的數據格式(GNSS-914729),獲取基站坐標後點擊「啟動基站」。
2.操作:配置→儀器設置→基準站設置(主機必須是基準站模式)。當移動站數據燈一秒一閃且達到固定解時,表明移動站正常工作。
3.基站設置界面對基站參數進行設置。一般的基站參數設置只需設置差分格式就可以,其他使用默認參數。設置完成後點擊右邊的,基站就設置完成了。
4.保存好設置參數後,點擊「啟動基站」(一般來說基站都是任意架設的,發射坐標是不需要自己輸的)。 基站啟動成功
5、設置電台通道:在外掛電台的面板上對電台通道進行設置,基準站每次重新啟動,移動站都要進行單點校正。
設置電台功率,作業距離不夠遠,干擾低時,選擇低功率發射即可。
❻ RTK做校準點的基站怎麼連接,裡面的參數怎麼設置
1、將RTK與手簿連接,打開相應工程,在主界面上點擊"測量"。
❼ RTK正確的使用方法是什麼
一、 求轉換參數
儀器連接好後,先要新建一個工程或者打開一個工程,然後就是求轉換參數。
根據RTK的原理,參考站和移動站直接採集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射,實時地計算點位誤差並由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐標並通過電台來接收參考站的數據,條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐標,這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來,需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。
在RTK應用中,轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數,這些參數全部體現在手簿即工程之星裡面。
四參數和七參數並不是一個概念,四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數,表示為△X、△Y、A(旋轉角)、K(尺度比)。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數,表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三個平移、三個旋轉和一個尺度參數,是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的,兩者只能選其一,那麼在具體測量時怎麼確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標系,我們通常用的是國家標准坐標系統,比如1954年北京坐標系,兩者並不是一個橢球,那麼原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換,我們才有可能採集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下,工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理,這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數,高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數的方法:一是利用控制點坐標庫,即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐標,再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入,軟體就會自動計算出四參數並給出點位精度;另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式,即是輸入控制點坐標後實時的讀取當前點坐標,兩個點及以上就可以求出四參數,將其保存後就可以應用了。但在實際培訓中,對於初學者,建議使用第二種方法更直接,操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟體(南方的靜態數據解算平差軟體)進行處理後,軟體會自動求出七參數,在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更准確、精度更高,有條件的話建議使用七參數。
以上是求參數的方法,在實際工作中,轉換參數是一個很重要的問題,所以一定要正確求取,最好留一些點進行檢查,以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查,測量完之後也要找點來確認。
二、 測量及放樣
參數求完之後就可以測量和放樣了,根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法,但是建議使用快捷方式,因為這樣一個人操作的時候會方便很多。
測量時只要將移動站在特徵點上對中整平,然後直接按快捷鍵「A」後修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下,否則測出來的數據誤差會很大,比如在樹林裡面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒,也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。
放樣時有點、直線、道路的放樣,放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式,點的放樣比較簡單,選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線,然後根據偏距和里程即可。道路放樣相對要復雜一些,要先進行道路設計,方法有兩種,一是元素法,二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐標去放樣,同樣是根據里程和偏距去找,偏距是左負右正。
三、 數據傳輸
在將數據傳出之前,要將數據轉化成需要的數據格式和類型,比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。
方法一:安裝同步軟體,用數據線連接手簿與電腦,連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。
方法二:將手簿的USB埠設置成U盤模式,將要拷貝的數據復制後在SD卡裡面粘貼,然後用數據線連接手簿與電腦,直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。
以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。下面以南方S82的作業為例,介紹下使用過程中的一些注意事項。
1、架設S82參考站時,一定要注意電瓶的正負極,先聯接電瓶端,檢查無誤後再連接主機和電台。
2、參考站狀態指示。主機上面的指示燈正常工作應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈5秒間隔連續閃爍兩次;電台指示燈正常應為:通道正常顯示,TX燈1秒間隔閃爍。
3、移動站狀態指示。主機上面的指示燈應為:STA燈1秒間隔閃爍表示,DL燈1秒間隔閃爍;手簿正常工作狀態:工程之星常規界面,下方顯示點位信息,有點號、坐標、精度及衛星狀況,有電台通道(與參考站一致)及信號強度指示條等。
以上三點是正常工作的前提,如果測量中出現問題,要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據,那就表示手簿與移動站沒有聯接,熱啟動手簿重新聯接即可;通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號,用電台設置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化,則表明基準站被動了或者電台串頻了,確認基準轉沒有被動的話就換通道,動過的話就要校點。在真正測量時,工程之星提示的狀態一定要達到固定解,而且藍牙不應離流動站太遠。
RTK測量技術還有很大發展空間,操作方法會越來越簡單,但是要更好的應用RTK技術,還是要測量人員親身體會其原理及性能,對各種情況做到心中有數,這樣才能有效地保證RTK測量精度,提高作業效率。
❽ 南方rtk橢球參數設置好後測量的是什麼坐標
1 如果設置成WGS84那麼測出來的數據就是WGS84坐標。
2 中海達RTK的源橢球一般是指儀器直接接收的數據所在的橢球(WGS84橢球),當地橢球是指你測量工程中所用的橢球,譬如54、80、2000橢球等。
3 除了設置54橢球外,還要注意中央子午線設置,幾個參數需要和測區面積大小、已知點多少、要建立的高程模型有關,總之設置參數後不但在使用過的點上合適,在其他的檢核點上也合適才行。
4 需要看具體數據才好確定,橢球、中央經線、已知數據、測得數據求出的參數等等。
❾ 已經有了測區的四參數和一個已知控制點的坐標,南方GPS-RTK如何進行點校正操作詳細步驟是怎麼操作的,
1、拿來說明的圖片是天寶的手簿,雖然手機像素高,但是傳到電腦上的效果不是很好,但能說明問題。可以看到「測地通軟體中國上海」字樣,點擊進入程序(觸屏操作)。
❿ 南方RTK求轉換參數時,可以直接輸入控制點坐標和控制點經緯度進行參數計算嗎
可以。其中的具體步驟如下:
1、打開南方RTK的對應窗口,建立相關的任務名稱和坐標系統。