工業控制網路設備如何分類

Ⅰ 了解工業控制

一、工業控制系統（Instrial Control System，ICS）
1、工業控制系統是指由計算機與工業過程式控制制部件組成的自動控制系統，它由控制器、感測器、傳送器、執行器和輸入/輸出介面等部分組成。這些組成部分通過工業通信線路，按照一定的通信協議進行連接，形成一個具有自動控制能力的工業生產製造或加工系統。
2、根據中華人民共和國公共安全行業標准中的信息安全等級保護工業控制系州燃孝統標准，可將通用的工業企業控制系統層次模型按照不同的功能從上到下劃分為5個邏輯層，依次為企業資源層、生產管理層、過程監控層、現場控制層和現場設備層。根據不同的層次結構劃分，各個層次在工控系統中發揮不同的功能。

二、工業控制網路
1、目前，工業控制網路還沒有一個標準的定義。工業控制網路就是工業控制系統中的網路部分，是一種把工廠中各個生產流程和自動化控制系統通過各種通信設備組織起來的通信網路。
2、工控網路由多個「網路節點冊稿」構成，這些網路節點是指分散在各個生產現場，具有相應數字通信能力的測量控制儀器。它採用規范、公開的通信協議，把現場匯流排當作通信連接的紐帶，從而使現場控制設備可以相互溝通，共同完成相應的生產任務。
3、實現測量監控是工業控制網路的基本任務，因此工業控制網路特別強調數據傳輸的完整性、可靠性和實時性，這就要求工業控制網路能夠提供相應的實時通信功能。
4、從發展過程來看，工控網路經歷了從傳統控制網路到現場匯流排，再到目前研究非常廣泛的無線網路以及工業乙太網的道路。

三、工業控制系統與工業控制網路
1、工業控制系統包括工業控制網路和所有的工業生產設備，而工業控制網路只側重工業控制系統中組成通信網路的元素，包括通信節點（包括上位機、控制器等）、通信網路（包括現場總段衫線、乙太網以及各類無線通信網路等）、通信協議（包括Modbus、Profibus等）。
2、許多企業對工業控制網路安全存在認識上的誤區：認為工業控制網路沒有直接接入互聯網，入侵者無法通過工業控制網路攻擊工業控制系統。而實際的情況是，企業的許多控制網路都是「開放的」，系統之間沒有有效的隔離。進一步，採用最新技術的黑客和惡意軟體甚至可以有效入侵物理隔離的網路。

不同於傳統的生產安全（Safety），工控系統網路安全（Security）是要防範和抵禦攻擊者通過惡意行為人為製造生產事故、損害或傷亡。可以說，沒有工控系統網路安全就沒有工業控制系統的生產安全。只有保證了系統不遭受惡意攻擊和破壞，才能有效地保證生產過程的安全。雖然工業控制網路安全問題同樣是由各種惡意攻擊造成的，但是工業控制網路安全問題與傳統IT系統的網路安全問題有著很大的區別。

Ⅱ 工業控制網路的目錄

第1章緒論11.1工業自動控制系統歷史11.1.1模擬儀表控制系統11.1.2直接數字控制系統21.1.3集散控制系統21.1.4現場匯流排控制系統31.2工業控制網路特點41.3傳統控制網路——現場匯流排41.3.1現場匯流排的定義41.3.2現場匯流排的發展歷程51.3.3工業控制網路國際標准51.4現代控制網路——工業乙太網71.4.1工業乙太網定義71.4.2工業乙太網的發展歷程71.4.3工業乙太網的特點81.4.4工業乙太網的標准81.4.5工業乙太網的發展前景91.5常用工業控制網路介紹91.5.1基金會現場匯流排(FF)91.5.2PROFIBUS101.5.3CIP111.5.4Modbus121.5.5CAN匯流排131.5.6LonWorks141.6工業控制網路發展趨勢14
第2章數據通信與計算機網路基礎162.1數據通信系統概述162.1.1數據通信系統組成162.1.2數據通信系統的性能指標172.2數據編碼技術172.2.1數字數據的模擬信號編碼172.2.2數字數據的數字信號編碼182.2.3數據同步方式192.3傳輸差錯及其檢測212.3.1奇偶校驗碼222.3.2校驗和232.3.3循環冗餘校驗碼242.4工業控制網路的節點252.4.1可編程式控制制器252.4.2感測器與變送器262.4.3執行器與驅動器262.4.4人機界面272.4.5網路互連設備272.5通信傳輸介質282.5.1雙絞線282.5.2同軸電纜282.5.3光纖292.5.4無線傳輸介質302.6網路拓撲結構302.6.1星型拓撲302.6.2匯流排型拓撲312.6.3環型拓撲312.6.4樹型拓撲322.7網路傳輸介質的訪問控制方式322.7.1載波監聽多路訪問/沖突檢測332.7.2令牌訪問控制方式332.7.3時分復用342.7.4輪詢342.7.5集總幀方式342.8OSI參考模型352.8.1OSI參考模型簡介352.8.2OSI參考模型的功能劃分362.8.3幾種典型控制網路的通信模型38
第3章Modbus現場匯流排403.1概述403.1.1Modbus的特點403.1.2Modbus的通信模型403.1.3通用Modbus幀413.1.4Modbus通信原理413.2Modbus物理層423.2.1RS-232介面標准423.2.2RS-485介面標准443.3Modbus串列鏈路層標准463.3.1Modbus的傳輸模式463.3.2Modbus差錯檢驗493.3.3Modbus的功能碼513.3.4Modbus協議編程實現593.4台達工業自動化設備603.4.1台達PLC簡介613.4.2台達觸摸屏623.4.3台達變頻器623.5Modbus系統組態643.5.1WPLSoft軟體介紹643.5.2Screen Editor軟體介紹663.5.3PLC與變頻器Modbus通信68實驗1Modbus網路系統設計72
第4章PROFIBUS現場匯流排734.1PROFIBUS概述734.1.1PROFIBUS簡介734.1.2PROFIBUS的通信參考模型744.1.3PROFIBUS的家族成員744.2PROFIBUS-DP的通信協議764.2.1PROFIBUS-DP的物理層764.2.2PROFIBUS-DP的數據鏈路層804.2.3PROFIBUS-DP的用戶層854.3PROFIBUS-DP設備簡介874.3.1西門子S7-300 PLC874.3.2遠程I/O904.3.3西門子觸摸屏TP 177B924.4PROFIBUS-DP系統924.4.1STEP7軟體介紹924.4.2WinCC flexible軟體介紹964.4.3PROFIBUS-DP系統組態97實驗2PROFIBUS系統設計101
第5章CAN匯流排1035.1CAN匯流排特點1035.2CAN匯流排通信模型1045.2.1CAN匯流排的物理層1045.2.2CAN匯流排的數據鏈路層1085.3CAN匯流排幀結構1095.3.1數據幀1095.3.2遠程幀1115.3.3出錯幀1115.3.4超載幀1125.3.5幀間空間1125.4CAN匯流排的錯誤處理機制1135.4.1錯誤類型1135.4.2錯誤界定規則1145.5SJA1000 CAN控制器1155.5.1SJA1000引腳功能1155.5.2SJA1000內部功能結構1165.5.3SJA1000內部存儲區分配1175.5.4SJA1000寄存器功能1185.6CAN匯流排收發器PCA82C2501265.6.1PCA82C250引腳功能1275.6.2PCA82C250內部功能結構1275.6.3PCA82C250的工作模式1285.7CAN匯流排節點設計1295.7.1CAN匯流排節點的硬體設計1295.7.2CAN匯流排節點的軟體設計132實驗3CAN匯流排節點一對一通信實驗134
第6章DeviceNet現場匯流排1356.1DeviceNet概述1356.1.1設備級的網路1356.1.2DeviceNet的特性1366.1.3DeviceNet的通信模式1366.2DeviceNet通信模型1366.2.1DeviceNet的物理層1376.2.2DeviceNet的數據鏈路層1406.2.3DeviceNet的應用層1406.3DeviceNet設備描述1436.3.1DeviceNet設備的對象模型1436.3.2DeviceNet設備的對象描述1446.3.3DeviceNet設備組態的數據源1456.4DeviceNet連接1456.4.1重復MAC ID檢測1466.4.2建立連接1476.4.3DeviceNet預定義主從連接組1516.4.4預定義主從連接的工作過程1526.5預定義主從連接實例1536.5.1顯示信息連接1536.5.2輪詢連接1546.5.3位選通連接1556.5.4狀態變化連接/循環連接1576.5.5多點輪詢連接1596.6台達DeviceNet設備簡介1616.6.1台達DNET掃描模塊1616.6.2台達DeviceNet遠程IO適配模塊1626.6.3DeviceNet通訊轉換模塊1636.7台達DeviceNet系統組態1656.7.1DeviceNetBuilder軟體介紹1656.7.2DeviceNet應用案例166實驗4DeviceNet系統設計實驗169
第7章CANopen現場匯流排1707.1CANopen概述1707.1.1CANopen的發展1707.1.2CANopen的特性1727.2CANopen通信模型1727.2.1CANopen的物理層1737.2.2CANopen的數據鏈路層1747.2.3CANopen的應用層1747.3台達CANopen設備簡介1937.3.1台達CANopen掃描模塊1937.3.2台達CANopen從站通信轉換模塊1947.4台達CANopen系統組態1957.4.1CANopen模塊設置介紹1957.4.2CANopen應用案例196實驗5CANopen系統設計實驗200
第8章工業乙太網2028.1工業乙太網簡介2028.1.1乙太網與工業乙太網2028.1.2工業乙太網的環境適應問題2038.1.3乙太網通信的非確定性問題2058.1.4實時乙太網2068.2EPA2078.2.1EPA的主要特點2088.2.2EPA的通信協議模型2088.2.3EPA的網路結構2098.3PROFINET2108.3.1PROFINET技術的起源2108.3.2PROFINET的主要技術特點2108.3.3PROFINET通信2128.3.4PROFINET與其他現場匯流排系統的集成2148.4HSE2148.4.1HSE的系統結構2148.4.2HSE與現場設備間的通信2158.4.3HSE的柔性功能塊2168.4.4HSE的鏈接設備2178.5Ethernet/IP2178.5.1Ethernet/IP概述2178.5.2Ethernet/IP的報文種類2178.5.3基於Ethernet/IP的工業乙太網組網2188.6Modbus TCP2218.6.1Modbus TCP概述2218.6.2Modbus TCP應用數據單元2238.6.3Modbus-RTPS2238.7台達工業乙太網設備簡介2248.7.1台達工業乙太網通信模塊2248.7.2台達工業乙太網遠程I/O模塊2258.7.3台達工業乙太網交換機2268.8台達工業乙太網系統組態2278.8.1DCISoft軟體介紹2278.8.2工業乙太網應用案例229實驗6工業乙太網系統設計實驗234
附錄AASCII碼表235附錄BCAN匯流排節點一對一通信參考程序236
參考文獻239

Ⅲ 網路設備分類

網路設備及部件是連接到網路中的物理實體。網路設備的種類繁多，且與日俱增。基本的網路設備旅猛虛跡有：計算機（無論其為個人電腦或伺服器）、集線器、交換機、網橋、路由器、網關、網路介面卡（NIC）、無線接入點（WAP）、列印機和調制解拆譽橋調器。

Ⅳ 網路互聯設備的分類

一、網路互連設備根據不同層實現的機理不一樣，又具體分為五類：

1、網路傳輸介質互聯設備

2、網路物理層互聯設備

3、數據鏈路層互聯設備

4、網路層互聯設備

5、應用層互聯設備

二、常用設備

三、網路互聯設備 -
互聯設備

1、中繼器

中繼器是區域網互連的最簡單設備，它工作在OSI體系結構的物理層，它接收並識別網路信號，然後再生信號並將其發送到網路的其他分支上。要保證中繼器能夠正確工作，首先要保證每一個分支中的數據包和邏輯鏈路協議是相同的。例如，在802.3以太區域網和802.5令牌環區域網之間，中繼器是無法使它們通信的。

但是，中繼器可以用來連接不同的物理介質，並在各種物理介質中傳輸數據包。某些多埠的中繼器很像多埠的集線器，它可以連接不同類型的介質。

中繼器是擴展網路的最廉價的方法。當擴展網路的目的是要突破距離和結點的限制時，並且連接的網路分支都不會產生太多的數據流量，成本又不能太高時，就可以考慮選擇中繼器。採用中繼器連接網路分支的數目要受具體的網路體系結構限制。

中繼器沒有隔離和過濾功能，它不能阻擋含有異常的數據包從一個分支傳到另一個分支。這意味著，一個分支出現故障可能影響到其它的每一個網路分支。

2、集線器

集線器是有多個埠的中繼器。簡稱HUB集線器是一種以星型拓撲結構將通信線路集中在一起的設備，相當於匯流排，工作在物理層，是區域網中應用最廣的連接設備，按配置形式分為獨立型hub，模塊化hub和堆疊式hub三種。

智能型HUB改進了一般HUB的缺點，增加了橋接能力，可濾掉不屬於自己網段的幀，增大網段的頻寬，且具有網管能力和自動檢測埠所連接的PC網卡速度的能力。

市場上常見有10M，100M等速率的HUB。

隨著計算機技術的發展，Hub又分為切換式、共享式和可堆疊共享式三種。

(1)切換式Hub

一個切換式Hub重新生成每一個信號並在發送前過濾每一個包，而且只將其發送到目的地址。切換式Hub可以使10Mbps和100Mbps的站點用於同一網段中。

(2)
共享式Hub共享式Hub提供了所有連接點的站點間共享一個最大頻寬。例如，一個連接著幾個工作站或伺服器的100Mbps共享式Hub所提供的最大頻寬為100Mbps，與它連接的站點共享這個頻寬。共享式Hub不過濾或重新生成信號，所有與之相連的站點必須以同一速度工作(10Mbps或100Mbps)。所以共享式Hub比切換式Hub價格便宜。

(3)堆疊共享式Hub堆疊共享式Hub是共享式Hub中的一種，當它們級連在一起時，可看作是網中的一個大Hub。

3、網橋

網橋(Bridge)是一個區域網與另一個區域網之間建立連接的橋梁。網橋是屬於數據鏈路層的一種設備，它的作用是擴展網路和通信手段，在各種傳輸介質中轉發數據信號，擴展網路的距離，同時又有選擇地將有地址的信號從一個傳輸介質發送到另一個傳輸介質，並能有效地限制兩個介質系統中無關緊要的通信。網橋可分為本地網橋和遠程網橋。本地網橋是指在傳輸介質允許長度范圍內互聯網路的網橋;遠程網橋是指連接的距離超過網路的常規范圍時使用的遠程橋，通過遠程橋互聯的區域網將成為城域網或廣域網。如果使用遠程網橋，則遠程橋必須成對出現。
在網路的本地連接中，網橋可以使用內橋和外橋。內橋是文件服務的一部分，通過文件伺服器中的不同網卡連接起來的區域網，由文件伺服器上運行的網路操作系統來管理。外橋安裝在工作站上，實現兩個相似或不同的網路之間的連接。外橋不運行在網路文件伺服器上，而是運行在一台獨立的工作站上，外橋可以是專用的，也可以是非專用的。作為專用網橋的工作站不能當普通工作站使用，只能建立兩個網路之間的橋接。而非專用網橋的工作站既可以作為網橋，也可以作為工作站。

4、網路交換機

交換式乙太網數據包的目的地址將以太包從原埠送至目的端，向不同的目的埠發送以太包時，就可以同時傳送這些以太包，達到提高網路實際吞吐量的效果。網路交換機可以同時建立多個傳輸路徑，所以在應用聯結多台伺服器的網段上可以收到明顯的效果。主要用於聯HUB，Server或分散式主幹網。

按採用技術對網路交換機進行分類：

（1）直通交換(cut—through)：一旦收到信息包中的目標地址，在收到全幀之前便開始轉發。適用於同速率埠和碰撞誤碼率低的環境。

（2）存儲轉發(store—and—forward)：確認收到的幀，過濾處理壞幀。適用於不同速率埠和碰撞，誤碼串高的環境。

5、橋由器

Brouter是網橋和路由器的合並。

6、路由器

路由器工作在OSI體系結構中的網路層，這意味著它可以在多個網路上交換和路由數據數據包。路由器通過在相對獨立的網路中交換具體協議的信息來實現這個目標。
比起網橋，路由器不但能過濾和分隔網路信息流、連接網路分支，還能訪問數據包中更多的信息。並且用來提高數據包的傳輸效率。

路由表包含有網路地址、連接信息、路徑信息和發送代價等。

路由器比網橋慢，主要用於廣域網或廣域網與區域網的互連。

路
由器(Router)是用於連接多個邏輯上分開的網路。邏輯網路是指一個單獨的網路或一個子網。當數據從一個子網傳輸到另一個子網時，可通過路由器來完成。因此，路由器具有判斷網路地址和選擇路徑的功能，它能在多網路互聯環境中建立靈活的連接，可用完全不同的數據分組和介質訪問方法連接各種子網。路由器是屬於網路應用層的一種互聯設備，只接收源站或其他路由器的信息，它不關心各子網使用的硬體設備，但要求運行與網路層協議相一致的軟體。路由器分本地路由器和遠程路由器，本地路由器是用來連接網路傳輸介質的，如光纖、同軸電纜和雙絞線;遠程路由器是用來與遠程傳輸介質連接並要求相應的設備，如電話線要配數據機，無線要通過無線接收機和發射機。

四、網路互聯設備 -
設備網關

在一個計算機網路中，當連接不同類型而協議差別又較大的網路時，則要選用網關設備。網關的功能體現在OSI模型的最高層，它將協議進行轉換，將數據重新分組，以便在兩個不同類型的網路系統之間進行通信。由於協議轉換是一件復雜的事，一般來說，網關只進行一對一轉換，或是少數幾種特定應用協議的轉換，網關很難實現通用的協議轉換。用於網關轉換的應用協議有電子郵件、文件傳輸和遠程工作站登錄等。
網關和多協議路由器(或特殊用途的通信伺服器)組合在一起可以連接多種不同的系統。

和網橋一樣網關可以是本地的，也可以是遠程的。

網關已成為網路上每個用戶都能訪問大型主機的通用工具。

網關把信息重新包裝的目的是適應目標環境的要求。

網關能互連異類的網路。

網關從一個環境中讀取數據，剝去數據的老協議，然後用目標網路的協議進行重新包裝。

網關的一個較為常見的用途是在區域網的微機和小型機或大型機之間作翻譯。

Ⅳ 工業網路的種類及其優缺點

工業網路在自動控制系統中的應用常有以下幾種形式：分布式控制系統DCS(Distr~uted ControlSystem)、現場匯流排控制系統FC(Fieldbus ControlSystem)及工業乙太網(Instrial F_．themet)，它們構成當今工業控制的主流，同時Intemet及Web技術的發展，促進工業控制系統向Web自動化的趨勢發展。(1)DCS系統又稱集散控制系統，是一種穩定、可靠、安全的工業控制方式，目前廣泛應用於國內各種工業控制現場。其基本思想是分散控制、集中管理，典型結構是上、下位機系統及其通信網路，上位機稱為操作站，下位機稱為控制站。操作站處於信息監控層，實現控制系統的控制操作、過程狀態及報警狀態顯示、歷史數據的收集和各種趨勢的顯示及報表生成與列印；控制站處於現場控制層，是對現場物理信號(包括模擬及開關信號)進行實時採集並進行數據處理、控制運算，並將結果傳送到上位機；系統的網路負責各控制站之間、操作站與控制站之間以及操作站之間的數據通信和聯絡。(2)FCS系統產生於2O世紀8O年代，是在DCS基礎上發展起來的，在智能現場設備、自動化系統之間提供了一個全數字化的、雙向的、多節點的通信鏈路。FCS的出現促進了現場設備的數字化和網路化，並且使現場控制的功能更加強大。相對於DCS一對一結構、採用單向信號傳輸、布線及調試成本高、互操作性相對較差等缺點，FCS最大的特點就是大大減少了布線及由此引起的調試、安裝、維護等其它成本，因而獲得了廣泛應用，發展非常迅速。目前世界上流行的現場匯流排有Profibus-DP、FF、DeviceNet、Lonworks、Modbus等4O多種。
(3)工業乙太網 具有現場匯流排開放性、互操作性、互換性、可集成性、數字化信號傳輸等特點，許多專家預測乙太網將會成為取代現場匯流排的一種最
佳選擇和最終發展方向。乙太網是IEFES02-3所支持的區域網標准，採用帶碰撞檢測的載波偵聽多路訪問技術(CSMA／CD)，在辦公自動化領域得到了廣泛應用。乙太網技術應用於實時性要求很高的工業控制領域，關鍵要採取有效手段避免CSMA／CD中的碰撞。由於乙太網通信帶寬得到大幅提高，5類雙絞線將接收和發送信號分開，並且採用了全雙工交換式乙太網交換機，以星形拓撲結構為其埠上的每個網路節點提供獨立帶寬，使連接在同一個交換機上面的不同設備不存在資源爭奪，隔離了載波偵聽，因此網路通信的實時性得到大大改善，保證了乙太網產品能真正應用於工業控制現場。而且乙太網技術成熟，連接電纜和介面設備價格相對較低，帶寬迅速增長，可以滿足現場設備對通信速度增加而原有匯流排技術不能滿足的場合的需求。
(4)Web自動化技術 Intemet網把全世界連成了一個整體，而Web技術引發了信息技術的革命。把Web技術應用到工業控制領域就產生了web自動化。web自動化的基本思想是只要需要，在任何時間和地點都可以對工業現場的數據進行實時訪問和控制。web數據採集和控制的基本要求是：必須要有一個能夠通過web網路和TCP／IP協議連接監控設備和過程數據的界面，即用戶界面層；要有一台能夠使所需顯示或控制頁面通過過程瀏覽器訪問的Web伺服器，即運行邏輯層；要有一個處理本地事務(即w曲伺服器)和遠端系統(即客戶端)之間數據接收和存儲的資料庫伺服器，即資料庫層。這就是典型的三層結構。第三層(資料庫層)第二層(運行邏輯層)第一層(用戶界面層)在web模式下可以實現用戶界面和運行邏輯的有效分離，用戶瀏覽器僅負責界面的顯示，操作者可直接通過瀏覽器訪問web伺服器上的各類信息而將運行邏輯遷移至web伺服器端；無需對客戶端的應用軟體進行安裝，也無需對客戶端的控制項進行注冊，應用軟體的升級很方便，如果應用程序的功能和運行邏輯需要改變，系統維護人員可直接在web伺服器上對相應的頁面和組件進行修改，用戶立即能得到新的功能。
(5)上述控制方式的應用特點 雖然FCS技術具有傳統DCS所無法比擬的優越性，但其推廣應用也受到諸多因素的制約，DCS並沒有也不會隨著FCS的發展而馬上退出現場過程式控制制的舞台，這是因為，首先，目前我國控制現場很多設備還不是智能儀表，不能直接與現場匯流排相連；其次，FCS的價格特別是智能設備比較昂貴，採用FCS的綜合價格仍高於DCS；第三，DCS也在不斷採用新技術，如與PLC(可編程序控制器)很好地融合、滲透和集成，普遍採用IPC作為其操作站，並且採用人工智慧技術等，DCS呈現出向綜合化和智能化發展的趨勢；第四，FCS標准種類繁多，不同標準的設備相互通訊一
般比較繁瑣i第五，在強調安全、可靠第一位的應用場合，更多地是考慮DCS技術的成熟和高可靠性，同時一些專家擔心FCS一旦通信線路故障將引整個系統的癱瘓。在電廠輔機系統如化學水處理系統，目前一般仍以DCS為主，在此基礎上局部採用FCS技術，組成混合系統，筆者稱之為FDCS系統(Fieldbus Distr~uted Control System)。對工業乙太網，目前已不僅僅只適用於工業網路控制系統的信息層，而且提供了現場控制級的應用，如SIEMENS公司的PLC提供專用的乙太網介面模塊，研華科技的新型智能模塊中內置了Web伺服器，使現場模塊具備網頁發布功能，通過網頁與外界直接交換信息。而web自動化技術的優點是，操作者可在現場之外，不受時間和空間限制，通過瀏覽器訪問web伺服器上的各類信息，方便電廠調度、指揮等部門瀏覽、查詢現場數據，或根據許可權發布控制命令，實現對現場設備的監控。

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Ⅵ 工業網路的工業網路的架構

現有的工業控制網路可以根據其應用場合的不同分為以下幾種[1]：
(1)SensorBus：低階網路，通常用來連接低階的感測器、執行器等現場設備，傳輸數據量最少，例如AS-i、Interbus-S。
(2)DeviceBus：它界定的范圍最廣，只要是能對網路化設備提供通信或診斷功能的都屬於這種類型。例如CANOpen、DeviceNet、LonWorks、Profibus-DP。
(3)FieldBus：通常是架構在Devicebus之上，用來傳輸大批量的數據，但傳輸速度較慢。有的也提供一些設備終端控制的功能，例如WorldFIP、Foundation Fieldbus、Profibus-PA。
(4)ControlBus：提供高階控制設備(例如PLC，CNC)間的對等網路通信(Peer-to-Peer)，例如ControlNet。
(5)EnterpriseNet：企業的骨幹網路，一般為Ethernet TCP/IP。
這五類網路的連接方式是，先將同一類型的網路串接起來，然後再把不同類型的網路通過Gateway連接起來。