自定義網路rtk設置

❶ 大疆精靈Phantom 4 RTK的網路RTK模式採用的是什麼坐標系，可以提供多個選擇嗎

目前Phantom4RTK的網路RTK有三種模式：
1.默認網路RTK是WGS84坐標系
2.基站模式，用戶可以自行設置坐標系，不做任何設置即默認基站作為一個獨立的小坐標系。
3.自定義網路RTK模式，需要根據用戶使用賬號配置的埠判斷坐標系，通常使用的坐標系有WGS84，CGCS2000，以及各省的CORS的坐標系。

❷ 中海達RTK iHand 18內置網路怎麼設置

（1+1模式）打開手簿軟體，連接基準站，進入基準站設置，位置平滑一下給基準站一個位置信息，數據鏈中的數據鏈選擇內置網路，運營商CMNET,伺服器IP點擊後面的文件選擇廣州2，埠9000，網路選擇ZHD模式，分組號七位如0511002，小組號一般是分組號後三位002，然後其他選擇電文格式，點擊確定基準站信號燈閃橙色燈正常發射；
設置好基準站，斷開基準站，連接移動站，連接上後，點擊移動站設置，數據鏈選擇內置網路和GPRS，運行商伺服器IP埠，網路分組號小組號和基站站設置成一樣的，其他中的電文格式也要選擇和基準站設置成一樣的點擊確定，達到固定解。

❸ rtk電台模式怎麼設置

RTK電台模式設置步驟如下：

1．使用手簿上的工程之星連接基準站，建立連接。主機數據鏈設置為「電台」，設置相應電台通道，並在「基準站設置」中選擇合適的數據格式（GNSS-914729），獲取基站坐標後點擊「啟動基站」。

設置電台功率，作業距離不夠遠，干擾低時，選擇低功率發射即可。

❹ 大疆T40需要自己購買Rtk嗎

需要。
通過APP進行連接設置，遙控器通過本地圖傳連接或4G網路獲取RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2的實時差分數據。
1.支持遙控器連接本地RTK基站（D-RTK2高精度定位系統）（RTCM3.2）；
2.支持遙控器通過4G網路連接默認的網路RTK服務（RTCM3.2）；（中國區首年免費，第二年需要購買）；
3.支持基於N-Trip賬號連接自定義的網路RTK服務（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。

❺ 目前應用於GPS網路RTK數據處理的方法有哪幾種

Trimble 4000系列接收機RTK數據處理過程Trimble 4000系列接收機RTK數據處理過程
進行Trimble 4000系列接收機的RTK數據處理，要用到以下軟體：
�8�5 SWIFT 3.0
主要作用：生成理論坐標文件，進行理論與實測數據比較，數據文件格式轉換。
�8�5 TRIMMAP 6.0
主要作用：給測量控制器（TDC1、TSC1）上裝理論數據DC文件，從測量控制器下裝RTK數據，RTK數據處理。
�8�5 HTOH
是一個塔里木高精度大地水準面差距值資料庫軟體，主要進行塔里木盆地地區的大地高到海拔高的轉換。
這里將詳細介紹一條欲放樣的物探地震測線，從理論坐標數據的建立、上裝，到野外採集的RTK數據的下裝、處理，再到最終成果的生成等的步驟。具體內容見下：
一. 創建理論的DC格式坐標文件
1. 建立測線的理論CMB格式坐標文件
1.1. 在SWIFT3.0軟體里找到CMB格式表頭文件—HEAD.CMB，把已知測線的兩端點坐標按CMB格式編輯進HEAD.CMB，然後選Save As（另存為），另取一個文件名保存此文件（如zb.cmb）。
1.2. 運行「T_FINTP.EXE」（測線物理點文件內插）程序，在彈出的對話框中進行以下設置：
文件格式： 輸入「SWIFT軟體生成的CMB文件格式」
輸入文件： 輸入將內插坐標的源文件（如zb.cmb）
輸出文件： 取一個輸出的內插好理論坐標的文件(如llzb.cmb)
點號增量： 按欲放樣測線的地震勘探要求輸入
點間距離： 按欲放樣測線的地震勘探要求輸入
各項輸入好後，按「運行」執行此程序。即可生成一個理論CMB格式文件（llzb.cmb）。
2. 創建DC文件格式的理論坐標文件
下面將進入TRIMMAP6.0軟體的運行環境，把CMB格式的llzb.cmb文件轉成一個DC格式文件。
2.1. 建立一個理論的坐標資料庫
在TRIMMAP主菜單，選取Job/New，開始一個新的測量作業，彈出一個Job initialisation details對話框，在對話框中作如下設置：
�8�5 Job identifier（作業標識）
輸入1到3個的字元來標識當前的Job。構成此Job的文件均採用此後綴名來標識。（如輸入：LZB）
�8�5 Directory to store job in（儲存作業的目錄）
設置一個構成此Job的數據文件所在目錄，比如：C:\MAPDATA\
�8�5 Job name（作業的名稱）
簡要輸入一個能說明作業主題的名稱。如：The Theoretic Coord-inates of HD99-185。
�8�5 Projection type（投影類型）
選擇一種當地坐標系的投影方式。這里我們選Transverse Merc-ator（橫軸邁卡托投影）,然後彈出Projection summary field(投影概述)設置框，對以下各項進行設置（以北京新54系15度帶投影參數為例）：
False northing: 0.00
False easting: 500000.00
Origin latitude: 0° N
Central meridian: 87°E(54系15度分帶)
Central meridian scale factor: 1.0
Falttening: 1/298.3
Earth radius: 6378245.0
�8�5 Datum transformation（基準轉換）
點擊Datum transformation後，彈出User defined datum transformation parameters(用戶自定義的基準參數)對話框，在對話框中點擊Type of transformation（轉換的類型），選擇Three parameter（三參數），緊接著顯出三參數設置項，設置如下：
Rotation about x axis(對於X的旋轉)
填入：-15.79088
Rotation about y axis(對於Y的旋轉)
填入：154.41746
Rotation about z axis(對於Z的旋轉)
填入：82.29058
註：以上X、Y、Z三參數值只適用於塔里木地區。
各項參數都設置好後，點擊OK即建立一個名為LZB的Job。
2.2. 將CMB格式的理論數據文件（llzb.cmb）讀入Job(LZB)中
在名為LZB的Job中，從TRIMMAP主菜單選取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，彈出一個Write or read ASCII對話框，對話框設置如下：
�8�5 Action（操作）
選擇Receive(接收)
�8�5 Input format（輸入的格式）
從列表中選擇Swift CMB Inputv3.0
�8�5 Input filename（輸入的文件名）
輸入欲讀進的文件的路徑及文件名（c:\swift\llzb.cmb）
單擊OK，即把llzb.cmb文件裝入了Job。
2.3. 創建DC文件
2.3.1. 在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Create DC file,進入Create DC file（創建DC文件）對話框，設置如下：
�8�5 DC job identifier(DC作業標識符)
一般輸入一個容易和其它DC文件相區別的標識，比如這里我們就直接輸入測線名：HD99-185。
�8�5 DC version（DC文件版本號）
選擇一個欲生成的DC文件的版本號。視欲上裝數據的測量控制器版本而定。
2.3.2. 單擊OK，進入Great DC file HD99-185編輯框，在編輯框中檢查各項設置是否正確，若不對，還可以改正。
2.3.3. 檢查好設置後，再擊F10鍵，彈出一個Options menu(操作菜單)列表,常用的功能項如下：
�8�5 [1]Search for observation point F1
選擇此項或按F1，將彈出一個觀測點的搜索對話框，通過輸入欲搜索的點的名號、點的特徵碼等在文件中快速查找此點。
�8�5 [2]Insert after current record F2
選擇此項或按F2，將插入一個新的記錄到當前置亮的記錄後面。
�8�5 [3]Delete current record F3
移動游標到欲刪除的記錄上,選擇此項或按F3,即刪除此項記錄。
�8�5 [4]Undo last delete F4
選擇此項或按F4,將恢復最後一次用Delete current record刪除的數據。
�8�5 [6]Load main database points F6
選擇此項或按F6,將從當前的Job資料庫中裝入數據。
�8�5 [12]View notepad
選擇此項,查看生成的觀測數據的檢查報告。
�8�5 [13]Clear notepad
選擇此項,將清除上一次生成的觀測數據的檢查報告。
2.3.4. 在列表中選擇第六項（Load main database points載入主資料庫中的點）或按F6鍵，彈出一個Loading points from job(LZB)(從LZB作業中裝載點)對話框，其中Point（點號）一項選擇Description。其餘項按預設設置。
2.3.5. 再按兩下F1鍵，就顯示出所有的轉換成DC文件格式的點號及坐標。
2.3.6. 按ESC鍵，在彈出的選項框中選擇F3鍵（Save and exit），保存數據並退回到TRIMMAP主菜單。至此，完成創建DC文件的全過程。

[sell=500]

二. DC文件的上裝
創建好DC文件後，下一步就是把DC文件上裝到在野外進行數據採集的測量控制器上（TDC1、TSC1），步驟如下：
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Send files,彈出Send files（發送文件）設置框，進行如下設置：
�8�5 Output device(輸出的設備)
選擇欲上裝數據的設備名，這里我們選擇Survey Controller v4.0(4.0版的測量控制器)
�8�5 Comm port（串列口）
選擇計算機和測量控制器連接時採用的串口,這里我們選擇com1。
�8�5 Max baud rate(最大波特率)
設置數據傳輸時採用的最大波特率，這里我們選擇38400。
�8�5 File type(文件類型)
輸入發送的文件類型，選擇DC file。
打開測量控制器，進入到數據傳送狀態，保證通訊參數的設置和Send files設置框一致後，單擊OK，彈出一個DC文件列表框，從中找到即將上裝的數據文件（HD99-185），再單擊OK，開始DC文件數據的上裝。
三. RTK數據處理
把理論坐標通過RTK測量放樣到實地並採集坐標數據後，即可進行RTK的內業數據後處理。具體步驟如下：
1. 建立一個新的Job來作為實際放樣點坐標資料庫。
在TRIMMAP主菜單，選取Job/New，開始一個新的測量作業，彈出一個Job initialisation details對話框，在對話框中作如下設置：
�8�5 Job identifier（作業標識）
因為儲存到Job中的測線不止一條，所以作業標識可以用測線名來標識，如這里我們可輸入185。
�8�5 Directory to store job in（儲存作業的目錄）
我們把實測的數據儲存到新建的C:\RTKDATA\目錄中去。
�8�5 Job name（作業的名稱）
簡要輸入作業主題的名稱。如：The Coordinates of HD99-185。
�8�5 上面三項設置完後，後面的幾項轉換參數就不用一個一個去手輸了，只須點按Copy parms（拷貝參數），在彈出的對話框中查找具有相同轉換參數的Job（比如新建的Job（LZB），單擊OK，拷貝參數到當前的Job中。
點擊OK即建立一個名為「185」的Job。
2. 從測量控制器中下裝採集的RTK數據
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Receive DC file,彈出Receive DC file（接收DC文件）對話框，進行以下各項設置：
�8�5 input device(輸出的設備)
選擇連接的欲下裝數據的設備名，這里我們選擇Survey Controller v4.0(4.0版的測量控制器)
�8�5 Communications port（串列口）
選擇計算機和測量控制器連接時採用的串口號，這里我們選擇com1。
�8�5 Max baud rate(最大波特率)
設置數據傳輸時採用的最大波特率，這里我們選擇38400。
各項設置好後，按OK，開始下裝數據。
3. DC文件的編輯及觀測數據質量檢驗
從測量控制器下裝完DC文件數據後，還要進行編輯。方法如下：
3.1. 運行本處自編的RAWEDIT.EXE程序，選擇欲編輯的DC文件，來剔除文件中原有的理論點坐標及在RTK作業中生成的多餘的、不影響測量成果的信息數據。
3.2. 再運行一個自編的DCQC.EXE程序，來檢查下裝的DC文件中各點觀測時的PDOP值、衛星數等質量控制情況，如果超限，則在編輯DC文件時刪去超限的點。
3.3. 在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/Edit DC file,彈出Edit DC file（編輯DC文件）對話框。點擊DC 文件列表項，在彈出的文件列表中找到欲編輯的DC文件（hd99-185），按OK後，進入DC文件(HD99-185)數據的編輯框，在此狀態下可以編輯DC 文件：修改輸錯的點號、天線高，刪除重復及錯誤的點號數據等。編輯時使用的功能鍵操作的方法參見第一章的2.3.3小節-- Options menu(操作菜單)常用功能鍵簡介。
3.4. 編輯完數據後，下一步就是對文件中的觀測數據進行質量檢驗了，按ESC鍵，彈出Tolerance checks(允許誤差檢查)輸入框，在輸入框中我們進行如下設置：
Vector uncertainty 0.20
如果向量誤差超過0.2m，那麼在報告中列出此點。
Confidence limit on vector uncertainty 95.0
向量誤差的置信度設為95。
Duplicate point tolerance 0.20
如果有重復的點位誤差超過0.2m，那麼在報告中列出此點。
註：向量誤差、重復點位誤差的限差設定視RTK作業要求而定，這里只是舉了個例子。
3.5. 單擊OK，在屏幕上即刻生成一份檢查報告。如果有超出限差以外的點，均列在報告的最上面。記下超限的點號，在野外進行補測。
3.6. 按ESC鍵，彈出一個功能列表框，常用功能簡略如下：
Transfer edited DC file to database
把編輯好的DC文件轉到資料庫中
Save and exit
保存編輯過的數據並退回到主菜單
Continue editing file
繼續編輯文件
View notepad
查看生成的檢查報告。如在TRIMMAP主菜單中選取 View/Clean notepad,可以清除檢查報告。
Print notepad
把檢查報告輸出到一個文件或是列印機中
在功能列表框中選擇Continue editing file（繼續編輯文件），再次編輯DC文件，刪除超限的點。
3.7. 編輯完後，按ESC鍵，又會重復出現本節3.4到3.5中的步驟，確保數據准確無誤後，按ESC鍵，從彈出的功能列表框中選擇Save file and exit（儲存文件並退出），保存編輯過的DC文件，返回到TRIMMAP主菜單。
4. 把編輯好的DC文件加到當前Job的資料庫中
在TRIMMAP主菜單，選取Tools/Process field data/DC file to database,彈出DC file to database對話框。在對話框中，點擊DC file項，從文件列表中選取剛編輯過的DC 文件（HD99-185），然後返回到對話框，單擊OK，開始把選好的DC文件數據傳入到當前資料庫中。
至此，已基本完成RTK數據的後處理工作。
四. 最終測量數據TXT格式文件的生成
我們實際上交的測量數據是北京新54系的平面直角坐標TXT格式的文件，而TRIMMAP中各測線的數據是以DC文件格式存在的，所以還要進行DC文件到TXT文件的轉換，具體步驟如下：
1. 生成一個北京54系CMB格式文件
1.1. 在TRIMMAP主菜單，選取Tools→Import/Export→Write/Read ASCII，彈出一個Write or read ASCII對話框，進行以下幾項設置：
�8�5 Action（操作）
選擇Create(創建)
�8�5 Output format（輸出的格式）
從列表中選擇Swift CMB（Standard）格式
�8�5 Output filename（輸出的文件名）
給輸出的文件起一個文件名及指定一個路徑（c:\swift\hd99-185.cmb）
1.2. 單擊Select points（選點），出現一排選擇按扭，常用的幾個按扭功能如下：
�8�5 Lasso（套索）
按下此紐，可實現用滑鼠在資料庫中把想轉換的點畫成一個套索來圈上，輸出到指定的格式文件時，只輸出套索中的數據。
�8�5 Field selection(區域選擇)
按下此紐，可任意選擇輸出的測線、點號。在彈出的對話框中：如果想從資料庫中選擇某條指定的測線，可在Desc（描述）中輸入一個測線中所有的點共有的信息（如：測線名hd99-185）；如果只想取某測線中的一段數據，可接著在「__to__」（從哪個號到哪個號）中輸入那一段數據的起始號。
�8�5 All（所有的）
按下此紐，將選擇資料庫中所有測線的點都按指定的格式輸出到一個文件。
1.3. 選好范圍後，點按OK，即在c:\swift\下生成了一個名為hd99-185.cmb的北京新54系CMB格式坐標文件。
註：經轉換生成的CMB文件中，ELEVATION（海拔高）一項顯示的是BJ54系的橢球高，而非海拔高。因此我們還要進行WGS84大地高到BJ54海拔高的轉換。
2. 生成一個WGS-84大地坐標文件
重復本章第1節的步驟，在Output format（輸出的格式）項中選擇WGS-84 FOR HEIGHT格式，然後再指定一個文件名（如c:\swift\hd99-185.84）即可。
註：生成的這個WGS-84大地坐標文件格式必須和HTOH軟體包中的X.BLH文件格式相一致。否則，在下一節執行F84.EXE時，程序執行出錯，不給轉換。
3. 大地高到海拔高的轉換
在HTOH軟體包中執行F84.EXE程序，根據提示輸入欲轉的84系大地坐標文件（hd99-185.84），再起一個輸出的54系海拔高文件名（如hd99-185.54）。在生成的hd99-185.54文件里「Normal_H」項所指既為各點的54系海拔高。
4. 數據合並
把轉換成海拔高的hd99-185.54文件中各點對應的「Normal_H」項海拔高數據加到hd99-185.cmb文件中，替換掉原來的「ELEVATION」項上的橢球高數據，合並為一個正確的54系的CMB格式坐標文件。
5. CMB文件檢查
在SWIFT3.0里運行T_CMBCHK.EXE，來進行理論坐標文件（llzb.cmb）與實測的轉成CMB格式的文件（hd99-185.cmb）的比較，檢查實際放樣點與理論點的坐標偏移量，如果超出了限差范圍，則要求重測。
6. 把CMB格式文件轉成TXT格式文件
保證CMB文件（hd99-185.cmb）數據准確無誤後，在SWIFT3.0中運行T_CON.EXE程序，把CMB文件（hd99-185.cmb）轉成最終上交的TXT成果文件（hd99-185.txt）。

❻ 大疆t30RTK基站未連接怎麼處理

摘要 需要通過APP進行連接設置，遙控器通過本地圖傳連接或4G網路獲取RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2的實時差分數據。

❼ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。

RTK基準站和移動站設置的詳細步驟如下：

1、內置電台1+N模式（作業距離短，一般小於3公里使用）

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-內置電 台」點擊「接受」；連接移動站，選擇「默認.•自啟動移動站-華測電台」（此時 基站移動站使用電台信道7,頻率461. 05(Mlz通訊）點擊「接受」

2、外掛電台1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-外掛電 台」點擊「接受」，設置外掛電台為信道7 (頻率461. 050MHz);連接移動站，選 擇「默認：自啟動移動站-華測電台」點擊「接受」。

3、網路1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站_內置網 絡+外掛電台」點擊「接受」（沒接外掛電台移動站僅網路可用，接了外掛電台並設置信道7,頻率461. 050MHz，移動站網路與電台都可用）；連接移動站，選擇 「默認：自啟動移動站-Apis網路」點擊「接受」，在彈出的輸入基站SN號中輸 入基準站SN號（SN號在接收機底部標簽上）。

4、C0RS模式

連接移動站，通過華測雲伺服器下載當地C0RS配置或新建一個C0RS配置， 新建方法：進入配置-工作模式-新建-是否設置RTK選擇「是工作方式（自 啟動移動站）一數據接收方式（手機卡在接收機中選擇網路，手機卡在手簿中選 擇手簿網路）-通訊協議（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-埠（C0RS埠）-APN (普通C0RS設置3GNET或C_ET,內網C0RS設置C0RS中心給的APN,電信手機卡需要填入撥號用戶名及密碼，移動聯通用戶不用）-源列表（CORS中心給）-用戶名及密碼正常填入-其他項目使用默認，點擊確定後輸入名稱完成。再選擇 新建的模式點擊「接受」

載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

❽ 網路RTK，設置好參數，怎樣點校正

1、基準站肯定要對中整平，對中是為了平面控制的准確，整平是為了高程的准備，還要量儀器高。
2、直接用手薄也可以點校正，在a點架基準站，到b點做點校正。
3、點校正求七參數至少要三個以知點，最好是四個，第四個用來檢驗，三參數的話一個就夠了，但精度不高，不建議使用，像土方測量，最好還是精度高一點。

❾ 什麼是網路RTK

RTK的工作原理決定了RTK測量至少需要兩台儀器，一台基準站，≥1台流動站；基準站對衛星進行觀測，並實時將數據通過數據鏈傳輸給流動站，流動站結合基準站的數據進行計算，從而得到厘米級的定位坐標。傳統RTK模式中基準站與流動站之間通過電台傳輸數據，在不同的時段信號都相對穩定。但每次作業換址或基站被意外移動，都需要重新架設基站，並且誤差隨著流動站的距離累積，作業距離受到限制。網路RTK的出現很好的解決了距離受限和基準站多次架設的問題。
在網路RTK中，有多個基準站，用戶不需要建立自己的基準站，用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里。
它的基本原理是在一個較大的區域內稀疏地、較均勻地布設多個基準站, 構成一個基準站網, 那麼我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設法消除或削弱各種系統誤差的影響, 獲得高精度的定位結果。
網路RTK由基準站網、數據處理中心和數據通信線路組成，基準站網實時採集觀測數據，並通過數據通信鏈將數據傳送給數據處理中心；數據中心根據流動站的近似坐標判斷流動站所在區域，然後將系統誤差信息播發給流動站，流動站根據收到的誤差信息修正觀測數據，從而得到精確的觀測數據。
以往傳統模式RTK工作至少需要兩台接收機，外業工作中搬來搬去很是麻煩，而網路RTK只需要一台帶有GPRS模塊的接收機，通過連接軟體登入當地cors系統，即可獲取厘米級定位坐標，大大減輕了外業工作的勞動強度。

❿ 在進行CORS-RTK測量時,CORS基站怎麼設置參數

1、打開SurPad4.0，連接儀器，點擊「移動站模式」。因為是網路基站，所以直接進行移動站設置即可。