伺服控制器如何用網路通訊

❶ 三菱FX2N+FX2N-485-BD怎麼與支持MODBUS通訊協議的伺服驅動器通訊（驅動器支持48

可以用無協議指令RS
信捷這個PLC支持MODBUS，但是位置控制類脈沖卻不能像三菱一樣可以寫好幾條Y0 Y1，不能多輸出點同時存在。

MODBUS通訊協議：
1.Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用於工業現場的匯流排協議。
2.ModBus網路是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬體、亦包括軟體。它可應用於各種數據採集和過程監控。
3.ModBus網路只有一個主機，所有通信都由他發出。網路可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。採用這個系統，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。
4.為更好地普及和推動Modbus在基於乙太網上的分布式應用，目前施耐德公司已將Modbus協議的所有權移交給IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自動化介面）組織，並成立了Modbus-IDA組織，為Modbus今後的發展奠定了基礎。在中國，Modbus已經成為國家標准GB/T19582-2008。據不完全統計：截止到2007年，Modbus的節點安裝數量已經超過了1000萬個。
5.Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網路（例如乙太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標准。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網路，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網路進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
6.當在一Modbus網路上通信時，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發來的消息，決定要產生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網路上，包含了Modbus協議的消息轉換為在此網路上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網路解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
7.此協議支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協議作為他們之間的通訊標准。

❷ 三菱plc與三菱伺服控制器通訊設置

方式多種，不知道你用的哪種方式。可以給你羅列幾種。
1. 簡單方式： CClink 或者 IO控制，僅適用簡單控制場合，比如幾個點到點運動。
2. 定位模塊： 用脈沖或者光纖網發送命令給伺服控制器，可以做插補等一些稍微復雜的功能。
3. 運動CPU ：可以做跟隨，飛鋸之類高級功能

❸ 三菱伺服驅動器用什麼軟體能與計算機通信

三菱有對應的軟體,有MT Works和SETUP221E。

伺服電機和伺服驅動器，有專門的編碼器反饋線，還有伺服驅動器到伺服電機的輸出電源錢。

計算機和伺服驅動器連接，需要專門的通訊線，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通訊線不一樣。

計算機要和伺服驅動器通訊，例如讀取/設置伺服驅動器的參數等，需要在計算機安裝對應的軟體才可以的。

(3)伺服控制器如何用網路通訊擴展閱讀：

驅動器接法:

VDD與OPC用線短接。

SG:com(0V)與下列幾點連接(也可以用線直接短接) 。

1、EMG:緊急停止開關(常閉點)。

2、LSP:接限位開關(常閉點)LSN:接限位開關(常閉點)。

3、SON:伺服啟動，PLC輸出側控制(可不接，在參數里設成開機自動運行)。

4、RES:伺服復位，PLC輸出側控制。

❹ 歐姆龍PLC用RS-485與台達A2伺服驅動器通訊問題求教

歐姆龍PLC用RS-485與台達A2伺服驅動器通訊問題？

想要知道不同品牌的PLC可編程式控制制模塊怎麼與伺服驅動器進行通訊，能讀懂一種，相信其他品牌的通訊問題也就能得到相應的解決。下面就給舉個例子關於三菱plc與伺服驅動器之間的通信，希望有幫助。

交流伺服系統具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點，廣泛應用於數控機床、機器人等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合，如機床的進給驅動等。一般通用型伺服驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制伺服電機的位置與速度。在先進的伺服驅動器上，已經開始採用網路匯流排控制技術，即此類驅動器與主控制器(如PLC)之間採用通用現場匯流排連接，並以網路通信的形式進行二者間的數據交換，實現驅動器調試監控以及運行過程式控制制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網路控制型交流伺服驅動器MR—J3為例，對二者間的通信進行闡述。

1 PLC與伺服驅動器間的通信網路介面

在網路系統中，將具有數據交換控制權的設備稱為網路主站，PLC、CNC、外部計算機等是常用的網路主站。而將只能接收與執行網路控制命令的設備稱為網路從站，伺服驅動器、變頻器、主軸驅動器等是常用的網路從站。網路設備之間通過通信電纜(網路匯流排連接)。網路中的1個主站可以對1或n個從站進行通信與控制。根據實際應用，本例中主站為PLC，多個從站為伺服驅動器和變頻器，即採用1：n的網路鏈接方式。通信系統構成如圖1所示。採用RS-485匯流排構成控制網路，以主從式結構，主站(PLC)對各從站(伺服驅動器、變頻器等)進行運行控制，即PLC通過RS-485匯流排與伺服驅動器、變頻器通信，完成對它們控制命令字寫入和實時運行狀態字讀取功能。

如圖1所示，PLC採用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模塊、Q61P電源、QJ71C24N串列通信模塊及Q38B基板。伺服驅動器採用三菱網路控制型交流伺服驅動器MR-J3。C24N為Q系列PLC的專用串列通信模塊，支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串列通信介面傳輸標准，支持全雙工和半雙工通信，通信速率設定范圍為50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485介面進行通信時，最長通信距離為1 200 m。RS-485介面定義為2線制半雙工一對多通信，但也可以根據外部設備的需要接成4線制。伺服驅動器的通信介面為CN3。C24N與CN3的硬體連接如圖2所示，最大連接距離應在30In以內。

圖1通信系統構成框圖

PLC執行通信程序，發送格式A或格式B形式的控制命令，同樣PLC執行通信程序接收格式C或格式D形式的執行結果數據，來實現與驅動器的通信。其中SOH為控制命令代號；從站地址為對應驅動器的編號；STX為數據開始標志；指令代碼規定了驅動器要進行的操作；數據號用於指定參數號、運行參數等；指令數據為1～16幀，用於數據寫入與運行控制命令，以發送參數值等；ETX為數據結束標志；讀出數據為驅動器內部工作狀態數據或參數值；出錯代碼為命令執行時的錯誤信息。

鑒於PLC通信程序的編寫與調試非常繁雜，三菱電機提供了可視化編程的軟體包CX Cconfiguratorsc，該軟體用於配置C24系列模塊的各種參數和進行編程。所以進行參數設置及通信程序編制都是通過該軟體編寫的。在編寫PLC通信程序前，需先製作發送功能塊與接收功能塊。利用CX Configurator—SC軟體包中的FB Support功能來完成PLC各種功能塊的製作。用於通信的發送功能塊與接收功能塊的製作有三步：

a．製作控制命令格式與執行結果數據格式按照MR—J3通信協議所規定的格式A、格式B製作發送數據幀格式；按照MR—J3通信協議所規定的格式C、格式D製作接收數據幀格式；

b．製作控制命令內容與執行結果數據內容按照格式A或格式B填入相應的發送內容(數據或形參)，按照格式C或格式D填入相應的接收內容(數據或形參)；

c．製作發送與接收功能塊

製作的該功能塊用於完成數據發送與接收。在機床的進給驅動中，發送數據主要用於實現電機速度命令給定，接收數據主要用於電機實際運行狀態的讀取。

最後分別對各功能塊進行編譯，就可以用其編制PLC通信程序了。

本系統中，PLC通過RS-485匯流排與多個伺服驅動器、變頻器等進行通信，向它們寫入控制命令字，讀取它們的運行數據。這樣能方便地完成對各伺服驅動器、變頻器等的運行控制。若配以觸摸屏則可以隨時控制加工過程，了解工藝參數，對各種故障及時記錄並報警。

希望通過以上的例子，可以舉一反三進行解決所遇到的問題~

❺ 台達伺服電機怎樣與PLC通信

台達伺服電機的工作原理與交流感應電動機相同：在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

台達伺服驅動器支持RS-232/RS-485通訊，ASD-A2系列伺服除了支持RS-232/RS-485通訊之外，還支持CANopen通訊。

台達伺服驅動器與PLC通訊可以採用RS-485通訊或者CANopen通訊（ASD-A2系列）。如果RS-485通訊是一種比較經濟的選擇，因為通訊電纜相對便宜。

(5)伺服控制器如何用網路通訊擴展閱讀：

隨著世界能源供應的日趨緊張，可再生能源光伏產品發展迅猛，據行業統計2005年全國太陽能電池產能為300MW，到 2007年已發展到1000MW.

到2010年我國太陽能電池/組件產能將達到5000MW以上，顯示出對單晶和多晶硅有很大的市場需求，比原來的市場預期提前了10年以上，也預示出單晶硅爐的市場需求將成倍增長。

❻ 觸摸屏，PLC，伺服控制器,伺服電機 他們之間怎麼連接起來

一、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機之間的連接順序如下：

通過專用的數據線，就可以將他們有機的聯系起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。

二、關於觸摸屏：

觸摸屏（touch screen）又稱為「觸控屏」、「觸控面板」，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統可根據預先編程的程式驅動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，並藉由液晶顯示畫面製造出生動的影音效果。

三、關於PLC

PLC：可編程邏輯控制器，它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

四、關於伺服驅動器

伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

五、關於伺服電機：

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

❼ PLC如何與伺服通訊

PLC控制伺服通常是通過信號線或是專有網路進行通訊，信號線通常就是直接按照伺服的要求將 PLC側的軸控制模塊或是PLC本身和伺服之間的指定埠進行常規接線，這樣PLC發送信號伺服驅動器就可以接收到並做相應的運動。

例如三菱PLC與伺服電機採用的是RS485通訊方式，由三菱PLC發送字元串控制電機運轉是否可行，建議可以嘗試使用無協議通信功能（RS指令）來實現PLC和伺服電機的全面通訊。

(7)伺服控制器如何用網路通訊擴展閱讀：

PLC控制伺服注意事項：

1、PLC要選擇晶體管型號的，即MT的，這是最基本的要求。

2、注意各種PLC的脈沖輸出頻率及數目，FX1S、FX1N的為2路100KHz脈沖，FX2N的為2路20KHz，FX3U為3路100KHz。

3、指令方面，FX2N只能用脈沖指令，FX1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令。

4、雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC沒有插補功能。如果控制需要的輸入輸出點數在20點左右就不用再加PLC模塊。

參考資料來源：網路-PLC

參考資料來源：網路-伺服

參考資料來源：網路-通訊

參考資料來源：網路-伺服控制系統

❽ 西門子伺服怎樣通訊控制

西門子有專門的伺服模塊呀，並且他們之間有直連的電纜

❾ 怎麼把多個伺服驅動器集中到一根乙太網傳輸

我感覺想多了吧，驅動器到電機有動力線和編碼器反饋線，怎麼可能用乙太網線來代替？？你可以把驅動器分到電機旁邊，單獨給驅動器做個櫃子，這樣到電機的線的問題就解決了，驅動器之間再用乙太網通訊就好了。

❿ 三菱伺服器和PLC是怎樣通信的

方法；

在PLC中加入定位模塊，通過定位模塊驅動控制伺服電機。根據伺服電機的軸數、脈沖頻率選擇合適的定位模塊。

原來的MT500系列是可以的，但現在的MT6056I不行，MT6070IH以上是支持一機兩屏的，如果是用MT8000的話直接用乙太網就行了。在菜單欄選擇：在線－－傳輸設置－－串列－－設定COM口和波特率。‍

也可進行通訊測試尋找PLC。