『壹』 如何將矩陣數據直接傳入卷積神經網路
你好，對信號的特徵提取在數學上看其實就是做一個濾波的運算，實際上都是通過卷積來實現的。下面是一個matlab的實現：
function r= my_conv(a, b)
m=length(a);
n=length(b);
r=zeros(1, m+n-1);
for k = 1:m
c = a(k)*b;
d = r(1, k:k+n-1);
d = d+c;
r(1, k:k+n-1) = d;
end
『貳』 人工神經網路分類方法
從20世紀80年代末期，人工神經網路方法開始應用於遙感圖像的自動分類。目前，在遙感圖像的自動分類方面，應用和研究比較多的人工神經網路方法主要有以下幾種：
（1）BP（Back Propagation）神經網路，這是一種應用較廣泛的前饋式網路，屬於有監督分類演算法，它將先驗知識融於網路學習之中，加以最大限度地利用，適應性好，在類別數少的情況下能夠得到相當高的精度，但是其網路的學習主要採用誤差修正演算法，識別對象種類多時，隨著網路規模的擴大，需要的計算過程較長，收斂緩慢而不穩定，且識別精度難以達到要求。
（2）Hopfield神經網路。屬於反饋式網路。主要採用Hebb規則進行學習，一般情況下計算的收斂速度較快。這種網路是美國物理學家J.J.Hopfield於1982年首先提出的，它主要用於模擬生物神經網路的記憶機理。Hopfield神經網路狀態的演變過程是一個非線性動力學系統，可以用一組非線性差分方程來描述。系統的穩定性可用所謂的「能量函數」進行分析，在滿足一定條件下，某種「能量函數」的能量在網路運行過程中不斷地減少，最後趨於穩定的平衡狀態。Hopfield網路的演變過程是一種計算聯想記憶或求解優化問題的過程。
（3）Kohonen網路。這是一種由芬蘭赫爾辛基大學神經網路專家Kohonen（1981）提出的自組織神經網路，其採用了無導師信息的學習演算法，這種學習演算法僅根據輸入數據的屬性而調整權值，進而完成向環境學習、自動分類和聚類等任務。其最大的優點是最終的各個相鄰聚類之間是有相似關系的，即使識別時把樣本映射到了一個錯誤的節點，它也傾向於被識別成同一個因素或者一個相近的因素，這就十分接近人的識別特性。
『叄』 利用神經網路進行文本分類演算法綜述（持續更新中）
傳統的文本分類一般都是使用詞袋模型/Tf-idf作為特徵+機器學習分類器來進行分類的。隨著深度學習的發展，越來越多的神經網路模型被用來進行文本分類。本文將對這些神經網路模型做一個簡單的介紹。
本文介紹了一種詞向量模型，雖然算不得文本分類模型，但由於其可以說是fasttext的基礎。因此也簡單提一下。
作者認為cbow和skipgram及大部分詞向量模型都沒有考慮到單詞的多態性，而簡單的將一個單詞的多種形態視為獨立的單詞。例如like的不同形式有likes，liking，liked，likes，這些單詞的意思其實是相同的，但cbow/skipgram模型卻認為這些單詞是各自獨立的，沒有考慮到其形態多樣性。
因此作者提出了一個可以有效利用單詞字元級別信息的n-gram詞向量模型，該模型是以skipgram模式實現的。例如單詞 where，其n-gram表示為<wh, whe, her, ere, re>, where。其中<>分別表示前後綴。在原始的skipgram模型中，輸入僅僅只是where的onehot向量，而在此模型中輸入則變成了<wh, whe, her, ere, re>, where的onehot編碼的加和，有效的利用了字元級別的信息，因此效果更加好。
而在loss方面，文中採用了負采樣+binary LogisticRegression的策略。即對每一個目標單詞都預測為正負中的一種。
在本文中作者提供了一個基於神經網路的文本分類模型，這個模型是基於cbow的，與cbow非常類似。
和CBOW一樣，fastText模型也只有三層：輸入層、隱含層、輸出層（Hierarchical Softmax），輸入都是多個經向量表示的單詞，輸出都是一個特定的target，隱含層都是對多個詞向量的疊加平均。不同的是，CBOW的輸入是目標單詞的上下文，fastText的輸入是多個單詞及其n-gram特徵的embeding表示方式，這些特徵用來表示單個文檔；CBOW的輸入單詞被onehot編碼過，fastText的輸入特徵是被embedding過；CBOW的輸出是目標詞彙，fastText的輸出是文檔對應的類標。輸出層的實現同樣使用了層次softmax，當然如果自己實現的話，對於類別數不是很多的任務，個人認為是可以直接使用softmax的。
最後，貼一個Keras的模型fasttext簡化版。
基於詞向量表示，本文提出利用卷積神經網路來進行文本分類。其演算法如上圖所示：
在本文中，作者嘗試了多種不同的詞向量模式：
在上一篇文章中CNN網路的輸入一般是預訓練好的詞向量，而在本文中作者提出一種直接將embedding訓練與分類任務結合在一起，且能有效提取/保留詞序信息，也即有效訓練出n-gram的模型方法，其實也可以理解為一種利用CNN來進行embedding的方法。
此外，另一個問題是輸入序列長度變化問題（在上一篇文章textCNN中通過padding解決的？），在本文作者提出使用一個動態可變的pooling層來解決這個問題，使得卷積層輸出的大小是相同的。關於可變pooling其實與圖像識別中的 空間金字塔池化 (Spatial Pyramid Pooling) 是類似的。
這篇文章有點將fastText與TextCNN結合在一起的感覺，將n-gram embedding與分類任務結合在了一起進行訓練，通過CNN來進行Embedding。
Text Categorization via Region Embedding》
在本篇文章中作者提出了一個tv-embedding（即two-view embedding），它也屬於region embedding（也可以理解為ngram embedding）。這種方法與上面的bow-CNN表示相似，使用bow（bag of words）的方式來表示一個區域的詞句，然後通過某個區域（region，左右鄰域的單詞或詞句）來預測其前後的區域（單詞或詞句），即輸入區域是view1，target區域是view2。tv-embedding是單獨訓練的，在使用的時候與CNN中的embedding組合在一起（形成多個channel？）。作者認為，word2vec方法預訓練得到的embedding向量是普適性的，而通過特定任務的數據集的訓練得到tv-embedding具有任務相關的一些信息，更有利於提升我們的模型效果。
吐槽一下，這篇文章沒太看懂，也可能是英語太差，作者文章中沒有那種一眼就能讓人理解的網路圖，像textCNN的圖就非常一目瞭然，看圖就知道是怎麼做的了。
本文提出了一個使用監督學習加半監督預訓練的基於LSTM的文本分類模型。文章作者與上面相同，所以用到的很多技術可以說與上面也是同出一轍。因此簡單說下本文的一些思路。
作者認為已有的直接使用LSTM作為文本分類模型並直接將LSTM的最後一個輸出作為後續全連接分類器的方法面臨兩個問題：（1）這種方式一般都是與word embedding整合在一起（即輸入onehot經過一個embedding層再進入LSTM），但是embedding訓練不穩定，不好訓練；（2）直接使用LSTM最後一個輸出來表示整個文檔不準確，一般來說LSTM輸入中後面的單詞會在最後輸出中佔有較重的權重，但是這對於文章表示來說並不總是對的。因此作者對這兩點進行了改進：
本文其實可以看作是作者將自己前面的tv-embedding半監督訓練與RCNN的一個融合吧，大有一種一頓操作猛如虎，一看人頭0-5的感覺（因為作者的實驗結果跟一般的CNN相比其實也搶不了多少）。
本文的作者也是前面兩篇使用CNN來進行文本分類處理的文章的作者。因此在本文中，結合了前面兩篇文章提出的一些方法，並使用了一個深層的卷積神經網路。具體的細節包括：
更多詳細的關於DPCNN的細節可以查看 從DPCNN出發，撩一下深層word-level文本分類模型 。
本文提出了一種基於CNN+Attention的文本分類模型。作者認為已有的基於CNN的文本分類模型大都使用的是固定大小的卷積核，因此其學習到的表示也是固定的n-gram表示，這個n與CNN filter大小相關。但是在進行句子的語義表示時，不同句子發揮重要作用的ngram詞語常常是不同的，也即是變化的。因此，模型能根據句子來自適應的選擇每個句子最佳的n-gram對於提升模型的語義表示能力是非常關鍵的。本文便是由此思路提出了一種自適應的來選擇不同n-gram表示的模型。
本文模型在主題結構上參照了CV中的DenseNet，藉由DenseNet中的稠密連接來提取到豐富的n-gram特徵表示。舉例來說，在layer3的特徵不僅能學習到f(x1, x2, x3)，還能學習到f(x1(x2,x3))這種更多層次，更加豐富的特徵。網路的結構主要包括三部分：DenseCNN主網路，Attention mole和最後的全連接層分類網路。下面對這三部分進行簡單的說明：
本文通過Dense connection + Attention來自動獲取對於文本語義最重要的n-gram特徵，結果很好。但是缺點是，這個網路比較適合較短的文本，文中對輸入文本進行了padding補齊，對於不同數據集最大長度分別為50，100等，但這對於較長的文本明顯是不足的。因此對於較長的文本或許HAN這種借用RNN來不限制輸入長短的網路會更好。
本文提出了一種結合循環神經網路（RNN）和卷積神經網路來進行文本分類的方法，其結構如上圖所示，該網路可以分為三部分：
雖然說是RNN與CNN的結合，但是其實只用到了CNN中的pooling，多少有一點噱頭的意思。文中還提到了RCNN為什麼比CNN效果好的原因，即為什麼RCNN能比CNN更好的捕捉到上下文信息：CNN使用了固定大小window（也即kernel size）來提取上下文信息，其實就是一個n-gram。因此CNN的表現很大程度上受window大小的影響，太小了會丟失一些長距離信息，太大了又會導致稀疏性問題，而且會增加計算量。
在眾多自然語言處理任務中，一個非常突出的問題就是訓練數據不足，且標注難度大。因此文本提出了一種多任務共享的RNN模型框架，其使用多個不同任務數據集來訓練同一個模型共享參數，已達到擴充數據集的作用。
文中作者提出了三個模型，如上圖所示：
三個模型的訓練方式相同：
本文提出了一個層次LSTM+Attention模型。作者認為，雖然一篇文章有多個句子組成但真正其關鍵作用的可能是其中的某幾個，因此對各個句子施加了注意力機制，以使得對文章語義貢獻較多的句子佔有更多的權重。同樣的，組成一個句子的單詞有多個，但是發揮重要作用的可能就那麼幾個，因此使用注意力機制以使得重要單詞發揮更大的作用，這些便是本文的核心思想。整個網路可分為三層，兩個LSTM層分別用來進行word encode和sentence encode，最頂上為一個全連接分類層。若加上兩層注意力層，則可認為網路為5層。下面簡單聊聊這五層網路的結構：
總體來說，本文看起來還是比較有意思的，符合人閱讀文章的習慣，我們寫文章的時候也是有中心詞和中心句的。但是由於這個層級結構是否會導致訓練慢或者不好訓練還不得而知。最後，文中還提出對文章按長短先進行排序，長度相似的進入一個batch，這將訓練速度加快了3倍。
本文提出了一個基於圖神經網路的文本分類方法。該方法的主要思想是將所有文章及其包含的詞彙都放到一個圖網路裡面去，圖網路中的節點分為兩種類型：單詞節點和文章節點。其中連接單詞節點和文章節點的邊的權重使用TF-IDF來表示，而單詞與單詞之間邊的權重則是使用點互信息（PMI）來表示。點互信息與傳統語言模型中的條件概率計算方式非常相似。只不過PMI採用的是滑窗方式而條件概率是直接在所有語料中進行統計，可以認為是將所有語料當做一個大窗口，這時就又與PMI相同了。
A表示圖網路的鄰接矩陣，表示如下：
GCN同樣也是可以含有多層隱藏層的，其各個層的計算方式如下：
其中A'為歸一化對稱鄰接矩陣， W0 ∈ R^(m×k) 為權重矩陣，ρ是激活函數，例如 ReLU ρ(x) = max(0,x) 如前所述，可以通過疊加多個GCN層來合並更高階的鄰域信息：
其中j表示層數。
損失函數定義為所有已標記文檔的交叉熵誤差:
文中提到Text GCN運行良好的原因有兩個方面：
但是其也有一些缺：
總的來說，文章的idea還是挺有意思的，效果也還不錯。初識GCN可能還是有一點難以理解，可以參考如下資料進行進一步學習：
基於圖卷積網路的文本分類演算法
如何理解 Graph Convolutional Network（GCN）？
『肆』 怎麼用spss神經網路來分類數據
用spss神經網路分類數據方法如下：
神經網路演算法能夠通過大量的歷史數據，逐步建立和完善輸入變數到輸出結果之間的發展路徑，也就是神經網路，在這個神經網路中，每條神經的建立以及神經的粗細（權重）都是經過大量歷史數據訓練得到的，數據越多，神經網路就越接近真實。神經網路建立後，就能夠通過不同的輸入變數值，預測輸出結果。例如，銀行能夠通過歷史申請貸款的客戶資料，建立一個神經網路模型，用於預測以後申請貸款客戶的違約情況，做出是否貸款給該客戶的決策。本篇文章將用一個具體銀行案例數據，介紹如何使用SPSS建立神經網路模型，用於判斷將來申請貸款者的還款能力。
選取歷史數據建立模型，一般會將歷史數據分成兩大部分：訓練集和驗證集，很多分析者會直接按照數據順序將前70%的數據作為訓練集，後30%的數據作為驗證集。如果數據之間可以證明是相互獨立的，這樣的做法沒有問題，但是在數據收集的過程中，收集的數據往往不會是完全獨立的（變數之間的相關關系可能沒有被分析者發現）。因此，通常的做法是用隨機數發生器來將歷史數據隨機分成兩部分，這樣就能夠盡量避免相同屬性的數據被歸類到一個數據集當中，使得建立的模型效果能夠更加優秀。
在具體介紹如何使用SPSS軟體建立神經網路模型的案例之前，先介紹SPSS的另外一個功能：隨機數發生器。SPSS的隨機數發生器常數的隨機數據不是真正的隨機數，而是偽隨機數。偽隨機數是由演算法計算得出的，因此是可以預測的。當隨機種子（演算法參數）相同時，對於同一個隨機函數，得出的隨機數集合是完全相同的。與偽隨機數對應的是真隨機數，它是真正的隨機數，無法預測也沒有周期性。目前大部分晶元廠商都集成了硬體隨機數發生器，例如有一種熱雜訊隨機數發生器，它的原理是利用由導體中電子的熱震動引起的熱雜訊信號，作為隨機數種子。
『伍』 循環神經網路
花書中關於RNN的內容記錄於 https://www.jianshu.com/p/206090600f13 。
在前饋神經網路中，信息的傳遞是單向的，這種限制雖然使得網路變得更容易學習，但在一定程度上也減弱了神經網路模型的能力。在生物神經網路中，神經元之間的連接關系要復雜的多。 前饋神經網路可以看作是一個復雜的函數，每次輸入都是獨立的，即網路的輸出只依賴於當前的輸入。但是在很多現實任務中，網路的輸入不僅和當前時刻的輸入相關，也和其過去一段時間的輸出相關 。因此，前饋網路難以處理時序數據，比如視頻、語音、文本等。時序數據的長度一般是不固定的，而前饋神經網路要求輸入和輸出的維數都是固定的，不能任意改變。因此，當處理這一類和時序相關的問題時，就需要一種能力更強的模型。
循環神經網路（Recurrent Neural Network，RNN）是一類具有短期記憶能力的神經網路。在循環神經網路中，神經元不但可以接受其它神經元的信息，也可以接受自身的信息，形成具有環路的網路結構。 和前饋神經網路相比，循環神經網路更加符合生物神經網路的結構。循環神經網路已經被廣泛應用在語音識別、語言模型以及自然語言生成等任務上。循環神經網路的參數學習可以通過 隨時間反向傳播演算法 來學習。
為了處理這些時序數據並利用其歷史信息，我們需要讓網路具有短期記憶能力。而前饋網路是一個靜態網路，不具備這種記憶能力。
一種簡單的利用歷史信息的方法是建立一個額外的延時單元，用來存儲網路的歷史信息（可以包括輸入、輸出、隱狀態等）。比較有代表性的模型是延時神經網路。
延時神經網路是在前饋網路中的非輸出層都添加一個延時器，記錄最近幾次神經元的輸出。在第 個時刻，第 層神經元和第 層神經元的最近 次輸出相關，即：
延時神經網路在時間維度上共享權值，以降低參數數量。因此對於序列輸入來講，延時神經網路就相當於卷積神經網路 。
自回歸模型（Autoregressive Model，AR） 是統計學上常用的一類時間序列模型，用一個變數 的歷史信息來預測自己：
其中 為超參數， 為參數， 為第 個時刻的雜訊，方差 和時間無關。
有外部輸入的非線性自回歸模型（Nonlinear Autoregressive with ExogenousInputs Model，NARX） 是自回歸模型的擴展，在每個時刻 都有一個外部輸入 ，產生一個輸出 。NARX通過一個延時器記錄最近幾次的外部輸入和輸出，第 個時刻的輸出 為：
其中 表示非線性函數，可以是一個前饋網路， 和 為超參數。
循環神經網路通過使用帶自反饋的神經元，能夠處理任意長度的時序數據。
給定一個輸入序列 ，循環神經網路通過下面
公式更新帶反饋邊的隱藏層的活性值 ：
其中 ， 為一個非線性函數，也可以是一個前饋網路。
從數學上講，上式可以看成一個動力系統。動力系統（Dynamical System）是一個數學上的概念，指 系統狀態按照一定的規律隨時間變化的系統 。具體地講，動力系統是使用一個函數來描述一個給定空間（如某個物理系統的狀態空間）中所有點隨時間的變化情況。因此， 隱藏層的活性值 在很多文獻上也稱為狀態（State）或隱狀態（Hidden States） 。理論上，循環神經網路可以近似任意的非線性動力系統。
簡單循環網路（Simple Recurrent Network，SRN）是一個非常簡單的循環神經網路，只有一個隱藏層的神經網路。
在一個兩層的前饋神經網路中，連接存在相鄰的層與層之間，隱藏層的節點之間是無連接的。而 簡單循環網路增加了從隱藏層到隱藏層的反饋連接 。
假設在時刻 時，網路的輸入為 ，隱藏層狀態（即隱藏層神經元活性值） 不僅和當前時刻的輸入 相關，也和上一個時刻的隱藏層狀態 相關：
其中 為隱藏層的凈輸入， 是非線性激活函數，通常為Logistic函數或Tanh函數， 為狀態-狀態權重矩陣， 為狀態-輸入權重矩陣， 為偏置。上面兩式也經常直接寫為：
如果我們把每個時刻的狀態都看作是前饋神經網路的一層的話，循環神經網路可以看作是在時間維度上權值共享的神經網路 。下圖給出了按時間展開的循環神經網路。
由於循環神經網路具有短期記憶能力，相當於存儲裝置，因此其計算能力十分強大。 前饋神經網路可以模擬任何連續函數，而循環神經網路可以模擬任何程序。
定義一個完全連接的循環神經網路，其輸入為 ，輸出為 ：
其中 為隱狀態， 為非線性激活函數， 和 為網路參數。
這樣一個完全連接的循環神經網路可以近似解決所有的可計算問題 。
循環神經網路可以應用到很多不同類型的機器學習任務。根據這些任務的特點可以分為以下幾種模式： 序列到類別模式、同步的序列到序列模式、非同步的序列到序列模式 。
序列到類別模式主要用於序列數據的分類問題：輸入為序列，輸出為類別。比如在文本分類中，輸入數據為單詞的序列，輸出為該文本的類別。
假設一個樣本 為一個長度為 的序列，輸出為一個類別 。我們可以將樣本 按不同時刻輸入到循環神經網路中，並得到不同時刻的隱藏狀態 。我們可以將 看作整個序列的最終表示（或特徵），並輸入給分類器 進行分類：
其中 可以是簡單的線性分類器（比如Logistic 回歸）或復雜的分類器（比如多層前饋神經網路）
除了將最後時刻的狀態作為序列表示之外，我們還可以對整個序列的所有狀態進行平均，並用這個平均狀態來作為整個序列的表示：
同步的序列到序列模式 主要用於序列標注（Sequence Labeling）任務，即每一時刻都有輸入和輸出，輸入序列和輸出序列的長度相同 。比如詞性標注（Partof-Speech Tagging）中，每一個單詞都需要標注其對應的詞性標簽。
輸入為序列 ，輸出為序列 。樣本 按不同時刻輸入到循環神經網路中，並得到不同時刻的隱狀態 。每個時刻的隱狀態 代表當前和歷史的信息，並輸入給分類器 得到當前時刻的標簽 。
非同步的序列到序列模式也稱為 編碼器-解碼器（Encoder-Decoder）模型，即輸入序列和輸出序列不需要有嚴格的對應關系，也不需要保持相同的長度。 比如在機器翻譯中，輸入為源語言的單詞序列，輸出為目標語言的單詞序列。
在非同步的序列到序列模式中，輸入為長度為 的序列 ，輸出為長度為 的序列 。經常通過 先編碼後解碼 的方式來實現。先將樣本 按不同時刻輸入到一個循環神經網路（編碼器）中，並得到其編碼 。然後再使用另一個循環神經網路（解碼器）中，得到輸出序列 。為了建立輸出序列之間的依賴關系，在解碼器中通常使用非線性的自回歸模型。
其中 分別為用作編碼器和解碼器的循環神經網路， 為分類器， 為預測輸出 的向量表示。
循環神經網路的參數可以通過梯度下降方法來進行學習。給定一個訓練樣本 ，其中 為長度是 的輸入序列， 是長度為 的標簽序列。即在每個時刻 ，都有一個監督信息 ，我們定義時刻 的損失函數為：
其中 為第 時刻的輸出， 為可微分的損失函數，比如交叉熵。那麼整個序列上損失函數為：
整個序列的損失函數 關於參數 的梯度為：
即每個時刻損失 對參數 的偏導數之和。
循環神經網路中存在一個遞歸調用的函數 ，因此其計算參數梯度的方式和前饋神經網路不太相同。在循環神經網路中主要有兩種計算梯度的方式： 隨時間反向傳播（BPTT）和實時循環學習（RTRL）演算法。
隨時間反向傳播（Backpropagation Through Time，BPTT） 演算法的主要思想是通過類似前饋神經網路的錯誤反向傳播演算法來進行計算梯度。
BPTT演算法將循環神經網路看作是一個展開的多層前饋網路，其中「每一層」對應循環網路中的「每個時刻」。在「展開」的前饋網路中，所有層的參數是共享的，因此參數的真實梯度是將所有「展開層」的參數梯度之和 。
因為參數 和隱藏層在每個時刻 的凈輸入 有關，因此第 時刻的損失函數 關於參數 的梯度為：
其中 表示「直接」偏導數，即公式 中保持 不變，對 求偏導數，得到：
其中 為第 時刻隱狀態的第 維； 除了第 個值為 外，其餘都為 的行向量。
定義誤差項 為第 時刻的損失對第 時刻隱藏神經層的凈輸入 的導數，則：
從而：
寫成矩陣形式為：
由此得到整個序列的損失函數 關於參數 的梯度：
同理可得， 關於權重 和偏置 的梯度為：
在BPTT演算法中，參數的梯度需要在一個完整的「前向」計算和「反向」計算後才能得到並進行參數更新。如下圖所示。
與反向傳播的BPTT演算法不同的是，實時循環學習（Real-Time Recurrent Learning）是通過前向傳播的方式來計算梯度。
假設循環神經網路中第 時刻的狀態 為：
其關於參數 的偏導數為：
RTRL演算法從第1 個時刻開始，除了計算循環神經網路的隱狀態之外，還依次前向計算偏導數 。
兩種學習演算法比較：
RTRL演算法和BPTT演算法都是基於梯度下降的演算法，分別通過前向模式和反向模式應用鏈式法則來計算梯度。 在循環神經網路中，一般網路輸出維度遠低於輸入維度，因此BPTT演算法的計算量會更小，但BPTT演算法需要保存所有時刻的中間梯度，空間復雜度較高。RTRL演算法不需要梯度回傳，因此非常適合於需要在線學習或無限序列的任務中 。
循環神經網路在學習過程中的主要問題是由於 梯度消失或爆炸問題 ，很難建模長時間間隔（Long Range）的狀態之間的依賴關系。
在BPTT演算法中，我們有：
如果定義 ，則：
若 ，當 時， ，會造成系統不穩定，稱為梯度爆炸問題；相反，若 ，當 時， ，會出現和深度前饋神經網路類似的梯度消失問題。
雖然簡單循環網路理論上可以建立長時間間隔的狀態之間的依賴關系，但是由於梯度爆炸或消失問題，實際上只能學習到短期的依賴關系。這樣，如果t時刻的輸出 依賴於 時刻的輸入 ，當間隔 比較大時，簡單神經網路很難建模這種長距離的依賴關系，稱為 長程依賴問題（Long-Term dependencies Problem） 。
一般而言，循環網路的梯度爆炸問題比較容易解決，一般 通過權重衰減或梯度截斷來避免。 權重衰減是通過給參數增加 或 范數的正則化項來限制參數的取值范圍，從而使得 。梯度截斷是另一種有效的啟發式方法，當梯度的模大於一定閾值時，就將它截斷成為一個較小的數。
梯度消失是循環網路的主要問題。除了使用一些優化技巧外，更有效的方式就是改變模型，比如讓 ，同時使用 ，即：
其中 是一個非線性函數， 為參數。
上式中， 和 之間為線性依賴關系，且權重系數為1，這樣就不存在梯度爆炸或消失問題。但是，這種改變也丟失了神經元在反饋邊上的非線性激活的性質，因此也降低了模型的表示能力。
為了避免這個缺點，我們可以採用一種更加有效的改進策略：
這樣 和 之間為既有線性關系，也有非線性關系，並且可以緩解梯度消失問題。但這種改進依然存在兩個問題：
為了解決這兩個問題，可以通過引入 門控機制 來進一步改進模型。
為了改善循環神經網路的長程依賴問題，一種非常好的解決方案是引入門控機制來控制信息的累積速度，包括 有選擇地加入新的信息，並有選擇地遺忘之前累積的信息 。這一類網路可以稱為基於門控的循環神經網路（Gated RNN）。本節中，主要介紹兩種基於門控的循環神經網路： 長短期記憶網路和門控循環單元網路。
長短期記憶（Long Short-Term Memory，LSTM）網路 是循環神經網路的一個變體，可以有效地解決簡單循環神經網路的梯度爆炸或消失問題。
在 基礎上，LSTM網路主要改進在以下兩個方面：
其中 和 三個門（gate）來控制信息傳遞的路徑； 為向量元素乘積； 為上一時刻的記憶單元； 是通過非線性函數得到的候選狀態：
在每個時刻 ，LSTM網路的內部狀態 記錄了到當前時刻為止的歷史信息。
在數字電路中，門（Gate）為一個二值變數{0, 1}，0代表關閉狀態，不許任何信息通過；1代表開放狀態，允許所有信息通過。LSTM網路中的「門」是一種「軟」門，取值在(0, 1) 之間，表示 以一定的比例運行信息通過 。LSTM網路中三個門的作用為：
（1）遺忘門 控制上一個時刻的內部狀態 需要遺忘多少信息。
（2）輸入門 控制當前時刻的候選狀態 有多少信息需要保存。
（3）輸出門
『陸』 如何把大量數據導入神經網路模型中
有同樣的問題,將數據倒入XLS中那也是是手動的一個一個的讀取要是想連續的讀取是不是應該編寫一個程序?
『柒』 神經網路模型-27種神經網路模型們的簡介
【1】Perceptron(P) 感知機
【1】感知機
感知機是我們知道的最簡單和最古老的神經元模型，它接收一些輸入，然後把它們加總，通過激活函數並傳遞到輸出層。
【2】Feed Forward(FF)前饋神經網路
【2】前饋神經網路
前饋神經網路（FF），這也是一個很古老的方法——這種方法起源於50年代。它的工作原理通常遵循以下規則：
1.所有節點都完全連接
2.激活從輸入層流向輸出，無回環
3.輸入和輸出之間有一層（隱含層）
在大多數情況下，這種類型的網路使用反向傳播方法進行訓練。
【3】Radial Basis Network(RBF) RBF神經網路
【3】RBF神經網路
RBF 神經網路實際上是 激活函數是徑向基函數 而非邏輯函數的FF前饋神經網路（FF）。兩者之間有什麼區別呢？
邏輯函數--- 將某個任意值映射到[0 ,... 1]范圍內來，回答「是或否」問題。適用於分類決策系統，但不適用於連續變數。
相反， 徑向基函數--- 能顯示「我們距離目標有多遠」。 這完美適用於函數逼近和機器控制（例如作為PID控制器的替代）。
簡而言之，RBF神經網路其實就是， 具有不同激活函數和應用方向的前饋網路 。
【4】Deep Feed Forword(DFF)深度前饋神經網路
【4】DFF深度前饋神經網路
DFF深度前饋神經網路在90年代初期開啟了深度學習的潘多拉盒子。 這些依然是前饋神經網路，但有不止一個隱含層 。那麼，它到底有什麼特殊性？
在訓練傳統的前饋神經網路時，我們只向上一層傳遞了少量的誤差信息。由於堆疊更多的層次導致訓練時間的指數增長，使得深度前饋神經網路非常不實用。 直到00年代初，我們開發了一系列有效的訓練深度前饋神經網路的方法; 現在它們構成了現代機器學習系統的核心 ，能實現前饋神經網路的功能，但效果遠高於此。
【5】Recurrent Neural Network(RNN) 遞歸神經網路
【5】RNN遞歸神經網路
RNN遞歸神經網路引入不同類型的神經元——遞歸神經元。這種類型的第一個網路被稱為約旦網路（Jordan Network），在網路中每個隱含神經元會收到它自己的在固定延遲（一次或多次迭代）後的輸出。除此之外，它與普通的模糊神經網路非常相似。
當然，它有許多變化 — 如傳遞狀態到輸入節點，可變延遲等，但主要思想保持不變。這種類型的神經網路主要被使用在上下文很重要的時候——即過去的迭代結果和樣本產生的決策會對當前產生影響。最常見的上下文的例子是文本——一個單詞只能在前面的單詞或句子的上下文中進行分析。
【6】Long/Short Term Memory (LSTM) 長短時記憶網路
【6】LSTM長短時記憶網路
LSTM長短時記憶網路引入了一個存儲單元，一個特殊的單元，當數據有時間間隔（或滯後）時可以處理數據。遞歸神經網路可以通過「記住」前十個詞來處理文本，LSTM長短時記憶網路可以通過「記住」許多幀之前發生的事情處理視頻幀。 LSTM網路也廣泛用於寫作和語音識別。
存儲單元實際上由一些元素組成，稱為門，它們是遞歸性的，並控制信息如何被記住和遺忘。
【7】Gated Recurrent Unit (GRU)
【7】GRU是具有不同門的LSTM
GRU是具有不同門的LSTM。
聽起來很簡單，但缺少輸出門可以更容易基於具體輸入重復多次相同的輸出，目前此模型在聲音（音樂）和語音合成中使用得最多。
實際上的組合雖然有點不同：但是所有的LSTM門都被組合成所謂的更新門(Update Gate)，並且復位門(Reset Gate)與輸入密切相關。
它們比LSTM消耗資源少，但幾乎有相同的效果。
【8】Auto Encoder (AE) 自動編碼器
【8】AE自動編碼器
Autoencoders自動編碼器用於分類，聚類和特徵壓縮。
當您訓練前饋(FF)神經網路進行分類時，您主要必須在Y類別中提供X個示例，並且期望Y個輸出單元格中的一個被激活。 這被稱為「監督學習」。
另一方面，自動編碼器可以在沒有監督的情況下進行訓練。它們的結構 - 當隱藏單元數量小於輸入單元數量（並且輸出單元數量等於輸入單元數）時，並且當自動編碼器被訓練時輸出盡可能接近輸入的方式，強制自動編碼器泛化數據並搜索常見模式。
【9】Variational AE (VAE) 變分自編碼器
【9】VAE變分自編碼器
變分自編碼器，與一般自編碼器相比，它壓縮的是概率，而不是特徵。
盡管如此簡單的改變，但是一般自編碼器只能回答當「我們如何歸納數據？」的問題時，變分自編碼器回答了「兩件事情之間的聯系有多強大？我們應該在兩件事情之間分配誤差還是它們完全獨立的？」的問題。
【10】Denoising AE (DAE) 降噪自動編碼器
【10】DAE降噪自動編碼器
雖然自動編碼器很酷，但它們有時找不到最魯棒的特徵，而只是適應輸入數據（實際上是過擬合的一個例子）。
降噪自動編碼器（DAE）在輸入單元上增加了一些雜訊 - 通過隨機位來改變數據，隨機切換輸入中的位，等等。通過這樣做，一個強制降噪自動編碼器從一個有點嘈雜的輸入重構輸出，使其更加通用，強制選擇更常見的特徵。
【11】Sparse AE (SAE) 稀疏自編碼器
【11】SAE稀疏自編碼器
稀疏自編碼器（SAE）是另外一個有時候可以抽離出數據中一些隱藏分組樣試的自動編碼的形式。結構和AE是一樣的，但隱藏單元的數量大於輸入或輸出單元的數量。
【12】Markov Chain (MC) 馬爾科夫鏈
【12】Markov Chain (MC) 馬爾科夫鏈
馬爾可夫鏈（Markov Chain, MC）是一個比較老的圖表概念了，它的每一個端點都存在一種可能性。過去，我們用它來搭建像「在單詞hello之後有0.0053％的概率會出現dear，有0.03551%的概率出現you」這樣的文本結構。
這些馬爾科夫鏈並不是典型的神經網路，它可以被用作基於概率的分類（像貝葉斯過濾），用於聚類（對某些類別而言），也被用作有限狀態機。
【13】Hopfield Network (HN) 霍普菲爾網路
【13】HN霍普菲爾網路
霍普菲爾網路（HN）對一套有限的樣本進行訓練，所以它們用相同的樣本對已知樣本作出反應。
在訓練前，每一個樣本都作為輸入樣本，在訓練之中作為隱藏樣本，使用過之後被用作輸出樣本。
在HN試著重構受訓樣本的時候，他們可以用於給輸入值降噪和修復輸入。如果給出一半圖片或數列用來學習，它們可以反饋全部樣本。
【14】Boltzmann Machine (BM) 波爾滋曼機
【14】 BM 波爾滋曼機
波爾滋曼機（BM）和HN非常相像，有些單元被標記為輸入同時也是隱藏單元。在隱藏單元更新其狀態時，輸入單元就變成了輸出單元。（在訓練時，BM和HN一個一個的更新單元，而非並行）。
這是第一個成功保留模擬退火方法的網路拓撲。
多層疊的波爾滋曼機可以用於所謂的深度信念網路，深度信念網路可以用作特徵檢測和抽取。
【15】Restricted BM (RBM) 限制型波爾滋曼機
【15】 RBM 限制型波爾滋曼機
在結構上，限制型波爾滋曼機（RBM）和BM很相似，但由於受限RBM被允許像FF一樣用反向傳播來訓練（唯一的不同的是在反向傳播經過數據之前RBM會經過一次輸入層）。
【16】Deep Belief Network (DBN) 深度信念網路
【16】DBN 深度信念網路
像之前提到的那樣，深度信念網路（DBN）實際上是許多波爾滋曼機（被VAE包圍）。他們能被連在一起（在一個神經網路訓練另一個的時候），並且可以用已經學習過的樣式來生成數據。
【17】Deep Convolutional Network (DCN) 深度卷積網路
【17】 DCN 深度卷積網路
當今，深度卷積網路（DCN）是人工神經網路之星。它具有卷積單元（或者池化層）和內核，每一種都用以不同目的。
卷積核事實上用來處理輸入的數據，池化層是用來簡化它們（大多數情況是用非線性方程，比如max），來減少不必要的特徵。
他們通常被用來做圖像識別，它們在圖片的一小部分上運行（大約20x20像素）。輸入窗口一個像素一個像素的沿著圖像滑動。然後數據流向卷積層，卷積層形成一個漏斗（壓縮被識別的特徵）。從圖像識別來講，第一層識別梯度，第二層識別線，第三層識別形狀，以此類推，直到特定的物體那一級。DFF通常被接在卷積層的末端方便未來的數據處理。
【18】Deconvolutional Network (DN) 去卷積網路
【18】 DN 去卷積網路
去卷積網路（DN）是將DCN顛倒過來。DN能在獲取貓的圖片之後生成像（狗：0，蜥蜴：0，馬：0，貓：1）一樣的向量。DNC能在得到這個向量之後，能畫出一隻貓。
【19】Deep Convolutional Inverse Graphics Network (DCIGN) 深度卷積反轉圖像網路
【19】 DCIGN 深度卷積反轉圖像網路
深度卷積反轉圖像網路（DCIGN），長得像DCN和DN粘在一起，但也不完全是這樣。
事實上，它是一個自動編碼器，DCN和DN並不是作為兩個分開的網路，而是承載網路輸入和輸出的間隔區。大多數這種神經網路可以被用作圖像處理，並且可以處理他們以前沒有被訓練過的圖像。由於其抽象化的水平很高，這些網路可以用於將某個事物從一張圖片中移除，重畫，或者像大名鼎鼎的CycleGAN一樣將一匹馬換成一個斑馬。
【20】Generative Adversarial Network (GAN) 生成對抗網路
【20】 GAN 生成對抗網路
生成對抗網路（GAN）代表了有生成器和分辨器組成的雙網路大家族。它們一直在相互傷害——生成器試著生成一些數據，而分辨器接收樣本數據後試著分辨出哪些是樣本，哪些是生成的。只要你能夠保持兩種神經網路訓練之間的平衡，在不斷的進化中，這種神經網路可以生成實際圖像。
【21】Liquid State Machine (LSM) 液體狀態機
【21】 LSM 液體狀態機
液體狀態機（LSM）是一種稀疏的，激活函數被閾值代替了的（並不是全部相連的）神經網路。只有達到閾值的時候，單元格從連續的樣本和釋放出來的輸出中積累價值信息，並再次將內部的副本設為零。
這種想法來自於人腦，這些神經網路被廣泛的應用於計算機視覺，語音識別系統，但目前還沒有重大突破。
【22】Extreme Learning Machine (ELM) 極端學習機
【22】ELM 極端學習機
極端學習機（ELM）是通過產生稀疏的隨機連接的隱藏層來減少FF網路背後的復雜性。它們需要用到更少計算機的能量，實際的效率很大程度上取決於任務和數據。
【23】Echo State Network (ESN) 回聲狀態網路
【23】 ESN 回聲狀態網路
回聲狀態網路（ESN）是重復網路的細分種類。數據會經過輸入端，如果被監測到進行了多次迭代（請允許重復網路的特徵亂入一下），只有在隱藏層之間的權重會在此之後更新。
據我所知，除了多個理論基準之外，我不知道這種類型的有什麼實際應用。。。。。。。
【24】Deep Resial Network (DRN) 深度殘差網路
【24】 DRN 深度殘差網路
深度殘差網路（DRN）是有些輸入值的部分會傳遞到下一層。這一特點可以讓它可以做到很深的層級（達到300層），但事實上它們是一種沒有明確延時的RNN。
【25】Kohonen Network (KN) Kohonen神經網路
【25】 Kohonen神經網路
Kohonen神經網路（KN）引入了「單元格距離」的特徵。大多數情況下用於分類，這種網路試著調整它們的單元格使其對某種特定的輸入作出最可能的反應。當一些單元格更新了， 離他們最近的單元格也會更新。
像SVM一樣，這些網路總被認為不是「真正」的神經網路。
【26】Support Vector Machine (SVM)
【26】 SVM 支持向量機
支持向量機（SVM）用於二元分類工作，無論這個網路處理多少維度或輸入，結果都會是「是」或「否」。
SVM不是所有情況下都被叫做神經網路。
【27】Neural Turing Machine (NTM) 神經圖靈機
【27】NTM 神經圖靈機
神經網路像是黑箱——我們可以訓練它們，得到結果，增強它們，但實際的決定路徑大多數我們都是不可見的。
神經圖靈機（NTM）就是在嘗試解決這個問題——它是一個提取出記憶單元之後的FF。一些作者也說它是一個抽象版的LSTM。
記憶是被內容編址的，這個網路可以基於現狀讀取記憶，編寫記憶，也代表了圖靈完備神經網路。