⑴ CAN匯流排的優點
廢除傳統的站地址編碼,代之以對通信數據塊進行編碼,可以多主方式工作;
採用非破壞性仲裁技術,當兩個節點同時向網路上傳送數據時,優先順序低的節點主動停止數據發送,而優先順序高的節點可不受影響繼續傳輸數據,有效避免了匯流排沖突;
採用短幀結構,每一幀的有效位元組數為8個,數據傳輸時間短,受干擾的概率低,重新發送的時間短;
每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施,保證了數據傳輸的高可靠性,適於在高幹擾環境下使用;
節點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉匯流排的功能,切斷它與匯流排的聯系,以使匯流排上其他操作不受影響;
可以點對點,一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。
具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
採用雙線串列通信方式,檢錯能力強,可在高雜訊干擾環境中工作;
具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-Bus上,形成多主機局部網路;
可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
可靠的錯誤處理和檢錯機制;
發送的信息遭到破壞後,可自動重發;
節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出匯流排的功能;
報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先順序信息。

⑵ CAN匯流排的優勢
CAN屬於現場匯流排的范疇,它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串列通信網路。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言,基於CAN匯流排的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性:
網路各節點之間的數據通信實時性強
首先,CAN控制器工作於多種方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據,這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485隻能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差;
開發周期短
CAN匯流排通過CAN收發器介面晶元82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理匯流排相連,而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態,CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會在出現在RS-485網路中的現象,即當系統有錯誤,出現多節點同時向匯流排發送數據時,導致匯流排呈現短路,從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現象在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。而且,CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
已形成國際標準的現場匯流排
另外,與其它現場匯流排比較而言,CAN匯流排是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際標準的現場匯流排。這些也是CAN匯流排應用於眾多領域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。
最有前途的現場匯流排之一
CAN 即控制器區域網絡,屬於工業現場匯流排的范疇。與一般的通信匯流排相比,CAN匯流排的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由於其良好的性能及獨特的設計,CAN匯流排越來越受到人們的重視。它在汽車領域上的應用是最廣泛的,世界上一些著名的汽車製造廠商,如BENZ(賓士)、BMW(寶馬)、PORSCHE(保時捷)、ROLLS-ROYCE(勞斯萊斯)和JAGUAR(捷豹)等都採用了CAN匯流排來實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。同時,由於CAN匯流排本身的特點,其應用范圍已不再局限於汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及感測器等領域發展。CAN已經形成國際標准,並已被公認為幾種最有前途的現場匯流排之一。其典型的應用協議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

⑶ 什麼是CAN匯流排,CAN匯流排的優勢和特點
CAN,全稱為「Controller Area Network」,即控制器區域網,是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。最初,CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網路。比如:發動機管理系統、變速箱控制器、儀表裝備、電子主幹系統中,均嵌入CAN控制裝置。
一個由CAN 匯流排構成的單一網路中,理論上可以掛接無數個節點。實際應用中,節點數目受網路硬體的電氣特性所限制。例如,當使用Philips P82C250作為CAN收發器時,同一網路中允許掛接110個節點。CAN 可提供高達1Mbit/s的數據傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬體的錯誤檢定特性也增強了CAN的抗電磁干擾能力。
⑷ 汽車的CAN匯流排是什麼有什麼技術上躲優勢
Controller Area Network,控制器區域網.
CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網路。
優點是將所有的線束由電腦集中控制,所有的控制指令由電腦變成數字信號,明顯減少了各系統的的線束量,接頭數量也相應減少,降低了故障率,提高了自動化程度。
⑸ 汽車CAN匯流排系統優點
什麼是CAN匯流排
CAN是控制器區域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱,是由以研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發的,並最終成為國際標准(ISO11898),是國際上應用最廣泛的現場匯流排之一。
在北美和西歐,CAN匯流排協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制區域網的標准匯流排,並且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。
CAN匯流排的特點
(1)它是一種多主匯流排,即每個節點機均可成為主機,且節點機之間也可進行通信。
(2)通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維,通信速率可達1mb/s。
(3)can匯流排通信介面中集成了can協議的物理層和數據鏈路層功能,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗餘校驗、優先順序判別等項工作。
(4)can協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼,雨代之以對通信數據塊進行編碼。採用這種方法的優點是可使網路內的節點個數在理論上不受限制,數據塊的標識碼可由11位或29位二進制數組成,因此可以定義211或229個不同的數據塊,這種數據塊編碼方式,還可使不同的節點同時接收到相同的數據,這一點在分步式控制中非常重要。
(5)數據段長度最多為8個位元組,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個位元組不會佔用匯流排時間過長,從而倮證了通信的實時性。
(6)can協議採用crc檢驗並可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。can匯流排所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設計,特別適合工業設各測控單元互連。因此備受工業界的重視,並已公認為最有前途的現場匯流排之一。
CAN匯流排的工作原理

CAN匯流排使用串列數據傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種匯流排上匯流排協議支持多主控制器。CAN與I2C匯流排的許多細節很類似,但也有一些明顯的區別。
當CAN匯流排上的一個節點(站)發送數據時,它以報文形式廣播給網路中所有節點。對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其進行接收。
每組報文開頭的11位字元為標識符,定義了報文的優先順序,這種報文格式稱為面向內容的編址方案。在同一系統中標識符是唯一的,不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭匯流排讀取時,這種配置十分重要。
當一個站要向其它站發送數據時,該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN晶元,並處於准備狀態;當它收到匯流排分配時,轉為發送報文狀態。
CAN晶元將數據根據協議組織成一定的報文格式發出,這時網上的其它站處於接收狀態。每個處於接收狀態的站對接收到的報文進行檢測,判斷這些報文是否是發給自己的,以確定是否接收它。
由於CAN匯流排是一種面向內容的編址方案,因此很容易建立高水準的控制系統並靈活地進行配置。我們可以很容易地在CAN匯流排中加進一些新站而無需在硬體或軟體上進行修改。
當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求獨立的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即匯流排上控制器需要測量數據時,可由網上獲得,而無須每個控制器都有自己獨立的感測器。
CAN匯流排的優點
● 具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;
● 採用雙線串列通信方式,檢錯能力強,可在高雜訊干擾環境中工作;
● 具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網路;
● 可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;
● 可靠的錯誤處理和檢錯機制;
● 發送的信息遭到破壞後,可自動重發;
● 節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出匯流排的功能;
● 報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先順序信息。
⑹ CAN匯流排的特點
can匯流排是德國bosch公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串列數據通信協議,它是一種多主匯流排,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1mbps。
完成對通信數據的成幀處理
can匯流排通信介面中集成了can協議的物理層和數據鏈路層功能,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗餘檢驗、優先順序判別等項工作。
使網路內的節點個數在理論上不受限制
can協議的一個最大特點是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通信數據塊進行編碼。採用這種方法的優點可使網路內的節點個數在理論上不受限制,數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成,因此可以定義2或2個以上不同的數據塊,這種按數據塊編碼的方式,還可使不同的節點同時接收到相同的數據,這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度最多為8個位元組,可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時,8個位元組不會佔用匯流排時間過長,從而保證了通信的實時性。can協議採用crc檢驗並可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。can卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計,特別適合工業過程監控設備的互連,因此,越來越受到工業界的重視,並已公認為最有前途的現場匯流排之一。
可在各節點之間實現自由通信
can匯流排採用了多主競爭式匯流排結構,具有多主站運行和分散仲裁的串列匯流排以及廣播通信的特點。can匯流排上任意節點可在任意時刻主動地向網路上其它節點發送信息而不分主次,因此可在各節點之間實現自由通信。can匯流排協議已被國際標准化組織認證,技術比較成熟,控制的晶元已經商品化,性價比高,特別適用於分布式測控系統之間的數據通訊。can匯流排插卡可以任意插在pc
at
xt兼容機上,方便地構成分布式監控系統。
結構簡單
只有2根線與外部相連,並且內部集成了錯誤探測和管理模塊。
傳輸距離和速率
can匯流排特點:(1)
數據通信沒有主從之分,任意一個節點可以向任何其他(一個或多個)節點發起數據通信,靠各個節點信息優先順序先後順序來決定通信次序,高優先順序節點信息在134μs通信;
(2)
多個節點同時發起通信時,優先順序低的避讓優先順序高的,不會對通信線路造成擁塞;
(3)
通信距離最遠可達10km(速率低於5kbps)速率可達到1mbps(通信距離小於40m);(4)
can匯流排傳輸介質可以是雙絞線,同軸電纜。can匯流排適用於大數據量短距離通信或者長距離小數據量,實時性要求比較高,多主多從或者各個節點平等的現場中使用。
⑺ 汽車CAN網路架構的特點
請問下汽車can線的特點是什麼?
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廣成科技can匯流排
2019-09-02
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我來說說我的看法:
汽車CAN匯流排的特點我認為有以下幾點:
1、數據傳輸速度快,傳輸即時性強,駕駛者發布命令以後相關設備能夠立即收到並做出反應。
2、可連接節點設備多,一條CAN匯流排能夠連接128個節點,一台汽車只要一到兩條CAN匯流排即可。
3、抗干擾能力強,在汽車內部這樣比較環境比較惡劣的場景中,如果稍微受到一些干擾就損壞的話,非常有可能造成車子事故的發生。
大概就這么多,網上問問GCGD都能知道。採納下啊!
⑻ 能否說下汽車can通訊的優點都有哪些呢
感謝題主的邀請,我來說下我的看法:
現在很多的汽車都是用CAN匯流排作為控制系統,那是因為它的綜合性能很強,無論是數據傳輸速度,還是數據傳輸距離,可連接節點能力等方面,都還不錯。不過,如果非要找出一個CAN匯流排最為讓人心儀的能力,那無疑是其強悍的抗干擾能力。為什麼CAN匯流排能擁有較之於其他匯流排更為厲害的抗干擾性呢?那是由其物理結構所決定的。CAN匯流排採用的是差分電壓信號傳輸信息,只要CAN高CAN低之間有一定范圍的電壓差,通訊就能夠正常的進行下去,不會出現信息傳輸中斷的現象,這對於汽車控制來說簡直是太重要了。可能有的朋友會說串口匯流排不是也通過差分電壓信號傳輸數據嗎?怎麼不用它呢?我們尚且不說串口匯流排的數據傳輸速度如何,它自己是沒有自我檢錯機制的,真出問題了可就沒辦法彌補了,你清楚了嗎?如果您需要相關的汽車CAN通訊檢測設備的話,可以前往我們的網站進行具體的咨詢,歡迎來訪。

⑼ CAN匯流排的優點
CAN匯流排的特點
1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點。
2、採用雙線串列通信方式,檢錯能力強,可在高雜訊干擾環境中工作。
3、具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網路。
4、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文。
5、可靠的錯誤處理和檢錯機制。
6、發送的信息遭到破壞後,可自動重發。
7、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出匯流排的功能。
8、報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先順序信息。

(9)汽車can網路有哪些優點擴展閱讀
CAN控制器工作於多種方式,網路中的各節點都可根據匯流排訪問優先權(取決於報文標識符)採用無損結構的逐位仲裁的方式競爭向匯流排發送數據,且CAN協議廢除了站地址編碼,而代之以對通信數據進行編碼,這可使不同的節點同時接收到相同的數據。
這些特點使得CAN匯流排構成的網路各節點之間的數據通信實時性強,並且容易構成冗餘結構,提高系統的可靠性和系統的靈活性。
CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能,以使匯流排上其他節點的操作不受影響,從而保證不會出現像在網路中,因個別節點出現問題,使得匯流排處於「死鎖」狀態。
CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器晶元及其介面晶元來實現,從而大大降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
⑽ 請問下汽車can線的特點是什麼
我來說說我的看法:
汽車CAN匯流排的特點我認為有以下幾點:
1、數據傳輸速度快,傳輸即時性強,駕駛者發布命令以後相關設備能夠立即收到並做出反應。
2、可連接節點設備多,一條CAN匯流排能夠連接128個節點,一台汽車只要一到兩條CAN匯流排即可。
3、抗干擾能力強,在汽車內部這樣比較環境比較惡劣的場景中,如果稍微受到一些干擾就損壞的話,非常有可能造成車子事故的發生。
大概就這么多,網上問問GCGD都能知道。採納下啊!
