對GPS 來說,影響精度主要是 天氣情況 衛星情況 基準站所在位置 測量時操作情況。
一:天氣情況: 選適合作吵纖茄業的天氣 ,不要在雨天,起風比較大等惡劣天氣作業
二:衛星情況: 這一般不可豎緩控制,但你可以看衛星接收情況比較差的話最好等會升察,等信號好了再繼續操作。
三:基準位置:最站好選擇在開闊地,GPS頭上方45度無遮擋為最好,尤其不要在高壓線附近。
四:測量時操作情況: 要細心的擬合已知點,長邊控制短邊,作業時不要大概,可能,應該。。 等
做到以上幾條,基本就差不多了,如還是結果比較差,可以找找其他原因。
B. 電離層對rtk影響
電離層對RTK定位會產生影響,但可以通過增加觀測頻率、使用雙頻GNSS接收機和使用電離層延遲模型等方法進行修正,以提高定位精度。
同時接收來自衛星的多個信號
為了解決電離層對RTK定位的影響,通常採用以下方法:
增加GNSS接收機的觀測頻率,以減小電離層延遲的影響。
使用雙頻GNSS接收機,通過同時接收L1和L2頻段的信號,以減小電離層延遲的影響。
使用電離層延遲模型和電離層監測數據,對GNSS信號的傳播路徑和速度進行修正,以提高定位精度。
C. 網路RTK的作用
RTK的工作原理決定了RTK測量至少需要兩台儀器,一台基準站,≥1台流動站;基準站對衛星進行觀測,並實時將數據通過數據鏈傳輸給流動站,流動站結合基準站的數據進行計算,從而得到厘米級的定位坐標。傳統RTK模式中基準站與流動站之間通過電台傳輸數據,在不同的時段信號都相對穩定。但每次作業換址或基站被意外移動,都需要重新架設基站,並且誤差隨著流動站的距離累積,作業距離受到限制。網路RTK的出現很好的解決了距離受限和基準站多次架設的問題。
在網路RTK中,有多個基準站,用戶不需要建立自己的基準站,用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里。
它的基本原理是在一個較大的區域內稀疏地、較均勻地布設多個基準站, 構成一個基準站網, 那麼我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設法消除或削弱各種系統誤差的影響, 獲得高精度的定位結果。
網路RTK由基準站網、數據處理中心和數據通信線路組成,基準站網實時採集觀測數據,並通過數據通信鏈將數據傳送給數據處理中心;數據中心根據流動站的近似坐標判斷流動站所在區域,然後將系統誤差信息播發給流動站,流動站根據收到的誤差信息修正觀測數據,從而得到精確的觀測數據。
以往傳統模式RTK工作至少需要兩台接收機,外業工作中搬來搬去很是麻煩,而網路RTK只需要一台帶有GPRS模塊的接收機,通過連接軟體登入當地cors系統,即可獲取厘米級定位坐標,大大減輕了外業工作的勞動強度。
D. 無人機rtk信號差無法起飛怎麼解決
如遇「網路 RTK 信號迅斗扒差」、「無法起飛 ,網路RTK信號差」、「RTK 信號差/ RTK 位置異常,請謹慎飛行」等提示,可能與下列原因相關:
1. GPS 搜星情況較差;
2. 網路連接情況異常;
3. 超出網路 RTK 覆蓋區域或套餐失效。
請按如下方法進行排查:
1. 請檢查 RTK 模塊的工作狀態,將飛行器放置在戶外確保飛行器上方沒有遮擋,關閉 RTK 後觀察飛行器搜星銷稿狀態,查看遙控器左上角是否提示「起飛准備完畢」來確認飛機是否已經定位成功。
當搜星數一直為 0,表示 RTK 天線工作狀態異常,請將飛行器寄回檢測,點此申請:自助寄修
2. 若 RTK 天線工作狀態正常,請通過 RTK 設置頁面查看 RTK 套餐有效期,若網路 RTK 已過期,請購買套餐後使用;
3. 若網路 RTK 套餐正常生效中,請使用環境無網路 RTK 服務,此時無法使用網路 RTK 為正常現象,推薦選擇 D-RTK 2 移動站畝昌進行使用,或者尋找一個網路狀況良好的地區再次嘗試;
4. 請嘗試使用飛行器調參軟體升級/刷新飛行器、遙控器固件,升級成功後重啟,確認是否恢復正常。
E. 使用RTK信號不穩,總是浮動
1. 高壓線、變壓器或者其他磁場較強的環境下衛星信號會受到干擾,導致信號無法固定。
2. 旁邊有高層建築物或者在樹林里衛星信號將會直接被遮擋住,儀器精度也會隨之下降甚至無法固定。RTK搜索衛星信號是觀測一側地平線到另外一側地平線150°甚至更多角度的所有衛星數據。所以,不僅僅要求RTK作業時頭頂上方沒有遮擋就可以了,正常要求周圍都要空曠,不同程度的遮擋導致信號不同程度的下降,定位精度也隨之下降,有些小的遮擋物就可以忽略不計,遮擋太多了就會出現偏差。
3. RTK出廠時都配有一根20cm左右的網路信號天線和30cm左右的電台信號天線,所以當你使用網路模式的時候就接網路天線,用電台模式的時候就要接電台天線。如果接錯,可能在當時也會有信號,但是時間久了會對主機的信號模塊產生損害,容易出現故障,如果對應的天線壞了或者丟了,可以重新配置一根兒,把不對應的天線接上去用久了導致儀器出問題的話那損失更大,甚至會產生昂貴的維修費用。
4. 使用基站外掛電台模式時,主機頭的天線介面就不用再接30cm電台天線了,因為信號是通過外掛電台發射出去,通過外掛電台上一米的大天線接上去增強信號,所以基站主機頭再接小天線就沒意義了,移動站還要全部接30cm電台天線。
F. RTK搜索不到信號的原因有哪些
流動站和參考站之間的差分信號是主機或手薄里的SIM來傳輸數據 ,因為數據量很小和技術不成熟的原因,所以各廠家開始都用的2G網路模塊,但是隨著科技進步,逐漸發展到3G,4G,5G。
現在聯通2G全面升級過渡到4G的技術,在各地都已出現2G基站關閉的情況,有些GPS主機網路模塊還停留在2G技術,所以會出現GPS-RTK用cors賬號無信號的原因。
隨著衛星定位技術的快速發展,人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK,RTK技術的關鍵在於使用了GPS的載波相位觀測量。
並利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差,從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。
RTK技術在應用中遇到的最大問題就是參考站校正數據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km)。
經過差分處理後的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。
(6)網路RTK會受到什麼影響擴展閱讀
GPS-RTK連接千尋cors賬號沒信號的解決辦法:
1、需要升級GPS主機的網路模塊。
各廠家網路模塊費用不同,大概在2000到5000元不等。而且大部分好多年的舊儀器,不推薦維修,因為大部分電子元器件壽命快到了。
2、換移動或電信手機卡。
這個解決方法只是暫時性,讓你暫時可以使用千尋cors賬號,但是關停2G是大勢所趨,各運營商都在用2G的網路頻段來發展5G。而2G網路的主機只用做大電台1+1的方式使用,適合於大單位,項目比較多樣。
3、手簿連接手機wifi 熱點。
手薄支支持WIFI功能的,用手機開熱點,用手薄連接手機WIFI信號。此功能請查看手薄配置,部分手機通話時網路會中斷,影響測量。
G. RTK技術優缺點及措施
RTK技術的優點
1、作業效率高
在一般的地形地勢下,高質量的RTK設站一次即可測完5km半徑的測區,大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的「搬站」次數,僅需一人操作,每個放樣點只需要停留1~2秒,就可以完成作業。在公路路線測量中,每小組(3~4人)每天可完成中線測量檔陵洞6~8km,在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。若用其進行地形測量,每小組每天可以完成0.8~1.5km2的地形圖測繪,其精度和效率是常規測量所無法比擬的。
2、定位精度高,沒有誤差積累
只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業半徑范圍內(一般為5km),RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級,且不存在誤差積累。
3、全天候作業
RTK技術不要求兩點間滿足光學通視,只需要滿足「電磁波通視和對空通視的要求」,因此和傳統測量相比,RTK技術作業受限因素少,幾乎可以全天候作業。
4、RTK作業自動化、集成化程度高
RTK可勝任各種測繪外業。流動站配備高效手持操作手簿,內置專業軟體可自動實現多種測繪功能,,減少人為誤差,保證了作業精度。
RTK技術的缺點
雖然GPS技術有著常規儀器所不能比擬的優點,但經過多年的工程實踐證明,GPS RTK技術存在以下幾方面不足。
1、受衛星狀況限制
GPS系統的總體設計方案是在1973年完成的,行枯受當時的技術限制,總體設計方案自身存在很多不足。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高,GPS衛星的空間組成和衛星信號強度都不能滿足當前的需要,當衛星系統位置對美國是最佳的時候,世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛星所覆蓋。例如在中、低緯度地區每天總有兩次盲區,每次20~30分鍾,盲區時衛星幾何圖形結構強度低,RTK測量很難得到固定解。同時由於信號強度較弱,對空遮擋比較嚴重的地方,GPS無法正常應用。
2、受電離層影響
白天中午,受電離層干擾大,共用衛星數少,因而初始化時間長甚至不能初始化,也就無法進行測量。根據我們的實際經驗,每天中午12點~13點,RTK測量很難得到固定解。
3、受數據鏈電台傳輸距離影響
數據鏈電台信號在傳輸過程中易受外界環境影響,如高大山體、建築物和各種高頻信號源的干擾,在傳輸過程中衰減嚴重,嚴重影響外業精度和作業半徑。另外,當RTK作業半徑超過一定距離時,測量結果誤差超限,所以RTK的實際作業有效半徑比其標稱半徑要小,工程實踐和專門研究都證明了這一點。
4、受對空通視環境影響
在山區、林區、城鎮密樓區等地作業時,GPS衛星信號被阻擋機會較多,信號強度低,衛星空間結構差,容易造成失鎖,重新初始化困難甚至無法完成初始化,影響正常作業。
5、受高程異常問題影響
RTK作業模式要求高程的轉換必須精確,但我國現有的高程異常分布圖在有些地區,尤其是山區,存在較大誤差,在有些地區還是空白,這就使得將GPS大地高程轉換至海拔高程的工作變得比較困難,精度也不均勻,影響RTK的高程測量精度。
6、不能達到100%的可靠度
RTK確定整周模糊度的可靠性為95~99%,在穩定性方面不及全站儀,這是由於RTK較容易受衛星狀況、天氣狀況、數據鏈傳輸狀況影響的緣故。
提高RTK作業效率的方法
雖然RTK有如上所述的缺點,但經大量的工程實踐證明,其優點遠遠大於缺點,況且有些優點是常規測量方法所不能比擬的,因而RTK測量技術才風靡全國,在測量界引發了一場技術革命。針對RTK技術的缺點,通過這幾年的工程實踐,我們摸索出下面幾條優化施測方法,以在目前的GPS技術水平下彌補RTK技術的不足,提高作業效率。
1、摸清儀器特性
通過在各種條件下反復試驗,摸清儀器各種特性,如能否達到標稱精度,在各種條件下的測量誤差和作業半徑,摸清儀器的穩定性和各種條件下汪殲的初始化能力及所耗時間等等,以便應用時得心應手。
2、注重基準位置的選擇
基準站盡量設置在點位較高的控制點上,以利於接收衛星信號和數據鏈信號,控制點間距離應小於RTK有效作業半徑的2/3倍。為方便對RTK測量成果進行控制檢核和避免出現作業盲點,應在測區內環境不良地區增設一些控制點,控制點的選點還要避免無線電干擾和多路徑效應。
3、合理選擇作業時間
通過下載星歷文件了解測區的衛星分布情況,編制可行的作業計劃,盡量避開衛星信號盲區和中午電離層干擾大的時段,提高作業效率。
4、選擇合理的作業流程
在植被茂密等對空通視受限的測區,通過採用常規方法和GPS技術相結合生產流程可以極大地提高生產效率。如輔助相應的軟體,RTK可與全站儀聯合作業,充分發揮RTK與全站儀各自的優勢。
RTK技術介紹:
RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站採集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它採用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的`重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。
原理:
RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術。其原理是將位於基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據,通過數據通信鏈(無線電台)實時發送出去,而位於附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時,也接收來自基準站的電台信號,通過對所收到的信號進行實時處理,給出移動站的三維坐標,並估「其精度。
利用RTK測量時,至少配備兩台GPS接收機,一台固定安放在基準站上,另外一台作為移動站進行點位測量。在兩台接收機之間還需要數據通信鏈,實時將基準站上的觀測數據發送給流動站。對流動站接收到的數據(衛星信號和基準站的信號)進行實時處理還需要RTK軟體,其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標的轉換。
RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的定位精度,廣泛應用於圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。但RTK也有一些缺點,主要表現在需要架設本地參考站,誤差隨移動站到基準站距離的增加而變大。
應用領域:
各種控制測量
RTK 在工程測量的應用傳統的大地測量、工程式控制制測量採用三角網、導線網方法來施測,不僅費工費時,要求點間通視,而且精度分布不均勻,且在外業不知精度如何,採用常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法,在外業測設過程中不能實時知道定位精度,如果測設完成後,回到內業處理後發現精度不合要求,還必須返測,而採用RTK來進行控制測量,能夠實時知道定位精度,如果點位精度要求滿足了,用戶就可以停止觀測了,而且知道觀測質量如何,這樣可以大大提高作業效率。如果把RTK用於公路控制測量、電力線路測量、水利工程式控制制測量、大地測量、則不僅可以大大減少人力強度、節省費用,而且大大提高工作效率,測一個控制點在幾分鍾甚至於幾秒鍾內就可完成。
地形測圖
過去測地形圖時一般首先要在測區建立圖根控制點,然後在圖根控制點上架上全站儀或經緯儀配合小平板測圖,現在發展到外業用全站儀和電子手簿配合地物編碼,利用大比例尺測圖軟體來進行測圖,甚至於發展到最近的外業電子平板測圖等等,都要求在測站上測四周的地貌等碎部點,這些碎部點都與測站通視,而且一般要求至少2-3人操作,需要在拼圖時一旦精度不合要求還得到外業去返測,採用RTK時,僅需一人背著儀器在要測的地貌碎部點呆上一二秒種,並同時輸入特徵編碼,通過手簿可以實時知道點位精度,把一個區域測完後回到室內,由專業的軟體介面就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK僅需一人操作,不要求點間通視,大大提高了工作效率,採用RTK配合電子手簿可以測設各種地形圖,如普通測圖、鐵路線路帶狀地形圖的測設,公路管線地形圖的測設,配合測深儀可以用於測水庫地形圖,航 海海洋測圖等等。
放樣
施工放樣是測量一個應用分支,它要求通過一定方法採用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來,過去採用常規的放樣方法很多,如經緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設計點位時,往往需要來回移動目標,而且要2-3人操作,同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好,在生產應用上效率不是很高,有時放樣中遇到困難的情況會藉助於很多方法才能放樣,如果採用RTK技術放樣時,僅需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中,背著GPS接收機,它會提醒你走到要放樣點的位置,既迅速又方便,由於GPS是通過坐標來直接放樣的,而且精度很高也很均勻,因而在外業放樣中效率會大大提高,且只需一個人操作。
H. 在信號塔下rtk有影響嗎
肯定會受影響,GPS信號嘩兆和無線電信號均會受到高樓的遮擋,建議做一下顫蘆握星歷預報,看高樓障礙遮擋後可用的衛星數量是否滿足要求,電台信號傳播距離根據天線高度可以估算。參見人民交通社《GPS RTK測量技術實用手茄慶冊》