組態軟體 :一般英文簡稱有三種分別為HMI/MMI/SCADA,對應全稱為Human and Machine Interface/Man and Machine Interface /Supervisory Control and Data Acquisition,中文翻譯為:人機界面/監視控制和數據採集 軟體。目前組態軟體的發展迅猛,已經擴展到企業信息管理系統,管理和控制一體化,遠程診斷和維護以及在互聯網上的一系列的數據整合。
1. 組態軟體產生的背景
「組態」的概念是伴隨著集散型控制系統(Distributed Control System簡稱DCS)的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在工業控制技術的不斷發展和應用過程中,PC(包括工控機)相比以前的專用系統具有的優勢日趨明顯。這些優勢主要體現在:PC技術保持了較快的發展速度,各種相關技術已經成熟;由PC構建的工業控制系統具有相對較低的擁有成本;PC的軟體資源和硬體資源豐富,軟體之間的互操作性強;基於PC的控制系統易於學習和使用,可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業控制領域的滲透中,組態軟體占據著非常特殊而且重要的地位。
組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體,它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境,使用靈活的組態方式,為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。組態軟體應該能支持各種工控設備和常見的通信協議,並且通常應提供分布式數據管理和網路功能。
對應於原有的HMI(人機介面軟體,Human Machine Interface)的概念,組態軟體應該是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟體工具,或開發環境。在組態軟體出現之前,工控領域的用戶通過手工或委託第三方編寫HMI應用,開發時間長,效率低,可靠性差;或者購買專用的工控系統,通常是封閉的系統,選擇餘地小,往往不能滿足需求,很難與外界進行數據交互,升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態軟體的出現,把用戶從這些困境中解脫出來,可以利用組態軟體的功能,構建一套最適合自己的應用系統。隨著它的快速發展,實時資料庫、實時控制、SCADA、通訊及聯網、開放數據介面、對I/O設備的廣泛支持已經成為它的主要內容,隨著技術的發展,監控組態軟體將會不斷被賦予新的內容。
2. 組態軟體在我國的發展及國內外主要產品介紹
組態軟體產品於80年代初出現,並在80年代末期進入我國。但在90年代中期之前,組態軟體在我國的應用並不普及。究其原因,大致有以下幾點:
①國內用戶還缺乏對組態軟體的認識,項目中沒有組態軟體的預算,或寧願投入人力物力針對具體項目做長周期的繁冗的上位機的編程開發,而不採用組態軟體;
②在很長時間里,國內用戶的軟體意識還不強,面對價格不菲的進口軟體(早期的組態軟體多為國外廠家開發),很少有用戶願意去購買正版。
③當時國內的工業自動化和信息技術應用的水平還不高,組態軟體提供了對大規模應用、大量數據進行採集、監控、處理並可以將處理的結果生成管理所需的數據,這些需求並未完全形成。
隨著工業控制系統應用的深入,在面臨規模更大、控制更復雜的控制系統時,人們逐漸意識到原有的上位機編程的開發方式。對項目來說是費時費力、得不償失的,同時,MIS(管理信息系統,Management Information System)和CIMS(計算機集成製造系統,Computer Integrated Manufacturing System)的大量應用,要求工業現場為企業的生產、經營、決策提供更詳細和深入的數據,以便優化企業生產經營中的各個環節。因此,在1995年以後,組態軟體在國內的應用逐漸得到了普及。下面就對幾種組態軟體分別進行介紹。
①InTouch:Wonderware的InTouch軟體是最早進入我國的組態軟體。在80年代末、90年代初,基於Windows3.1的InTouch軟體曾讓我們耳目一新,並且InTouch提供了豐富的圖庫。但是,早期的InTouch軟體採用DDE方式與驅動程序通信,性能較差,最新的InTouch7.0版已經完全基於32位的Windows平台,並且提供了OPC支持。
②Fix:Intellution公司以Fix組態軟體起家,1995年被愛默生收購,現在是愛默生集團的全資子公司,Fix6.x軟體提供工控人員熟悉的概念和操作界面,並提供完備的驅動程序(需單獨購買)。Intellution將自己最新的產品系列命名為iFiX,在iFiX中,Intellution提供了強大的組態功能,但新版本與以往的6.x版本並不完全兼容。原有的Script語言改為VBA(Visual Basic For Application),並且在內部集成了微軟的VBA開發環境。遺憾的是,Intellution並沒有提供6.1版腳本語言到VBA的轉換工具。在iFiX中,Intellution的產品與Microsoft的操作系統、網路進行了緊密的集成。Intellution也是OPC(OLE for Process Control)組織的發起成員之一。iFiX的OPC組件和驅動程序同樣需要單獨購買。
③Citech:CiT公司的Citech也是較早進入中國市場的產品。Citech具有簡潔的操作方式,但其操作方式更多的是面向程序員,而不是工控用戶。Citech提供了類似C語言的腳本語言進行二次開發,但與iFix不同的是,Citech的腳本語言並非是面向對象的,而是類似於C語言,這無疑為用戶進行二次開發增加了難度。
④WinCC:Simens的WinCC也是一套完備的組態開發環境,Simens提供類C語言的腳本,包括一個調試環境。WinCC內嵌OPC支持,並可對分布式系統進行組態。但WinCC的結構較復雜,用戶最好經過Simens的培訓以掌握WinCC的應用。
⑤ForceControl(力控):北京三維力控 科技 有限公司的ForceControl(力控)從時間概念上來說,力控也是國內較早就已經出現的組態軟體之一。只是因為早期力控一直沒有作為正式商品廣泛推廣,所以並不為大多數人所知。大約在93年左右,力控就已形成了第一個版本,只是那時還是一個基於DOS和VMS的版本。後來隨著Windows3.1的流行,又開發出了16位Windows版的力控。但直至Windows95版本的力控誕生之前,他主要用於公司內部的一些項目。32位下的1.0版的力控,在體系結構上就已經具備了較為明顯的先進性,其最大的特徵之一就是其基於真正意義的分布式實時資料庫的三層結構,而且其實時資料庫結構可為可組態的活結構。在1999~2000年期間,力控得到了長足的發展,最新推出的2.0版在功能的豐富特性、易用性、開放性和I/O驅動數量,都得到了很大的提高。在很多環節的設計上,力控都能從國內用戶的角度出發,即注重實用性,又不失大軟體的規范。另外,公司在產品的培訓、用戶技術支持等方面投入了較大人力,相信在較短時間內,力控軟體產品將在工控軟體界形成巨大的沖擊。
其他常見的組態軟體還有GE的Cimplicity,Rockwell的RsView,NI的LookOut,PCSoft的Wizcon以及國內一些組態軟體通態軟體公司的MCGS,也都各有特色。
3. 組態軟體的功能特點發展方向
目前看到的所有組態軟體都能完成類似的功能:比如,幾乎所有運行於32位Windows平台的組態軟體都採用類似資源瀏覽器的窗口結構,並且對工業控制系統中的各種資源(設備、標簽量、畫面等)進行配置和編輯;都提供多種數據驅動程序;都使用腳本語言提供二次開發的功能,等等。但是,從技術上說,各種組態軟體提供實現這些功能的方法卻各不相同。從這些不同之處,以及PC技術發展的趨勢,可以看出組態軟體未來發展的方向。
3.1數據採集的方式
大多數組態軟體提供多種數據採集程序,用戶可以進行配置。然而,在這種情況下,驅動程序只能由組態軟體開發商提供,或者由用戶按照某種組態軟體的介面規范編寫,這為用戶提出了過高的要求。由OPC基金組織提出的OPC規范基於微軟的OLE/DCOM技術,提供了在分布式系統下,軟體組件交互和共享數據的完整的解決方案。在支持OPC的系統中,數據的提供者作為伺服器(Server),數據請求者作為客戶(Client),伺服器和客戶之間通過DCOM介面進行通信,而無需知道對方內部實現的細節。由於COM技術是在二進制代碼級實現的,所以伺服器和客戶可以由不同的廠商提供。在實際應用中,作為伺服器的數據採集程序往往由硬體設備製造商隨硬體提供,可以發揮硬體的全部效能,而作為客戶的組態軟體可以通過OPC與各廠家的驅動程序無縫連接,故從根本上解決了以前採用專用格式驅動程序總是滯後於硬體更新的問題。同時,組態軟體同樣可以作為伺服器為其他的應用系統(如MIS等)提供數據。OPC現在已經得到了包括Interllution、Simens、GE、ABB等國外知名廠商的支持。隨著支持OPC的組態軟體和硬體設備的普及,使用OPC進行數據採集必將成為組態中更合理的選擇。
3.2腳本的功能
腳本語言是擴充組態系統功能的重要手段。因此,大多數組態軟體提供了腳本語言的支持。具體的實現方式可分為三種:一是內置的類C/Basic語言;二是採用微軟的VBA的編程語言;三是有少數組態軟體採用面向對象的腳本語言。類C/Basic語言要求用戶使用類似高級語言的語句書寫腳本,使用系統提供的函數調用組合完成各種系統功能。應該指明的是,多數採用這種方式的國內組態軟體,對腳本的支持並不完善,許多組態軟體只提供IF…THEN…ELSE的語句結構,不提供循環控制語句,為書寫腳本程序帶來了一定的困難。微軟的VBA是一種相對完備的開發環境,採用VBA的組態軟體通常使用微軟的VBA環境和組件技術,把組態系統中的對象以組件方式實現,使用VBA的程序對這些對象進行訪問。由於VisualBasic是解釋執行的,所以VBA程序的一些語法錯誤可能到執行時才能發現。而面向對象的腳本語言提供了對象訪問機制,對系統中的對象可以通過其屬性和方法進行訪問,比較容易學習、掌握和擴展,但實現比較復雜。
3.3組態環境的可擴展性
可擴展性為用戶提供了在不改變原有系統的情況下,向系統內增加新功能的能力,這種增加的功能可能來自於組態軟體開發商、第三方軟體提供商或用戶自身。增加功能最常用的手段是ActiveX組件的應用,目前還只有少數組態軟體能提供完備的ActiveX組件引入功能及實現引入對象在腳本語言中的訪問。
3.4組態軟體的開放性
隨著管理信息系統和計算機集成製造系統的普及,生產現場數據的應用已經不僅僅局限於數據採集和監控。在生產製造過程中,需要現場的大量數據進行流程分析和過程式控制制,以實現對生產流程的調整和優化。現有的組態軟體對大部分這些方面需求還只能以報表的形式提供,或者通過ODBC將數據導出到外部資料庫,以供其他的業務系統調用,在絕大多數情況下,仍然需要進行再開發才能實現。隨著生產決策活動對信息需求的增加,可以預見,組態軟體與管理信息系統或領導信息系統的集成必將更加緊密,並很可能以實現數據分析與決策功能的模塊形式在組態軟體中出現。
3.5對Internet的支持程度
現代企業的生產已經趨向國際化、分布式的生產方式。Internet將是實現分布式生產的基礎。組態軟體能否從原有的區域網運行方式跨越到支持Internet,是擺在所有組態軟體開發商面前的一個重要課題。限於國內目前的網路基礎設施和工業控制應用的程度,筆者認為,在較長時間內,以瀏覽器方式通過Internet對工業現場的監控,將會在大部分應用中停留於監視階段,而實際控制功能的完成應該通過更穩定的技術,如專用的遠程客戶端、由專業開發商提供的ActiveX控制項或Java技術實現。
3.6組態軟體的控制功能
隨著以工業PC為核心的自動控制集成系統技術的日趨完善和工程技術人員的使用組態軟體水平的不斷提高,用戶對組態軟體的要求已不像過去那樣主要側重於畫面,而是要考慮一些實質性的應用功能,如軟體PLC,先進過程式控制制策略等。
軟PLC產品是基於PC機開放結構的控制裝置,它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點,利用軟體技術可將標準的工業PC轉換成全功能的PLC過程式控制制器。軟PLC綜合了計算機和PLC的開關量控制、模擬量控制、數學運算、數值處理、通信網路等功能,通過一個多任務控制內核,提供了強大的指令集、快速而准確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/O系統及網路的開放式結構。所以可以這樣說,軟PLC提供了與硬PLC同樣的功能,而同時具備了PC環境的各種優點。目前,國際上影響比較大的產品有:法國CJ International公司的ISaGRAF軟體包、PCSoft International公司的WinPLC、美國Wizdom Control Intellution公司的Paradym-31、美國Moore Process Automation Solutions公司ProcessSuite、美國Wonder ware Controls公司的InControl、SoftPLC公司的SoftPLC等。國內推出軟PLC產品的組態軟體還不見有,國內組態軟體要想全面超過國外的競爭對手,就必須搞創新,推出類似功能的產品。
隨著企業提出的高柔性、高效益的要求,以經典控制理論為基礎的控制方案已經不能適應,以多變數預測控制為代表的先進控制策略的提出和成功應用之後,先進過程式控制制受到了過程工業界的普遍關注。先進過程式控制制(Advanced Process Control,APC)是指一類在動態環境中,基於模型、充分藉助計算機能力,為工廠獲得最大理論而實施的運行和控制策略。先進控制策略主要有:雙重控制及閥位控制、純滯後補償控制、解耦控制、自適應控制、差拍控制、狀態反饋控制、多變數預測控制、推理控制及軟測量技術、智能控制(專家控制、模糊控制和神經網路控制)等,尤其智能控制已成為開發和應用的熱點。目前,國內許多大企業紛紛投資,在裝置自動化系統中實施先進控制。國外許多控制軟體公司和DCS廠商都在競相開發先進控制和優化控制的工程軟體包。據資料報道,一個乙烯裝置投資163萬美元實施先進控制,完成後預期可獲得效益600萬美元/年。從上可以看出能嵌入先進控制和優化控制策略的組態軟體必將受到用戶的極大歡迎。
4.結束語
用戶的需求促使技術不斷進步,在組態軟體上這種趨勢體現得尤為明顯。未來的組態軟體將是提供更加強大的分布式環境下的組態功能、全面支持ActiveX、擴展能力強、支持OPC等工業標准、控制功能強、並能通過Internet進行訪問的開放式系統。
HMI是Human Machine Interface的簡稱。
HMI其實廣義的解釋就是「使用者與機器間溝通、傳達及接收信息的一個介面」。
舉個例子來說,在一座工廠里頭,我們要搜集工廠各個區域的溫度、濕度以及工廠中機器的狀態
等等的信息透過一台 監視並記錄這些參數,並在一些意外狀況發生的時候能夠加以處理。
這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用,一般而言,HMI系統必須有幾項基本的能力:
實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。
自動記錄資料——自動將資料儲存至資料庫中,以便日後查看。
歷史 資料趨勢顯示——把資料庫中的資料作可視化的呈現。
報表的產生與列印——能把資料轉換成報表的格式,並能夠列印出來。
圖形介面控制——操作者能夠透過圖形介面直接控制機台等裝置。
警報的產生與記錄——使用者可以定義一些警報產生的條件,
比方說溫度過度或壓力超過臨界值,在這樣的條件下系統會產生警報,通知作業員處理。
㈡ 常用的繪圖軟體有哪些
建築、動畫等專業會非常需要繪圖軟體,下面就為大家推薦幾款常用的軟體。
Coreldraw
Corel公司出品的CorelDraw作為世界一流的平面矢量繪圖軟體,被專業設計人員廣泛使用,它的集成環境(稱為工作區)為平面設計提供了先進的手段和最方便的工具。在CorelDraw系列的軟體包中,包含了CorelDraw、CorelPhotoPaint兩大軟體和一系列的附屬工具軟體,可以完成一幅作品從設計、構圖、草稿、繪制、渲染的全部過程。CorelDraw是系列軟體包中的核心軟體,可以在其集成環境中集中完成平面矢量繪圖。
Adobe Illustrator
和CD一樣是平面矢量繪圖軟體illustrator適合用來搞藝術創作,它和Photoshop界面很像,上手容易。而且和Photoshop兼容性極佳,而且illustrator的漸進網格工具是coreldraw絕對無法比擬的 。
Photoshop
Adobe公司推出的一款功能十分強大、使用范圍廣泛的平面圖像處理軟體。目前Photoshop是眾多平面設計師進行平面設計,圖形、圖像處理的首選軟體。
3D MAX
這是一款專業的室內設計效果圖製作軟體,也是世界上應用最廣泛的三維建模、動畫、渲染軟體,是Discreet公司開發的基於PC系統的三維動畫渲染和製作軟體,其前身是基於DOS操作系統的3D Studio系列軟體。它被廣泛應用於游戲開發、角色動畫、電影電視視覺效果和設計行業等領域。
CAD
Computer Aided Design的縮寫,意思為計算機輔助設計。加上Auto,指的是它可以應用於幾乎所有跟繪圖有關的行業,比如建築、機械、電子、天文、物理、化工等。其中只有機械行業充分利用了Auto CAD的強大功能,對於建築來說,我們所用到的只是其中較少的一部分,而且如果沒有用來繪制立體的建築外觀和室內效果,那麼我們所用到的CAD中的工具更是少的可憐。但是,對於追求精確尺寸的計算機輔助設計來說,沒有其他軟體可以比得上CAD,比如設計機械零件、繪制建築施工圖。
SmartDraw
屬於一個老牌繪圖軟體了。使用它可以輕松創建數據流程圖、程序流程圖、網路結構圖、地圖、室內設計圖等等。利用滑鼠拖放相應的圖形、線條即可以快速創建出漂亮而又專業的設計圖。而且當移動圖形時,相關的線條也會自動移動。對於程序設計、網路結構設計等領域的應用來說,SmartDraw絕對算得上是一個短小精悍的得力工具了。
Painter
是由加大拿開發的一種非常仿自然的繪畫軟體,以高模擬的畫筆和調色效果最為著名。能處理圖形的同時也提供了很多模擬的筆刷,用筆刷畫出的畫跟原工具畫出的效果相似度非常高。需要具備一定的美術功底才能使用該軟體,是公認的最具創造性的繪畫軟體。但是該軟體很占電腦的內存,在同級別的繪圖軟體中具有佼佼者的地位。
SAI
日本開發的繪圖軟體,具有非常人性化的功能,界面很簡單又很容易掌握,是專門用來繪圖的軟體。連接數位板能有產生壓感效果,並且能自行調整筆壓的參數。還能修正線條,特別是在畫線稿的時候,能避免因為手抖而畫出的不流暢的線條,畫出的線條能夠任意調整。並且繪畫工具很齊全,深受繪畫者的喜愛,是很多電腦手繪初學者的第一選擇。
Visio
Visio屬於Microsoft Office系列軟體。對於熟悉Office的用戶,很容易使用。 Visio有多種繪圖模版、工具,製作的圖表范圍十分廣泛,可以繪制流程圖、地圖、企業標志等。Visio支持將檔案保存為svg、dwg等通用矢量圖格式,因此受到廣泛歡迎。
Matplotlib
Matplotlib是python最著名的繪圖庫,它提供了一整套和matlab相似的命令API,十分適合互動式地進行制圖。而且也可以方便地將它作為繪圖控制項,嵌入GUI應用程序中。它的文檔相當完備,並且Gallery頁面 中有上百幅縮略圖,打開之後都有源程序。因此如果你需要繪制某種類型的圖,只需要在這個頁面中瀏覽/復制/粘貼一下,基本上都能搞定。