❶ ABB工業機器人有哪五大類型
ABB工業機器人產品主要分為多關節型機器人、協作機器人、並聯機器人和噴塗機器人四大種類，每種類型的機器人都有各自擅長的領域和功用。
1.多關節型機器人，也可稱作關節手臂機器人或關節機械手臂，是目前工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。該型機器人有很高的自由度，5-6軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作，可以代替人力完成有害身體健康的復雜工作，比如汽車外殼點焊、產品塗膠、貨物搬運等。雖然該類型機器人初期投資的成本較高，生產前准備工作量大，編程和計算機模擬過程的時間耗費長，但其靈活性和多功能性使其在眾多行業中具有廣泛應用。
2.協作機器人（IRB14000）是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。作為全球最大的工業機器人製造商之一，ABB在2014年推出了其首款協作機器人YuMi（IRB14000），目標市場為消費電子行業，並於2015年德國漢諾威工業博覽會上推向市場。這類機器人不僅具備高效的自動化能力，還能夠與人類安全協作，適用於需要靈活性和高精度的操作場景。
3.並聯機器人是動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以並聯方式驅動的一種閉環機構。它具有無累積誤差，精度較高，速度高，動態響應好等特點，因此在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。並聯機器人的設計使得其在某些特定應用中表現出色，如精密組裝、醫療設備製造等。
4.噴塗機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。ABB機器人針對噴塗領域，研發了一系列的機器人，能夠適用於各種場合。本小節著重介紹兩款常用的噴塗機器人。噴塗機器人在汽車製造、傢具製造等行業中發揮著重要作用，能夠提高生產效率，確保噴塗質量。
綜上所述，ABB的工業機器人產品線涵蓋了多種類型，每種機器人類型都具有獨特的特點和適用場景，能夠滿足不同行業和應用的需求。